一种地理信息测绘用勘察无人机的制作方法

本发明涉及无人机设备，具体为一种地理信息测绘用勘察无人机。

背景技术：

1、测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，山丘位置的风向和流速会受到多种因素的影响，包括山地地形、气候条件、季节变化等，其中，山丘的地形会影响风的流动方式，例如，山脉通常会导致风流遇阻或受到地形的影响而产生变化，在山丘周围，风可能会因为地形的起伏而产生旋涡或改变流向；山地风：在山丘位置，常常存在山地风现象。白天，太阳照射山坡，使空气加热并上升，形成山谷风，即从山顶向山谷吹的风；夜间，山体放出的热量使山谷风逆转，形成山岭风，即从山谷向山顶吹的风。

2、其中，地理信息测绘用的勘察无人机通常不属于大型无人机，这些无人机通常被设计为小型或中型，且受限于应用环境的限制，在工作过程中，可能会遇到强风、横风等因素，导致机身出现倾斜或不受控制的横移，如若无人机此时与外部环境硬性接触时，严重导致无人机坠毁、数据丢失，针对以上问题，提出下列方案。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种地理信息测绘用勘察无人机，包括机体机构，机体机构还包括有无人机体，无人机体的底部开设有安装槽，安装槽的内壁处开设有滑动槽；

2、控制机构，控制机构包括滑动连接在滑动槽外壁处的滑动盘，滑动盘的外壁处固定连接有安装板，安装板的侧壁处固定连接有若干个阻尼器；

3、调节机构，调节机构包括转动连接在安装板内壁处的转动环一，转动环一的内壁处转动连接有转动环二，转动环二的内壁处转动连接有旋转柱。

4、优选的，机体机构还包括固定连接在无人机体侧壁处的固定架，固定架的底部固定连接有环型轨道，环型轨道的内壁处滑动连接有齿轮条。

5、优选的，机体机构还包括固定连接在齿轮条底部的配重挡板，无人机体的底部固定连接有设备外壳，设备外壳的底部固定连接有信息收集器，若干个固定架的底部转动连接有扇叶，利用上述机身受风面的配重挡板向外移动的特点，背风面的配重挡板位置不变，此时四个配重挡板将呈现如图所示的状态，强风流从配重挡板扩张部分进入，再从配重挡板窄小位置喷出，而风流在通过上述风流影响时，在窄小处的风流以及风压将高于扩张部分，窄小位置的高风流与机体底部的正常风流形成流速差，该流速差将为背风面提供一个逆风向的推力，以及一个向上的拉力，使无人机在遭受强流推动后，机体本身提供一个反向的推力，保障机体的稳定。

6、优选的，控制机构还包括固定连接在阻尼器外壁处的复位弹簧一，阻尼器远离感应马达的一端与安装板的侧壁固定连接，利用配重挡板在遭受强流侵袭后，部分配重挡板的位置发生改变，受风面的配重挡板外，而背风面的配重挡板位置不变，设备的重心将产生变化，从设备中心位置向受风面偏移，通过上述方式改变机体配重位置，保证无人机在面对强风流时，较重位置下移，而较轻位置受风流推动向上移动，使无人机在遭受强风流后，机身可通过改变重心，迅速完成机身的自行调节，不会因为强流造成无人机翻转。

7、优选的，控制机构还包括固定连接在若干个感应马达顶部的驱动齿轮，驱动齿轮的外壁与齿轮条的外壁啮合连接，无人机体的侧壁处固定连接有连接板，在设备内部设置有调节机构，通过六角平衡仪的方式对外部力进行抵消，在达到平衡机身的同时，利用平衡仪在工作过程所产生的力，推动安装板以及滑动盘沿着滑动槽的外壁进行滑动，而安装板所产生的力将通过复位弹簧一以及阻尼器传输至感应马达处，在感应马达感受压力时，将通过驱动齿轮带动齿轮条进行旋转，使齿轮条沿着环型轨道的内壁向外滑动，配重挡板将遮住扇叶侧面的风流，通过上述组件的应用，使机体在出现大角度倾斜时，受风面的配重挡板向外移动，抵挡横风对螺旋扇叶的影响，避免扇叶受强风推动造成扇翼解体。

