一种植保无人机喷药装置的制作方法

本发明涉及植保无人机，具体为一种植保无人机喷药装置。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。

2、根据专利申请号为cn202222794364.4的专利显示，随着液面的下降浮板跟随同步下降，这样可以降低液面晃动的程度，大大降低了储液盒的晃动，降低了安全隐患，通过导杆的设置，可以稳定浮板的位置，降低液面晃动程度，通过防浪板和通孔的设置，可以大大降低液体内部位置的晃动幅度，通过支撑架的设置，大大提高了无人机下落时的稳定性，对无人机进行保护；

3、上述专利中，无人机上喷头底面的出水口一般为常开状态，且孔径大小固定不变，这导致在实际使用时难以对药剂的出液量进行控制，在小范围内喷洒过多药剂则容易造成药剂的浪费，增加了成本，且常开状态下，外界灰尘颗粒易通过出水口进入喷头内部从而导致后续发生堵塞的问题，并且储液盒内部多个防浪板的设置占用了较多空间，使得药液的存放量变少且不易对储液盒进行清理，因此针对上述不足，本发明做出以下改进。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种植保无人机喷药装置，解决了背景技术中提到的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种植保无人机喷药装置，包括无人机本体，且无人机本体由主控制器、支撑座以及底座组合而成，所述底座的底面通过分流管连通有两个u形管，且u形管表面的一侧通过l形管连通有出液管，所述出液管的底端开设有出液口，所述出液管的表面设置有调节机构；

5、所述调节机构包括设置于出液管表面底部的固定环，且固定环的表面转动设置有凸起环，所述出液管的表面设置有用于控制凸起环进行转动的驱动件，所述凸起环的内部开设有斜槽，且斜槽的内部活动设置有与出液口相适配的挡板，所述挡板位于斜槽内部的一侧呈斜面，所述挡板的另一侧贯穿固定环并延伸至固定环的内部，所述挡板位于固定环内部的表面与出液管的底端相接触。

6、优选的，所述固定环的内部开设有与挡板相适配的通槽，且通槽内壁的两侧均固定设置有限位杆，所述限位杆的一端贯穿挡板并延伸至挡板的内部，所述挡板内部的两侧均开设有与限位杆相适配的滑槽，且滑槽的内壁与限位杆的表面之间固定连接有缓冲弹簧。

7、优选的，所述驱动件包括转动设置于出液管表面的转动台，且转动台的底部通过连接轴与凸起环的顶部固定连接，所述转动台的表面固定连接有齿轮，所述底座底部的两侧均固定连接有电动滑轨，且电动滑轨的底部通过滑动柱滑动设置有与齿轮相啮合的齿形板。

8、优选的，所述支撑座的内部固定设置有环形筒，且环形筒的底端与底座的顶面之间设置有伸缩筒，所述支撑座内部的两侧均固定设置有第一电机，且第一电机输出轴的一端通过丝杆与主控制器的底面转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有滑动块，且滑动块的表面通过连接杆与底座的顶面固定连接。

9、优选的，所述底座的顶面且位于伸缩筒的正面和背面均开设有固定槽，且固定槽的内部设置有阻挡件，所述阻挡件包括设置于固定槽内部的双杆液压缸，且双杆液压缸的两个伸出端均固定连接有u形块，两个所述u形块的顶面之间转动设置有支撑架。

10、优选的，所述环形筒的顶面固定设置有密封板，所述密封板的表面设置有清理件，所述清理件包括转动设置于密封板内部的电动推杆，且电动推杆的伸出端通过固定轴固定连接有搅动板，所述搅动板的表面固定连接有清理刷。

11、优选的，所述主控制器的底面固定连接有第二电机，且第二电机输出轴的一端通过联轴器与电动推杆的顶面固定连接。

12、优选的，所述分流管的顶端与伸缩筒的底端相连通，所述分流管的内部固定连接有电磁阀。

13、(三)有益效果

14、本发明提供了一种植保无人机喷药装置。具备以下有益效果：

15、(1)、该植保无人机喷药装置，通过控制出液口的大小实现对喷洒药量的控制，并且可在无需喷药时利用挡板将出液口进行封闭，能够实现对出液口的防护工作，避免灰尘等杂质进入从而造成后续堵塞的现象，同时也避免在小范围内喷洒过多药剂造成药剂浪费的问题，节约了成本。

