折叠式无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种折叠式无人机。

背景技术：

1、无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机、多旋翼无人机等等。

2、相关技术中，无人机的支撑架大多数为固定式安装，这种支撑架占用空间较大，使得无人机在空中飞行时多有不便，具有很大的局限性。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种折叠式无人机，本实用新型所采用的技术方案是：

2、一种折叠式无人机，包括：

3、机体，所述机体设置有机架，所述机架内设置有折叠腔，所述机架设置有螺旋桨桨叶；

4、支撑架，所述支撑架设置有第一转轴，所述支撑架通过所述第一转轴转动设置于所述折叠腔内，所述第一转轴固定设置有被动齿轮；

5、主动齿轮，所述主动齿轮设置于所述折叠腔内，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合相连；

6、驱动装置，所述驱动装置设置于所述机架的外壁上，所述驱动装置与所述主动齿轮相连并控制所述主动齿轮转动；其中，

7、当所述支撑架在第一位置时，所述支撑架转动至所述折叠腔内，当所述支撑架在第二位置时，所述支撑架转动至与地面垂直的位置。

8、进一步优化本技术方案，所述支撑架为支撑体梯的结构，所述支撑架的中部为中空结构设计，所述支撑架的中部设置有加强筋。

9、进一步优化本技术方案，所述支撑架的第一端的端面面积小于所述支撑架的第二端的端面面积，所述支撑架的第一端设置有所述第一转轴。

10、进一步优化本技术方案，所述被动齿轮位于所述支撑架的一侧，且所述被动齿轮位于所述折叠腔内，所述被动齿轮与所述支撑架的厚度之和与所述折叠腔的内径相匹配。

11、进一步优化本技术方案，还包括螺旋桨电机与驱动电源；

12、所述驱动电源设置于所述机体内，所述驱动电源分别与所述螺旋桨电机与所述驱动装置电性相连；

13、当所述螺旋桨电机启动时，所述驱动电机控制所述支撑架转动至所述折叠腔内；当所述螺旋桨电机关闭时，所述驱动电机控制所述支撑架转动至与地面垂直的位置。

14、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：该折叠式无人机包括机体，机体设置有机架，机架内设置有折叠腔，机架设置有螺旋桨桨叶；支撑架，支撑架设置有第一转轴，支撑架通过第一转轴转动设置于折叠腔内，第一转轴固定设置有被动齿轮；主动齿轮，主动齿轮设置于折叠腔内，主动齿轮与被动齿轮啮合相连；驱动装置，驱动装置设置于机架的外壁上，驱动装置与主动齿轮相连并控制主动齿轮转动；其中，当支撑架在第一位置时，支撑架转动至折叠腔内，当支撑架在第二位置时，支撑架转动至与地面垂直的位置。通过上述结构设计，可以使得无人机在进行飞行状态后，能够控制驱动装置带动主动齿轮转动，与此同时，主动齿轮会带动被动齿轮转动，由于被动齿轮与第一转轴固定相连，因此当被动齿轮转动时，第一转轴连通支撑架也会随之转动，最终将支撑架转动至机架的折叠腔内，从而实现支撑的折叠功能。相较于传统固定式支撑架的无人机，本实用新型能够在进入飞行状态后将支撑架进行折叠，从而减少了无人机在飞行时的占用空间，为无人机的飞行提供了便利。

技术特征：

1.一种折叠式无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述支撑架（200）为支撑梯的结构，所述支撑架（200）的中部为中空结构设计，所述支撑架（200）的中部设置有加强筋（230）。

3.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述支撑架（200）的第一端的端面面积小于所述支撑架（200）的第二端的端面面积，所述支撑架（200）的第一端设置有所述第一转轴（210）。

4.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述被动齿轮（220）位于所述支撑架（200）的一侧，且所述被动齿轮（220）位于所述折叠腔（120）内，所述被动齿轮（220）与所述支撑架（200）的厚度之和与所述折叠腔（120）的内径相匹配。

5.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，还包括螺旋桨电机与驱动电源；

技术总结本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠式无人机。包括机体，机体设置有机架，机架内设置有折叠腔，机架设置有螺旋桨桨叶；支撑架，支撑架设置有第一转轴，支撑架通过第一转轴转动设置于折叠腔内，第一转轴固定设置有被动齿轮；主动齿轮，主动齿轮设置于折叠腔内，主动齿轮与被动齿轮啮合相连；驱动装置，驱动装置设置于机架的外壁上，驱动装置与主动齿轮相连并控制主动齿轮转动；其中，当支撑架在第一位置时，支撑架转动至折叠腔内，当支撑架在第二位置时，支撑架转动至与地面垂直的位置。技术研发人员：马小猛受保护的技术使用者：河北启飞航空科技有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/6/13