无人机机翼及无人机的制作方法

本技术涉及机械领域，尤其涉及一种无人机机翼及无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点，按照应用领域可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机主要用于战场侦察，电子干扰，携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务，具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，在现代战争中的地位和作用日渐突出；民用无人机主要用于执行边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等任务，大大拓展了无人机本身的应用范围。

2、由于无人机主要依靠无人机机翼进行飞行，因此，无人机机翼的设计成为了一个至关重要的问题。现有无人机机翼的副翼是安装在机翼翼梢后缘外侧的一小块可动的翼面。操纵左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使无人机做横滚机动，是无人机的主操作舵面。具体来说，在操控无人机飞行时，左边副翼向上偏转升力减小，右边副翼向下压升力增加，飞机向左横滚，反之亦然。左右副翼相互配合，飞机就能在空中自由转向。

3、但是，相关技术中的无人机机翼及无人机存在以下技术问题：无人机副翼固定方式为铰接固定，铰接点通常设置在副翼的翼根或翼端，因此，无人机在飞行时，副翼偏转受到变化的气动力，副翼挠度较差。因此，本领域需要一种挠度较好的无人机机翼及无人机。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种无人机机翼及无人机，其能够解决上述技术问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种无人机机翼，包括主翼和副翼1、2，该无人机机翼还包括：驱动装置，用于驱动该副翼1、2的偏转角度；以及两个悬挂装置，均位于该副翼1、2的翼根至翼端之间，并且每个该悬挂装置与该翼根之间的距离分别为该副翼1、2的长度的四分之一和四分之三，其中，每个该悬挂装置包括：悬挂接头支座10，与该副翼1、2的横梁6固定连接；和与该悬挂接头支座10转动连接的悬挂接头9，与该主翼的后梁16固定连接。

3、优选地，该驱动装置包括：驱动部，位于该后梁16上，用于提供驱动力；传动部，用于传导该驱动部提供的该驱动力；以及操动部，用于操动该副翼1、2的横梁6发生偏转。

4、优选地，该驱动部包括：舵机14，经由舵机支架15与该后梁16固定连接。

5、优选地，该传动部包括：经由连接孔与该舵机14的输出轴进行卡接的舵机摇臂13；以及经由第一滚动轴承与该舵机摇臂13连接的舵机拉杆12。

6、优选地，该舵机拉杆12包括：共同调节该舵机拉杆12的长度的拉杆本体12-1和轴承单元12-3，其中：该拉杆本体12-1，一端经由双叉耳结构与该第一滚动轴承连接，另一端具有用于部分容纳该轴承单元12-3的螺纹孔；该轴承单元12-3，一端经由第二滚动轴承与该操动部连接，另一端具有与该螺纹孔匹配的螺纹杆；以及限位单元，位于该轴承单元12-3上，用于限制该螺纹杆自该螺纹孔中旋出。通过在驱动装置内设置可以自由调节长度的可拆卸式舵机拉杆，使得驱动装置可以适配主翼与副翼之间距离不同的各类无人机，一方面提高驱动装置的安装、拆卸及维护效率，另一方面降低了设计、生产成本。

7、优选地，该限位单元包括调节螺母12-2，与该轴承单元12-3螺纹连接；多个垫片12-4，位于该调节螺母12-2的内表面。

8、优选地，该第二滚动轴承部分低于该副翼1、2的下蒙皮4的水平面。

9、优选地，该第一滚动轴承和该第二滚动轴承均为调心球轴承。

10、优选地，该操动部包括与该横梁6固定连接的拉杆支座11。

11、根据本实用新型的又一个方面，还提供了一种无人机，包括根据上述的无人机机翼。

12、本实用新型提供了一种无人机机翼及无人机，通过将副翼悬挂装置设置为两个，分别位于副翼的四分之一和四分之三长度处，增大副翼挠度，在无人机飞行时可以提供更大的副翼偏转角度，进一步提高无人机在空中自由转向能力。

技术特征：

1.一种无人机机翼，包括主翼和副翼(1，2)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的无人机机翼，其特征在于，所述驱动装置包括：

3.根据权利要求2所述的无人机机翼，其特征在于，所述驱动部包括：舵机(14)，经由舵机支架(15)与所述后梁(16)

4.根据权利要求3所述的无人机机翼，其特征在于，所述传动部包括：

5.根据权利要求4所述的无人机机翼，其特征在于，所述舵机拉杆(12)包括：

6.根据权利要求5所述的无人机机翼，其特征在于，所述限位单元包括：

7.根据权利要求6所述的无人机机翼，其特征在于，所述第二滚动轴承部分低于所述副翼(1，2)的下蒙皮(4)的水平面。

8.根据权利要求5所述的无人机机翼，其特征在于，所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承均为调心球轴承。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的无人机机翼，其特征在于，所述操动部包括与所述横梁(6)固定连接的拉杆支座(11)。

10.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的无人机机翼。

技术总结本技术提供了一种无人机机翼及无人机，通过将无人机机翼的副翼悬挂装置设置为两个，设置于副翼的翼根至翼端之间，并且每个该悬挂装置与翼根之间的距离分别为副翼的长度的四分之一和四分之三，其中每个该悬挂装置包括：与副翼横梁固定连接的悬挂接头支座，以及与悬挂接头支座转动连接的悬挂接头。通过本技术，进一步增大了无人机机翼的副翼挠度，在无人机飞行时可以提供更大的偏转角度，提高无人机在空中自由转向能力。技术研发人员：郑燕武,林会杰,张朔,杜洁琼,尚晓冬,孙亚东受保护的技术使用者：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/13