16、(2)、该植保无人机喷药装置，通过控制伸缩筒的伸缩，可根据内部药液的容量调整伸缩筒的体积，可以降低液面晃动的程度，并且采用阻挡件的设置进一步提高了伸缩筒的稳定性，为保证无人机的平稳运行提供了良好条件。

17、(3)、该植保无人机喷药装置，通过清理件的设置，能够对伸缩筒内部的药液残留进行清洗，减少了劳动力，方便后续不同药液的储存。

技术特征：

1.一种植保无人机喷药装置，包括无人机本体，且无人机本体由主控制器(1)、支撑座(2)以及底座(3)组合而成，其特征在于：所述底座(3)的底面通过分流管(4)连通有两个u形管(5)，且u形管(5)表面的一侧通过l形管连通有出液管(8)，所述出液管(8)的底端开设有出液口(10)，所述出液管(8)的表面设置有调节机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷药装置，其特征在于：所述固定环(61)的内部开设有与挡板(64)相适配的通槽，且通槽内壁的两侧均固定设置有限位杆(65)，所述限位杆(65)的一端贯穿挡板(64)并延伸至挡板(64)的内部，所述挡板(64)内部的两侧均开设有与限位杆(65)相适配的滑槽，且滑槽的内壁与限位杆(65)的表面之间固定连接有缓冲弹簧(66)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷药装置，其特征在于：所述驱动件包括转动设置于出液管(8)表面的转动台(67)，且转动台(67)的底部通过连接轴与凸起环(62)的顶部固定连接，所述转动台(67)的表面固定连接有齿轮(68)，所述底座(3)底部的两侧均固定连接有电动滑轨(69)，且电动滑轨(69)的底部通过滑动柱滑动设置有与齿轮(68)相啮合的齿形板(610)。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷药装置，其特征在于：所述支撑座(2)的内部固定设置有环形筒(11)，且环形筒(11)的底端与底座(3)的顶面之间设置有伸缩筒(12)，所述支撑座(2)内部的两侧均固定设置有第一电机(13)，且第一电机(13)输出轴的一端通过丝杆(14)与主控制器(1)的底面转动连接，所述丝杆(14)的表面螺纹连接有滑动块(15)，且滑动块(15)的表面通过连接杆(16)与底座(3)的顶面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种植保无人机喷药装置，其特征在于：所述底座(3)的顶面且位于伸缩筒(12)的正面和背面均开设有固定槽，且固定槽的内部设置有阻挡件(9)，所述阻挡件(9)包括设置于固定槽内部的双杆液压缸(91)，且双杆液压缸(91)的两个伸出端均固定连接有u形块，两个所述u形块的顶面之间转动设置有支撑架(92)。

6.根据权利要求4所述的一种植保无人机喷药装置，其特征在于：所述环形筒(11)的顶面固定设置有密封板(17)，所述密封板(17)的表面设置有清理件(7)，所述清理件(7)包括转动设置于密封板(17)内部的电动推杆(71)，且电动推杆(71)的伸出端通过固定轴固定连接有搅动板(72)，所述搅动板(72)的表面固定连接有清理刷(73)。

7.根据权利要求6所述的一种植保无人机喷药装置，其特征在于：所述主控制器(1)的底面固定连接有第二电机(74)，且第二电机(74)输出轴的一端通过联轴器与电动推杆(71)的顶面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷药装置，其特征在于：所述分流管(4)的顶端与伸缩筒(12)的底端相连通，所述分流管(4)的内部固定连接有电磁阀。

技术总结本发明公开了一种植保无人机喷药装置，包括无人机本体，且无人机本体由主控制器、支撑座以及底座组合而成，所述底座的底面通过分流管连通有两个U形管，且U形管表面的一侧通过L形管连通有出液管，所述出液管的底端开设有出液口，所述出液管的表面设置有调节机构；所述调节机构包括设置于出液管表面底部的固定环，本发明涉及植保无人机技术领域。该植保无人机喷药装置，通过控制出液口的大小实现对喷洒药量的控制，并且可在无需喷药时利用挡板将出液口进行封闭，能够实现对出液口的防护工作，避免灰尘等杂质进入从而造成后续堵塞的现象，同时也避免在小范围内喷洒过多药剂造成药剂浪费的问题，节约了成本。技术研发人员：郝兴旺受保护的技术使用者：安徽可信农业开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13