一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置的制作方法

本发明涉及高速无人靶机的伞降回收，尤其涉及一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置。

背景技术：

1、目前高速无人靶机回收方式，主要是伞降回收，组联网和滑跑回收为主。

2、伞降回收装置目前已广泛应用于高速无人靶机回收领域，其具备的技术结构简单，可重复使用，无需机场跑道等优点，但缺点是伞降回收中伞包紧贴靶机易与靶机产生剐蹭、缠绕、碰撞损坏靶机部件，造成靶机不能正常回收，高速靶机飞行时速度，类似巡航导弹的时速一般在亚音速高速飞行，其最高时速可达到每小时1500km左右，即使在发动机停车后其速度，仍可达到每小时300km左右，所以在此高速运行下用伞降回收时，开伞时伞舱盖不能做飞出设计，否则伞舱盖会与高速靶机机体突出部件发生碰撞和剐蹭，从而损坏机体，如尾部方向舵面、发动机进气道口、探出天线等，如此，本发明专利在上述问题基础上，设计出了一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置，采用机械与电子控制结构，结构简单，可靠性高，降低成本，易操作，耐用性久，且能重复使用，当下各类高速无人靶机回收采用了电气控制等装置，这大大降低了高速无人靶机回收技术在恶劣环境下的应用风险，能满足不同恶劣条件下的无人机伞降回收的需求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置，以解决背景技术提到的技术问题。

2、为解决技术问题，本发明采用如下技术方案实现：

3、一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置，包括：伞舱、舱盖和锁闭组件，所述伞舱嵌设于靶机机身下端面处并用于存储伞包；所述舱盖的一端与伞舱铰接，舱盖的另一端通过锁闭组件与伞舱的另一端可开闭式连接；所述锁闭组件包括可变角度z字型支撑板、仓外弹簧片、仓内弹簧片、阻尼转轴铰链、电动锁闭推杆、锁闭槽、锁闭基座，所述伞舱的一侧设有锁闭槽，锁闭槽的内侧下端设置有锁闭基座，电动锁闭推杆的主体固定在靶机机身内侧且其输出端能够伸入到锁闭槽内，所述可变角度z字型支撑板通过阻尼转轴铰链可转动式设置在舱盖的一侧，所述舱内弹簧片的一端固定安装在舱盖内侧、其输出端能够抵接可变角度z字型支撑板，所述舱外弹簧片的一端固定安装在可变角度z字型支撑板上、其另一端能够抵接舱盖的外侧端面上。

4、具体来说，还包括防剐蹭挡片，所述防剐蹭挡片的一端固定在舱盖的内侧、另一端向可变角度z字型支撑板的底部延伸并可在舱盖打开时挡在可变角度z字型支撑板的上端。

5、具体来说，所述锁闭组件还包括伞舱盖锁闭钩，所述伞舱盖锁闭钩固定在舱盖的下断面并向下延伸到锁闭槽的位置，所述伞舱盖锁闭钩上设有锁孔，电动锁闭推杆的输出端能够经锁闭槽伸入到锁孔内。

6、具体来说，所述可变角度z字型支撑板包括舱内横板、舱外横板和转接板，其中舱内横板和舱外横板分别位于舱盖的内侧和外侧，且舱内横板和舱外横板还分别连接在转接板的两端，所述阻尼转轴铰链穿过转接板并与舱盖铰接，所述舱外弹簧片的一端安装在舱外横板的下端面处，所述舱内弹簧片的另一端能够抵接在舱内横板的上端面处。

7、具体来说，所述舱内横板与舱外横板相互平行，所述舱内横板与转接板和舱外横板与转接板之间的角度均为钝角。

8、具体来说，还包括防剐蹭辅正伞舱盖组件，所述防剐蹭辅正伞舱盖组件的一端固定安装在舱盖远离锁闭组件的一端、另一端向伞舱底部延伸，且其一部分被压在伞包的下部，所述防剐蹭辅正伞舱盖组件可随舱盖打开时联动，以将伞包抛出一小段距离同时防止伞包剐到舱盖并保持舱盖不产生摆动。

