环境监测用无人机的制作方法

本技术涉及环境监测，具体涉及环境监测用无人机。

背景技术：

1、环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低，环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测；无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、201621493436.x公开了一种应用于大气环境监测的无人机，该装置通过大气环境监测的湿度检测电路和大气颗粒物的空气质量检测装置可实现对大气监测的多样化。

3、但是现有的应用于大气环境监测的无人机使用时，环境监测设备固定在无人机底部，然而无人机会带动环境监测设备进行降落时，难免会遇到坑洼路段，坑洼路段会使无人机与地面接触时发生倾斜，无人机上的环境监测设备会发生磕碰，环境监测设备的内部元件会受到损坏，因而设置一种环境监测用无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供环境监测用无人机，本实用新型通过设置的电机、传动齿轮a、传动齿轮b、电动伸缩杆、支架、限位板、驱动板和螺纹杆，解决了现有的应用于大气环境监测的无人机在使用时，不便对无人机主体上的环境监测设备进行防护的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是环境监测用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外侧螺丝固定有连接桨叶的支杆，所述无人机主体内部螺丝固定有带动驱动轴上的传动齿轮b进行转动的电机，所述传动齿轮b外侧啮合连接有带动螺纹杆进行转动的传动齿轮a，所述传动齿轮a内侧螺丝固定有带动螺纹套上的驱动板进行移动的螺纹杆，所述驱动板一侧螺丝固定有连接安装架的竖杆，所述安装架内侧螺丝固定有对环境进行监视的摄像头，所述安装架一侧螺丝固定有对环境进行检测的空气检测仪，所述无人机主体内侧螺丝固定有带动支架进行移动的电动伸缩杆，所述支架一侧螺丝固定有将无人机主体底部封堵的限位板。

3、通过采用上述技术方案，当要对环境监测时，无人机主体带动安装架上的空气检测仪和摄像头移动到高处，随后安装架上的空气检测仪对环境中的大气污染物二氧化硫、二氧化氮、可吸入颗粒物等进行检测，同时安装架内的摄像头对环境进行摄像监视，从而便于对环境进行监测处理；

4、当对环境监测结束后，无人机主体内的电机将收到的电能转换为机械能，电机带动驱动轴上的传动齿轮b进行转动，随后传动齿轮b带动传动齿轮a内的螺纹杆进行转动，随后螺纹杆外的螺纹套带动驱动板进行移动，然后驱动板上的竖杆带动安装架进行移动，随后安装架带动空气检测仪和摄像头移入无人机主体内部，然后无人机主体中的电动伸缩杆带动支架上的限位板机械能移动，随后限位板将无人机主体的底部进行封堵，从而便于对空气检测仪和摄像头进行防护。

5、具体的，所述无人机主体一侧螺丝固定有对无人机主体进行支撑的固定架，所述固定架外侧焊接有使固定杆进行滑动的支套，所述固定杆外侧套接有进行缓冲的缓冲弹簧，所述固定杆一侧焊接有连接支板的底板，所述固定架内部螺丝固定有进行缓冲的缓冲块。

6、通过采用上述技术方案，当无人机主体降落时，无人机主体上的底板先与地面接触，随后底板一侧的支板在固定架内进行移动，然后支板对固定架内的缓冲块进行挤压，随后底板上的固定杆在固定架外焊接的支套内进行滑动，同时支杆外的缓冲弹簧进行压缩，从而降低无人机主体降落时产生的冲击力，从而便于对无人机主体进行保护。

