一种无人机免像控点三维建模与测图的装置

本技术涉及无人机设备，尤其涉及一种无人机免像控点三维建模与测图的装置。

背景技术：

1、现有无人机传统摄影测量或倾斜摄影测量技术作业流程中，为确保空中三角测量的几何精度，往往需要野外测绘一定数量的地面像控点，其坐标参与区域网平差计算，在摄影测量或倾斜摄影测量技术作业流程中需要通过航拍相机进行拍摄，航拍相机在无人机下端可以多角度转动拍摄，但是，由于无人机设有起落架，在航拍相机转动时，会遮挡住一部分镜头，并且支架为一体的u型架，在无人机降落与地面碰撞时容易震动产生损坏，针对上述问题，我提出一种无人机免像控点三维建模与测图的装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种无人机免像控点三维建模与测图的装置，便于对起落架进行收起，避免挡住航拍相机的拍摄，降落时可以放出来对无人机本体进行支撑，并且具有减震防护的功效。

2、本实用新型提供的一种无人机免像控点三维建模与测图的装置，包括控制模块、无人机本体、设在无人机本体上的航拍相机、机载gnss差分模块、自驾仪模块、通信模块；所述无人机本体上通过驱动机构设有起落架；所述起落架上固定连接有阻尼器；所述阻尼器上套设有弹簧；所述阻尼器远离起落架的端头固定连接有支撑杆；所述自驾仪模块与机载gnss差分模块、通信模块电信号连接；所述自驾仪模块通过相机曝光线与航拍相机连接；所述控制模块与通信模块电信号连接。

3、所述驱动机构包括电机；所述电机的输出端固定连接有转轴；所述无人机本体上固定连接有撑板；所述撑板与转轴转动连接；所述转轴与起落架固定连接。

4、所述机载gnss差分模块包括机载多模高频gnss接收机、gnss接收天线、历元数据存储器、rtk通讯链路电台和电子耦合连接附属件；所述机载多模高频gnss接收机与gnss接收天线电信号连接；所述历元数据存储器与机载多模高频gnss接收机连接；所述rtk通讯链路电台与机载多模高频gnss接收机电信号连接；所述电子耦合连接附属件一端连接机载多模高频gnss接收机、另一端连接自驾仪模块。

5、所述控制模块包括地面基准站gnss接收机和静态基站电台总成；所述地面基准站gnss接收机与通信模块电信号连接；所述静态基站电台总成与地面基准站gnss接收机电信号连接。

6、所述静态基站电台总成包括静态数据存储器、动态rtk基准站数据发射电台及电台天线；所述静态数据存储器与地面基准站gnss接收机相连；所述动态rtk基准站数据发射电台一端与地面基准站gnss接收机相连；所述动态rtk基准站数据发射电台另一端与电台天线相连。

7、所述地面基准站gnss接收机和静态站电台总成上连接有与地面连接的支架。

8、本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种无人机免像控点三维建模与测图的装置，通过驱动机构便于对起落架进行收起，避免挡住航拍相机的拍摄，降落时通过驱动机构可以放出起落架对无人机本体进行支撑，并且通过阻尼器与弹簧的设置使其具有减震防护的功效。

技术特征：

1.一种无人机免像控点三维建模与测图的装置，包括控制模块、无人机本体(1)、设在无人机本体(1)上的航拍相机(2)、机载gnss差分模块(3)、自驾仪模块、通信模块；其特征在于：所述无人机本体(1)上通过驱动机构设有起落架(4)；所述起落架(4)上固定连接有阻尼器(5)；所述阻尼器(5)上套设有弹簧(6)；所述阻尼器(5)远离起落架(4)的端头固定连接有支撑杆(7)；所述自驾仪模块与机载gnss差分模块(3)、通信模块电信号连接；所述自驾仪模块通过相机曝光线与航拍相机(2)连接；所述控制模块与通信模块电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(13)；所述电机(13)的输出端固定连接有转轴(8)；所述无人机本体(1)上固定连接有撑板(9)；所述撑板(9)与转轴(8)转动连接；所述转轴(8)与起落架(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述机载gnss差分模块(3)包括机载多模高频gnss接收机、gnss接收天线、历元数据存储器、rtk通讯链路电台和电子耦合连接附属件；所述机载多模高频gnss接收机与gnss接收天线电信号连接；所述历元数据存储器与机载多模高频gnss接收机连接；所述rtk通讯链路电台与机载多模高频gnss接收机电信号连接；所述电子耦合连接附属件一端连接机载多模高频gnss接收机、另一端连接自驾仪模块。

4.根据权利要求1所述的一种无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述控制模块包括地面基准站gnss接收机(10)和静态基站电台总成(11)；所述地面基准站gnss接收机(10)与通信模块电信号连接；所述静态基站电台总成(11)与地面基准站gnss接收机(10)电信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述静态基站电台总成(11)包括静态数据存储器、动态rtk基准站数据发射电台及电台天线；所述静态数据存储器与地面基准站gnss接收机(10)相连；所述动态rtk基准站数据发射电台一端与地面基准站gnss接收机(10)相连；所述动态rtk基准站数据发射电台另一端与电台天线相连。

6.根据权利要求5所述的一种无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述地面基准站gnss接收机(10)和静态基站电台总成(11)上连接有与地面连接的支架(12)。

技术总结本技术提供的一种无人机免像控点三维建模与测图的装置，包括控制模块、无人机本体、设在无人机本体上的航拍相机、机载GNSS差分模块、自驾仪模块、通信模块；所述无人机本体上通过驱动机构设有起落架；所述起落架上固定连接有阻尼器；所述阻尼器上套设有弹簧；所述阻尼器远离起落架的端头固定连接有支撑杆；所述自驾仪模块与机载GNSS差分模块、通信模块电信号连接；所述自驾仪模块通过相机曝光线与航拍相机连接；所述控制模块与通信模块电信号连接，便于对起落架进行收起，避免挡住航拍相机的拍摄，降落时可以放出来对无人机本体进行支撑，并且具有减震防护的功效。技术研发人员：汤敏捷,付学,易瑜受保护的技术使用者：娄底职业技术学院技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/13