9、具体来说，所述防剐蹭挡片为柔性材质，如不锈钢板、软塑板。

10、具体来说，所述舱外横板的上端面设有软性缓冲板，其中靶机对应舱盖打开后、软性缓冲板与靶机机身接触的部位设有机身加强板。

11、具体来说，所述舱外横板上设有风阻弧面和贴紧弧面，其中风阻弧面靠近锁闭槽的一侧，所述贴紧弧面远离锁闭槽一侧设置，并可在舱盖打开时与靶机机身弧面适形贴紧。

12、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

13、本发明通过将舱盖一端设置成与伞舱铰接，舱盖另一端通过锁闭组件与伞舱实现可开闭式连接，还在舱盖内设置防剐蹭挡片和防剐蹭辅正伞舱盖组件，其中锁闭组件的可变角度z字型支撑板可在舱盖打开时转动形成在舱盖内侧的一个向下翘起角度结构，供伞包打出去时能够有一个斜向上的角度，防剐蹭挡片则可辅助可变角度z字型支撑板进一步使接触面平滑，从而防止伞包打到靶机其他凸出部件，通过设置防剐蹭辅正伞舱盖组件，可在舱盖打开时，随舱盖联动，并可将伞包抛出一小段距离同时辅助并防止伞包剐到舱盖并保持舱盖不产生摆动，本发明采用机械与电子控制结合结构，结构简单，可靠性高，降低成本，易操作，耐用性久，且能重复使用，当下各类高速无人靶机回收采用了电气控制等装置，这大大降低了高速无人靶机回收技术在恶劣环境下的应用风险，能满足不同恶劣条件下的无人机伞降回收的需求。

技术特征：

1.一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置，其特征是，包括：

2.如权利要求1所述的一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置，其特征是，还包括防剐蹭挡片，所述防剐蹭挡片的一端固定在舱盖的内侧、另一端向可变角度z字型支撑板的底部延伸并可在舱盖打开时挡在可变角度z字型支撑板的上端。

3.如权利要求1所述的一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置，其特征是，所述锁闭组件还包括伞舱盖锁闭钩，所述伞舱盖锁闭钩固定在舱盖的下断面并向下延伸到锁闭槽的位置，所述伞舱盖锁闭钩上设有锁孔，电动锁闭推杆的输出端能够经锁闭槽伸入到锁孔内。

4.如权利要求1-3任一所述的一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置，其特征是，所述可变角度z字型支撑板包括舱内横板、舱外横板和转接板，其中舱内横板和舱外横板分别位于舱盖的内侧和外侧，且舱内横板和舱外横板还分别连接在转接板的两端，所述阻尼转轴铰链穿过转接板并与舱盖铰接，所述舱外弹簧片的一端安装在舱外横板的下端面处，所述舱内弹簧片的另一端能够抵接在舱内横板的上端面处。

5.如权利要求4所述的一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置，其特征是，所述舱内横板与舱外横板相互平行，所述舱内横板与转接板和舱外横板与转接板之间的角度均为钝角。

6.如权利要求5所述的一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置，其特征是，还包括防剐蹭辅正伞舱盖组件，所述防剐蹭辅正伞舱盖组件的一端固定安装在舱盖远离锁闭组件的一端、另一端向伞舱底部延伸，且其一部分被压在伞包的下部，所述防剐蹭辅正伞舱盖组件可随舱盖打开时联动，以将伞包抛出一小段距离同时防止伞包剐到舱盖并保持舱盖不产生摆动。

7.如权利要求2所述的一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置，其特征是，所述防剐蹭挡片为柔性材质，如不锈钢板、软塑板。

8.如权利要求4所述的一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置，其特征是，所述舱外横板的上端面设有软性缓冲板，其中靶机对应舱盖打开后、软性缓冲板与靶机机身接触的部位设有机身加强板。

9.如权利要求8所述的一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置，其特征是，所述舱外横板上设有风阻弧面和贴紧弧面，其中风阻弧面靠近锁闭槽的一侧，所述贴紧弧面远离锁闭槽一侧设置，并可在舱盖打开时与靶机机身弧面适形贴紧。

技术总结本发明公开了一种高速无人靶机专用伞降回收辅助开伞盖装置，包括伞舱、舱盖和锁闭组件，通过将舱盖一端设置成与伞舱铰接，舱盖另一端通过锁闭组件与伞舱实现可开闭式连接，在舱盖内设置防剐蹭挡片和防剐蹭辅正伞舱盖组件，其中锁闭组件的可变角度Z字型支撑板可在舱盖打开时转动形成在舱盖内侧向下翘起角度结构，伞包打出去时能够有一个斜向上的角度，防剐蹭挡片则可辅助可变角度Z字型支撑板进一步使接触面平滑，从而防止伞包打到靶机其他凸出部件，通过设置防剐蹭辅正伞舱盖组件，可在舱盖打开时，随舱盖联动，并可将伞包抛出一小段距离同时辅助并防止伞包剐到舱盖并保持舱盖不产生摆动，本发明采用机械与电子控制结合结构，结构简单，可靠性高。技术研发人员：宋志洋,赵帅和,李文鹏,张宁,田野受保护的技术使用者：航天神舟飞行器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13