一种具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机的制作方法

本技术涉及视频拍摄，具体为一种具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

2、无人机常用于野外监测，传统无人机机翼不可折叠，目前市面上也有一些可折叠机翼的无人机，但是这些折叠机翼结构使用的辅助构建多，导致结构复杂、构建多，增加了机翼的重量，存在机翼折叠的隐患，机翼折叠操作速度还不够快。

3、如中国专利cn206243449u所公开的无人机的可折叠机翼结构，通过将机翼分为活动机臂和固定机臂两端，通过在机翼上下两端分别设置可拆卸的v型铰链和不可拆卸的合页铰链，只需操作快拆螺丝，就能够快速通过转动活动机臂实现机翼折叠，操作方便简单，而且本实用新型构件少，通过在固定机臂和活动机臂上开设内凹槽避免额外的空间占用，使机翼重量限制在可控范围内，本实用新型还通过采用v新铰链转动臂连接活动机臂与固定机臂，可提供足够的拉力使机翼在使用时不会被折断。

4、但该无人机仅可对机翼进行折叠，折叠后的机翼长度减小，厚度增加，依然占用一定的空间。

5、为此我们亟需提供一种具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机仅可对机翼进行折叠，折叠后的机翼长度减小，厚度增加，依然占用一定的空间问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机，包括无人机本体和摄像机，所述摄像机固定连接于无人机本体的下端，所述无人机本体的外端连接有折叠机构，所述折叠机构包括折叠单元和照明单元，所述折叠单元设置于无人机本体的外端，所述照明单元设置于无人机本体的下端。

3、所述折叠单元包括外机翼、内机翼、螺纹杆和把手，所述外机翼固定连接于无人机本体的外侧四角处，所述内机翼连接于外机翼的内部，所述螺纹杆连接于内机翼内部上端，所述把手固定连接于螺纹杆的上端。

4、进一步改进在于，所述外机翼的内侧与内机翼的外侧滑动连接，所述外机翼内侧远离无人机本体的一端的大小小于内机翼外侧靠近无人机本体一端的大小，从而使得内机翼可沿着外机翼的内侧滑动，改变外机翼和内机翼的整体长度。

5、进一步改进在于，所述内机翼内部靠近无人机本体的一端上方中间位置开设有螺纹孔，所述外机翼的上端中间位置开设有滑槽，所述螺纹杆的外侧与螺纹孔的内侧螺纹连接，所述螺纹杆的外侧与滑槽的内侧滑动连接，从而在内机翼位于外机翼的内侧滑动时，螺纹杆同时会沿着滑槽的内侧滑动。

6、进一步改进在于，所述把手的下侧与外机翼的上侧抵接，从而在内机翼位于外机翼的内侧滑动至合适的位置后，再转动把手带动螺纹杆位于螺纹孔的内侧转动，使得螺纹杆和把手一同下移，直至将把手移动至其下端接触外机翼的上侧，可使得内机翼固定至外机翼的内侧。

7、进一步改进在于，所述照明单元包括固定框、弹簧、连接块、圆盘和照明灯，所述固定框固定连接于无人机本体的下侧四角处，所述弹簧固定连接于固定框的内侧前后两端，所述连接块固定连接于弹簧远离固定框的一端，所述圆盘连接于连接块的内部，所述照明灯固定连接于圆盘的下侧四角处。

8、进一步改进在于，所述连接块的外侧左右两端与固定框的内侧滑动连接，从而在弹簧弹动，可带动连接块沿着固定框的内侧滑动。

9、进一步改进在于，所述固定框内部的两个连接块相邻一侧中间位置开设有固定槽，所述固定框内部的两个连接块相邻一侧位于固定槽的下端开设有通槽，所述圆盘的外侧与固定槽的内侧抵接，所述照明灯的上端外侧与圆槽的内侧抵接，从而通过弹簧回弹推动连接块，将连接块推动至圆盘的外端，使得圆盘固定至连接块内的固定槽中，完成照明灯的安装。

