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一种超大翼展无人机总装转运装置的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-01 05:53:31

本技术属于无人机,特别是涉及一种超大翼展无人机总装转运装置。

背景技术:

1、随着多旋翼无人机技术的发展,多旋翼无人机已越来越多的应用于生产领域,这对无人机的运输也提出了更高的要求。目前,用于转运无人机的装置只能单独转运一个无人机,而且将无人机装载在转运装置上以及将无人机从转运装置上拆除的过程比较困难,工作效率较低。

2、根据公示的一种无人机转运装置(cn 215513722 u),该无人机转运装置包括机架和翻转架,机架内设置有用于存放无人机的第一存放区以及与第一存放区连通的开口,翻转架与机架转动连接,以打开或封闭开口,翻转架背离第一存放区的一侧区域形成用于存放无人机的第二存放区。无人机总装在转运的过程中,无人机在转运箱的内部存放,可能会在其内部产生晃动和位移,位移可能会使无人机产生颠簸和碰撞,增加了损坏的风险,因此需要减少损坏的风险减少颠簸和碰撞,通过翻转架、机架、第一存放区等组件之间相互配合,难以实现减少损坏的风险和减少颠簸碰撞,有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种超大翼展无人机总装转运装置,通过固定装置内部的控制箱、电机、蜗杆、蜗轮、齿轮条等组件之间的相互配合,实现了无人机总装在转运的过程中将无人机夹持固定住,防止位移的效果,可以有效防止在运输和搬运过程中发生位移、颠簸或碰撞,减少了损坏的风险,防止无人机位移还有助于确保操作人员和其他人员的安全,解决了现有的问题。

2、为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:

3、本实用新型为一种超大翼展无人机总装转运装置,包括转运箱,所述转运箱的内部滑动连接有放置板,所述转运箱的侧面固定连接有支撑杆,所述转运箱的侧面设置有固定装置,所述固定装置包括控制箱,所述控制箱的侧面固定连接在支撑杆的底部,所述控制箱的顶部固定连接有支杆,所述支杆远离控制箱的一端固定连接有电机,所述电机的输出轴上固定连接有蜗杆,所述控制箱的内壁上转动连接有转杆,所述转杆的圆周面上固定连接有蜗轮,所述控制箱的内壁上转动连接有圆杆,所述圆杆的圆周面上固定连接有齿轮条,所述齿轮条的底部固定连接有夹持杆,所述控制箱的顶部开设有槽口。

4、进一步地,所述蜗杆、蜗轮相互啮合,所述蜗杆、蜗轮、齿轮条设置有两个,且沿控制箱的竖直中轴线相互对称,所述控制箱的侧面开设有滑槽,所述滑槽位于齿轮条的位移轨迹上,这样的设计有利于使蜗杆带动蜗轮转动。

5、进一步地,所述夹持杆、支杆、支撑杆设置有两个,且沿控制箱的竖直中轴线相互对称,所述固定装置设置有两组,且沿转运箱的竖直中轴线相互对称,这样的设计有利于使两边同时都能运行,转运箱的两侧都能被夹住。

6、进一步地,所述转运箱的内壁上设置有减震装置,所述减震装置包括底座,所述底座的底部固定连接在转运箱的内壁上,所述放置板的底部固定连接有连接器,所述连接器的内壁上转动连接有转动杆,所述转动杆的圆周面上固定连接有连接杆,所述底座的侧面固定连接有长杆,所述长杆的圆周面上滑动连接有固定块,所述连接杆远离转动杆的一端固定连接在固定块的顶部,所述固定块的侧面固定连接有弹簧,所述弹簧远离固定块的一端固定连接在长杆的圆周面上,这样的设计有利于减轻振动和冲击的作用。

7、进一步地,所述连接器、转动杆、连接杆、固定块设置有两个,且沿长杆的竖直中轴线相互对称,所述固定块设置为金属材质,这样的设计有利于使长久使用,不易损坏。

8、进一步地,所述底座设置有两个,所述减震装置位于放置板的底部,所述底座设置为金属材质,这样的设计有利于使减震的效果更好。

9、进一步地,所述放置板位于夹持杆的位移轨迹上,所述夹持杆远离齿轮条的一端贯穿在转运箱的侧面,这样的设计有利于使夹持杆能够夹持住放置板。

10、本实用新型具有以下有益效果:

11、1、本实用新型通过固定装置内部的控制箱、电机、蜗杆、蜗轮、齿轮条等组件之间的相互配合,实现了无人机总装在转运的过程中将无人机夹持固定住,防止位移的效果,可以有效防止在运输和搬运过程中发生位移、颠簸或碰撞,减少了损坏的风险,防止无人机位移还有助于确保操作人员和其他人员的安全。

12、2、本实用新型通过减震装置内部的底座、转动杆、弹簧、长杆、固定块等组件之间的相互配合,实现了在运输无人机的过程中,减轻振动和冲击的作用,有效地保护了其内部复杂的电子设备、传感器、通信设备等关键系统,保护飞行器的机身结构,防止在转运过程中发生损坏或破裂。

13、当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征:

1.一种超大翼展无人机总装转运装置,包括转运箱(1),其特征在于:所述转运箱(1)的内部滑动连接有放置板(2),所述转运箱(1)的侧面固定连接有支撑杆(3),所述转运箱(1)的侧面设置有固定装置(4);

2.根据权利要求1所述的一种超大翼展无人机总装转运装置,其特征在于,所述蜗杆(44)、蜗轮(46)相互啮合,所述蜗杆(44)、蜗轮(46)、齿轮条(48)设置有两个,且沿控制箱(41)的竖直中轴线相互对称,所述控制箱(41)的侧面开设有滑槽(410),所述滑槽(410)位于齿轮条(48)的位移轨迹上。

3.根据权利要求2所述的一种超大翼展无人机总装转运装置,其特征在于,所述夹持杆(49)、支杆(42)、支撑杆(3)设置有两个,且沿控制箱(41)的竖直中轴线相互对称,所述固定装置(4)设置有两组,且沿转运箱(1)的竖直中轴线相互对称。

4.根据权利要求3所述的一种超大翼展无人机总装转运装置,其特征在于,所述转运箱(1)的内壁上设置有减震装置(5),所述减震装置(5)包括底座(51),所述底座(51)的底部固定连接在转运箱(1)的内壁上,所述放置板(2)的底部固定连接有连接器(52),所述连接器(52)的内壁上转动连接有转动杆(53),所述转动杆(53)的圆周面上固定连接有连接杆(54),所述底座(51)的侧面固定连接有长杆(55),所述长杆(55)的圆周面上滑动连接有固定块(56),所述连接杆(54)远离转动杆(53)的一端固定连接在固定块(56)的顶部,所述固定块(56)的侧面固定连接有弹簧(57),所述弹簧(57)远离固定块(56)的一端固定连接在长杆(55)的圆周面上。

5.根据权利要求4所述的一种超大翼展无人机总装转运装置,其特征在于,所述连接器(52)、转动杆(53)、连接杆(54)、固定块(56)设置有两个,且沿长杆(55)的竖直中轴线相互对称,所述固定块(56)设置为金属材质。

6.根据权利要求5所述的一种超大翼展无人机总装转运装置,其特征在于,所述底座(51)设置有两个,所述减震装置(5)位于放置板(2)的底部,所述底座(51)设置为金属材质。

7.根据权利要求6所述的一种超大翼展无人机总装转运装置,其特征在于,所述放置板(2)位于夹持杆(49)的位移轨迹上,所述夹持杆(49)远离齿轮条(48)的一端贯穿在转运箱(1)的侧面。

技术总结本技术公开了一种超大翼展无人机总装转运装置,涉及无人机技术领域。本技术包括转运箱,所述转运箱的内部滑动连接有放置板,所述转运箱的侧面固定连接有支撑杆,所述转运箱的侧面设置有固定装置,所述固定装置包括控制箱,所述控制箱的侧面固定连接在支撑杆的底部,所述控制箱的顶部固定连接有支杆。本技术通过固定装置内部的控制箱、电机、蜗杆、蜗轮、齿轮条等组件之间的相互配合,实现了无人机总装在转运的过程中将无人机夹持固定住,防止位移的效果,可以有效防止在运输和搬运过程中发生位移、颠簸或碰撞,减少了损坏的风险,防止无人机位移还有助于确保操作人员和其他人员的安全。技术研发人员:张旭,隋永辉,张博世受保护的技术使用者:中科科工(青岛)有限公司技术研发日:20231110技术公布日:2024/6/13

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