7、具体的，所述固定架内侧开设有使支板进行移动的限位槽。

8、通过采用上述技术方案，当支板在固定架内进行移动时，支板在固定架内开设的限位槽内滑动，提高支板移动的稳定性。

9、具体的，所述底板外侧螺丝固定有提高底板与地面摩擦力的胶垫。

10、通过采用上述技术方案，当底板与地面接触时，底板外的胶垫提高对地面的摩擦力，避免无人机主体发生滑动。

11、具体的，所述驱动板一侧焊接有在无人机主体内部螺丝固定的滑杆外进行滑动的滑套。

12、通过采用上述技术方案，当驱动板带动竖杆进行移动时，驱动板外的滑套在滑杆外进行滑动，提高驱动板移动的稳定性。

13、本实用新型的有益效果：

14、(1)本实用新型所述的环境监测用无人机，当要对环境监测时，无人机主体带动安装架上的空气检测仪和摄像头移动到高处，随后安装架上的空气检测仪对环境中的大气污染物二氧化硫、二氧化氮、可吸入颗粒物等进行检测，同时安装架内的摄像头对环境进行摄像监视，从而便于对环境进行监测处理；当对环境监测结束后，无人机主体内的电机将收到的电能转换为机械能，电机带动驱动轴上的传动齿轮b进行转动，随后传动齿轮b带动传动齿轮a内的螺纹杆进行转动，随后螺纹杆外的螺纹套带动驱动板进行移动，然后驱动板上的竖杆带动安装架进行移动，随后安装架带动空气检测仪和摄像头移入无人机主体内部，然后无人机主体中的电动伸缩杆带动支架上的限位板机械能移动，随后限位板将无人机主体的底部进行封堵，从而便于对空气检测仪和摄像头进行防护。

15、(2)本实用新型所述的环境监测用无人机，当无人机主体降落时，无人机主体上的底板先与地面接触，随后底板一侧的支板在固定架内进行移动，然后支板对固定架内的缓冲块进行挤压，随后底板上的固定杆在固定架外焊接的支套内进行滑动，同时支杆外的缓冲弹簧进行压缩，从而降低无人机主体降落时产生的冲击力，从而便于对无人机主体进行保护。

技术特征：

1.环境监测用无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)外侧螺丝固定有连接桨叶(4)的支杆(3)，所述无人机主体(1)内部螺丝固定有带动驱动轴(21)上的传动齿轮b(22)进行转动的电机(20)，所述传动齿轮b(22)外侧啮合连接有带动螺纹杆(16)进行转动的传动齿轮a(19)，所述传动齿轮a(19)内侧螺丝固定有带动螺纹套(18)上的驱动板(17)进行移动的螺纹杆(16)，所述驱动板(17)一侧螺丝固定有连接安装架(24)的竖杆(23)，所述安装架(24)内侧螺丝固定有对环境进行监视的摄像头(25)，所述安装架(24)一侧螺丝固定有对环境进行检测的空气检测仪(26)，所述无人机主体(1)内侧螺丝固定有带动支架(12)进行移动的电动伸缩杆(13)，所述支架(12)一侧螺丝固定有将无人机主体(1)底部封堵的限位板(15)。

2.根据权利要求1所述的环境监测用无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)一侧螺丝固定有对无人机主体(1)进行支撑的固定架(2)，所述固定架(2)外侧焊接有使固定杆(5)进行滑动的支套(6)，所述固定杆(5)外侧套接有进行缓冲的缓冲弹簧(7)，所述固定杆(5)一侧焊接有连接支板(10)的底板(8)，所述固定架(2)内部螺丝固定有进行缓冲的缓冲块(27)。

3.根据权利要求2所述的环境监测用无人机，其特征在于，所述固定架(2)内侧开设有使支板(10)进行移动的限位槽(28)。

4.根据权利要求2所述的环境监测用无人机，其特征在于，所述底板(8)外侧螺丝固定有提高底板(8)与地面摩擦力的胶垫(9)。

5.根据权利要求1所述的环境监测用无人机，其特征在于，所述驱动板(17)一侧焊接有在无人机主体(1)内部螺丝固定的滑杆(11)外进行滑动的滑套(14)。

技术总结本技术涉及环境监测技术领域，具体的说是环境监测用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外侧螺丝固定有连接桨叶的支杆，所述无人机主体内部螺丝固定有带动驱动轴上的传动齿轮B进行转动的电机，所述传动齿轮B外侧啮合连接有带动螺纹杆进行转动的传动齿轮A，所述传动齿轮A内侧螺丝固定有带动螺纹套上的驱动板进行移动的螺纹杆，所述驱动板一侧螺丝固定有连接安装架的竖杆，所述安装架内侧螺丝固定有对环境进行监视的摄像头；本技术通过设置的电机、传动齿轮A、传动齿轮B、电动伸缩杆、支架、限位板、驱动板和螺纹杆，解决了现有的应用于大气环境监测的无人机在使用时，不便对无人机主体上的环境监测设备进行防护的问题。技术研发人员：杜文涛,王秀峰受保护的技术使用者：唐山恒诺环境科技有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/13