10、综上所述，本申请公开了一种具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机。

11、本技术方案通过先转动把手使得螺纹杆位于螺纹孔的内侧转动的同时上移，使得把手上移不再接触外机翼的上侧后，将内机翼推动至外机翼的内侧，待螺纹杆滑动至滑槽内侧靠近无人机本体一端后，再反转把手带动螺纹杆反转动，使得把手的下侧接触外机翼的上侧后，将收纳后的内机翼固定，从而可将内机翼滑动至外机翼的内侧后固定，使得无人机机翼的整体体积减小，减小占用空间。

12、更进一步地，通过先向固定框的前后两端推动连接块，再将照明灯上端的圆盘放置于两个连接块之间，接着松开连接块，弹簧回弹推动连接块，将连接块推动至圆盘的外端，使得圆盘固定至连接块内的固定槽中，完成照明灯的安装，以便于在无人机拍摄的过程中进行照明。

技术特征：

1.一种具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机，包括无人机本体(1)和摄像机(2)，所述摄像机(2)固定连接于无人机本体(1)的下端，其特征在于：所述无人机本体(1)的外端连接有折叠机构，所述折叠机构包括折叠单元和照明单元，所述折叠单元设置于无人机本体(1)的外端，所述照明单元设置于无人机本体(1)的下端；

2.根据权利要求1所述的一种具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机，其特征在于：所述外机翼(301)的内侧与内机翼(302)的外侧滑动连接，所述外机翼(301)内侧远离无人机本体(1)的一端的大小小于内机翼(302)外侧靠近无人机本体(1)一端的大小。

3.根据权利要求1所述的一种具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机，其特征在于：所述内机翼(302)内部靠近无人机本体(1)的一端上方中间位置开设有螺纹孔，所述外机翼(301)的上端中间位置开设有滑槽，所述螺纹杆(303)的外侧与螺纹孔的内侧螺纹连接，所述螺纹杆(303)的外侧与滑槽的内侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机，其特征在于：所述把手(304)的下侧与外机翼(301)的上侧抵接。

5.根据权利要求1所述的一种具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机，其特征在于：所述照明单元包括固定框(401)、弹簧(402)、连接块(403)、圆盘(404)和照明灯(405)，所述固定框(401)固定连接于无人机本体(1)的下侧四角处，所述弹簧(402)固定连接于固定框(401)的内侧前后两端，所述连接块(403)固定连接于弹簧(402)远离固定框(401)的一端，所述圆盘(404)连接于连接块(403)的内部，所述照明灯(405)固定连接于圆盘(404)的下侧四角处。

6.根据权利要求5所述的一种具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机，其特征在于：所述连接块(403)的外侧左右两端与固定框(401)的内侧滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机，其特征在于：所述固定框(401)内部的两个连接块(403)相邻一侧中间位置开设有固定槽，所述固定框(401)内部的两个连接块(403)相邻一侧位于固定槽的下端开设有通槽，所述圆盘(404)的外侧与固定槽的内侧抵接，所述照明灯(405)的上端外侧与圆槽的内侧抵接。

技术总结本技术属于视频拍摄技术领域，尤其涉及一种具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机，包括无人机本体和摄像机，所述摄像机固定连接于无人机本体的下端，所述无人机本体的外端连接有折叠机构，所述折叠机构包括折叠单元和照明单元。该具有可折叠收纳机翼结构的视频拍摄无人机，在需要折叠无人机的机翼时，先转动把手使得螺纹杆位于螺纹孔的内侧转动的同时上移，直至把手上移不再接触外机翼的上侧后，将内机翼推动至外机翼的内侧，待螺纹杆滑动至滑槽内侧靠近无人机本体一端后，再反转把手带动螺纹杆反转动，使得把手的下侧接触外机翼的上侧后，将收纳至外机翼内侧后的内机翼固定，完成机翼的收纳。技术研发人员：郑凯受保护的技术使用者：汉中市小嗨文化传媒有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/6/13