田间作物生长监测无人机停靠仓

本发明涉及无人机库，尤其涉及一种田间作物生长监测无人机停靠仓。

背景技术：

1、在玉米种植领域，目前已经开始广泛地使用无人机进行遥感观测和测量。无人机在进行一段时间的巡航观测后需要回到相应的机库中进行存放、充电。无人机有时需要进行雨中作业，有时也会沾染露水，或向玉米喷洒的药水，在回到机库后，无人机表面的液体会在机库中积累，对机库的正常运行造成影响，甚至会对一些电子设备造成损害；同时，水分也有可能会渗入无人机内部，影响无人机正常运行。

技术实现思路

1、本发明提供一种田间作物生长监测无人机停靠仓，用以解决现有技术中无人机机库和无人机容易积水，影响机库和无人机正常运行的问题。

2、第一方面，本发明提供一种田间作物生长监测无人机停靠仓，包括：

3、底座；

4、舱体，设置于所述底座顶部，所述舱体内构造有舱室，所述舱室的一侧开设有与外部连通的舱口；

5、停靠平台，所述停靠平台可转动地设置于所述舱口的底部，所述停靠平台面向所述舱室一侧设置有固定组件；所述停靠平台可以在停靠位置和收纳位置间转动；

6、舱盖，与所述舱口适配，可转动地设置于所述舱口的底部，并与所述停靠平台背离所述固定组件的一侧连接，与所述停靠平台呈角度设置；

7、在所述停靠位置，所述固定组件和所述停靠平台的至少部分结构位于所述舱室外，以停靠并固定无人机；所述舱盖与所述舱口底部的连接端的高度高于所述舱盖远离所述舱口一端的高度，以形成排水斜面；

8、在所述收纳位置，所述停靠平台和所述固定组件位于所述舱室内，以收纳所述无人机；所述舱盖封闭所述舱口。

9、根据本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，还包括弹性件，所述舱盖与所述停靠平台通过所述弹性件连接。

10、根据本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，所述停靠平台包括转动机构和停靠板；

11、所述转动机构可转动地设置于所述舱口的底部；

12、所述停靠板可滑动地设置于所述转动机构，所述停靠板可以滑动以靠近或远离所述舱口；所述停靠板设置有所述固定组件。

13、根据本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，所述转动机构包括支撑转轴和支撑滑轨；

14、所述支撑转轴可转动地设置于所述舱口的底部，所述支撑滑轨设置于所述支撑转轴的外周面，并沿所述支撑转轴的径向延伸；

15、所述停靠板背离所述固定组件的一侧设有滑块，所述停靠板通过所述滑块可滑动地设置于所述支撑滑轨。

16、根据本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，所述转动机构还包括伸缩推杆，所述伸缩推杆与所述支撑滑轨平行设置，所述伸缩推杆的一端与所述支撑转轴连接，另一端与所述停靠板连接，以驱动所述停靠板沿所述支撑滑轨滑动。

17、根据本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，所述固定组件包括至少两个定位推杆和至少两个卡接件；

18、两个所述定位推杆沿第一方向间隔设置于所述停靠板，至少一个所述定位推杆可沿所述第一方向移动以靠近或远离另一所述定位推杆，以夹持或松开所述无人机的起落架；

19、两个所述卡接件沿第二方向间隔设置于所述停靠板，所述卡接件与所述停靠板相对一侧构造有卡接口，用于卡接所述无人机的起落架；至少一个所述卡接件可沿所述第二方向移动以靠近或远离另一所述卡接件，以卡接或松开所述无人机的起落架；

20、所述第一方向与所述第二方向垂直。

21、根据本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，所述固定组件还包括与可活动的所述定位推杆一一对应的定位架；

22、所述定位架固定设置于所述定位推杆之间，且与所述定位推杆平行设置；所述定位推杆沿所述第一方向移动和所述定位架形成夹持空间，用于夹持所述无人机的起落架；

23、所述夹持空间在所述卡接口所在的平面的投影位于所述卡接口内。

24、根据本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，所述固定组件还包括第一驱动件和第二驱动件；