8、优选的，调节机构还包括固定连接在旋转柱侧壁处的旋转槽，旋转槽的侧壁处固定连接有若干个滑动轨，若干个滑动轨之间固定连接有固定板。

9、优选的，调节机构还包括固定连接在旋转槽内壁处的拉扯弹簧，拉扯弹簧远离旋转槽的一端固定连接有转动管，转动管的外壁与旋转槽的内壁转动连接，通过拉扯带与转动管的应用，使配置块在外移时，拉扯带将控制配置块外移的整体节奏，避免其中一个或多个外移过快，导致调节机构的重心偏移，影响无人机的整体稳定性。

10、优选的，调节机构还包括套设在转动管外壁处的拉扯带，是滑动轨的内壁处滑动连接有配置块，配置块的侧壁处固定连接有复位弹簧二，复位弹簧二远离配置块的一端与滑动轨的内壁固定连接，拉扯带远离转动管的一端与配置块的侧壁固定连接，在利用陀螺仪本质是通过自身的角动力，压制外部力的特点，在设备内部设置有配置块，在机身启动时，配置块受复位弹簧二的拉扯紧贴在旋转槽的一端，使设备旋转柱前期启动受到的阻力降至最低，随着旋转柱转速的提高，配置块受离心力影响，带动拉扯带向外移动，而配置块到达最外围时，滑动轨所产生的机械动力将到达最高位置，通过上述组件的应用，可以有效减少设备前期所需要的力。

11、本发明具有以下有益效果：

12、（1）本发明在设备内部设置有调节机构，通过六角平衡仪的方式对外部力进行抵消，在达到平衡机身的同时，利用平衡仪在工作过程所产生的力，推动安装板以及滑动盘沿着滑动槽的外壁进行滑动，而安装板所产生的力将通过复位弹簧一以及阻尼器传输至感应马达处，在感应马达感受压力时，将通过驱动齿轮带动齿轮条进行旋转，使齿轮条沿着环型轨道的内壁向外滑动，配重挡板将遮住扇叶侧面的风流，通过上述组件的应用，使机体在出现大角度倾斜时，受风面的配重挡板向外移动，抵挡横风对螺旋扇叶的影响，避免扇叶受强风推动造成扇翼解体。

13、（2）本发明利用上述机身受风面的配重挡板向外移动的特点，背风面的配重挡板位置不变，此时四个配重挡板将呈现如图8所示的状态，强风流从配重挡板扩张部分进入，再从配重挡板窄小位置喷出，而风流在通过上述风流影响时，在窄小处的风流以及风压将高于扩张部分，窄小位置的高风流与机体底部的正常风流形成流速差，该流速差将为背风面提供一个逆风向的推力，以及一个向上的拉力，使无人机在遭受强流推动后，机体本身提供一个反向的推力，保障机体的稳定。

14、（3）本发明利用配重挡板在遭受强风流侵袭后，部分配重挡板的位置发生改变，受风面的配重挡板外，而背风面的配重挡板位置不变，设备的重心将产生变化，从设备中心位置向受风面偏移，通过上述方式改变机体配重位置，保证无人机在面对强风流时，较重位置下移，而较轻位置受风流推动向上移动，使无人机在遭受强风流后，机身可通过改变重心，迅速完成机身的自行调节，不会因为强流造成无人机翻转。

15、（4）本发明在利用陀螺仪本质是通过自身的角动力，压制外部力的特点，在设备内部设置有配置块，在机身启动时，配置块受复位弹簧二的拉扯紧贴在旋转槽的一端，使设备旋转柱前期启动受到的阻力降至最低，随着旋转柱转速的提高，配置块受离心力影响，带动拉扯带向外移动，而配置块到达最外围时，滑动轨所产生的机械动力将到达最高位置，通过上述组件的应用，可以有效减少设备前期所需要的力，另外，通过拉扯带与转动管的应用，使配置块在外移时，拉扯带将控制配置块外移的整体节奏，避免其中一个或多个外移过快，导致调节机构的重心偏移，影响无人机的整体稳定性。