25、所述第一驱动件的输出端与所述定位推杆传动连接，以驱动所述定位推杆沿所述第一方向移动；

26、所述第二驱动件的输出端与所述卡接件传动连接，以驱动所述卡接件沿所述第二方向移动。

27、根据本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，所述底座内构造有与所述舱室连通的漏槽。

28、根据本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，所述舱室内壁上设置有除湿装置。

29、本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，通过在舱体内构造舱室，以收纳或存储无人机；并通过在舱体的舱口位置设置停靠平台，并在停靠平台上设置固定组件，以便停靠并固定无人机，停靠平台可以翻转以将无人机收纳进舱室内；同时，通过在舱体底部设置底座，并在停靠平台外侧设置可以随停靠平台转动且和停靠平台保持一定角度的舱盖，在停靠平台停靠固定无人机时，舱盖在舱口形成由舱口朝外向下倾斜的排水斜面，以排出舱室内积水，在停靠平台翻转收纳无人机时，舱盖封闭舱口，并使停靠平台向内倾斜，以便无人机上的水分向下流入舱室底部，方便排出，有效解决了现有技术中无人机机库和无人机容易积水，影响机库和无人机正常运行的问题。

技术特征：

1.一种田间作物生长监测无人机停靠仓，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的田间作物生长监测无人机停靠仓，其特征在于，还包括弹性件，所述舱盖与所述停靠平台通过所述弹性件连接。

3.根据权利要求1所述的田间作物生长监测无人机停靠仓，其特征在于，所述停靠平台包括转动机构和停靠板；

4.根据权利要求3所述的田间作物生长监测无人机停靠仓，其特征在于，所述转动机构包括支撑转轴和支撑滑轨；

5.根据权利要求4所述的田间作物生长监测无人机停靠仓，其特征在于，所述转动机构还包括伸缩推杆，所述伸缩推杆与所述支撑滑轨平行设置，所述伸缩推杆的一端与所述支撑转轴连接，另一端与所述停靠板连接，以驱动所述停靠板沿所述支撑滑轨滑动。

6.根据权利要求3所述的田间作物生长监测无人机停靠仓，其特征在于，所述固定组件包括至少两个定位推杆和至少两个卡接件；

7.根据权利要求6所述的田间作物生长监测无人机停靠仓，其特征在于，所述固定组件还包括与可活动的所述定位推杆一一对应的定位架；

8.根据权利要求7所述的田间作物生长监测无人机停靠仓，其特征在于，所述固定组件还包括第一驱动件和第二驱动件；

9.根据权利要求1所述的田间作物生长监测无人机停靠仓，其特征在于，所述底座内构造有与所述舱室连通的漏槽。

10.根据权利要求1至9任一项所述的田间作物生长监测无人机停靠仓，其特征在于，所述舱室内壁上设置有除湿装置。

技术总结本发明涉及无人机库技术领域，提供一种田间作物生长监测无人机停靠仓,包括底座、舱体、停靠平台和舱盖；舱体设置于底座顶部，舱体内构造有舱室，舱室的一侧开设有与外部连通的舱口；停靠平台可转动地设置于舱口的底部，停靠平台面向舱室一侧设置有固定组件；停靠平台可以在停靠位置和收纳位置间转动；舱盖，与舱口适配，可转动地设置于舱口的底部，并与停靠平台背离舱室的一侧连接，与停靠平台呈角度设置；在停靠位置，舱盖与舱口底部的连接端的高度高于舱盖远离舱口一端的高度，以形成排水斜面；在收纳位置,舱盖封闭舱口。本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，在停靠无人机时，舱盖在舱口形成由舱口朝外向下倾斜的排水斜面，以排出积水。技术研发人员：樊江川,郭新宇,苟文博,温维亮,王传宇,卢宪菊受保护的技术使用者：北京市农林科学院信息技术研究中心技术研发日：技术公布日：2024/6/13