一种无人机的折叠机翼的制作方法

本技术涉及无人机的，特别涉及一种无人机的折叠机翼。

背景技术：

1、一些无人机因特殊要求机翼具有折叠功能，如运输、发射要求等。

2、在现有技术中，提供了一种折叠式无人机机翼空中快速展开装置，专利号为cn217673172u，包括无人机本体，无人机本体内侧固定安装有安装盒，安装盒的顶端转动安装有贯穿的空心轴，空心轴内侧转动安装有贯穿转轴，空心轴的顶部固定安装有下机翼，转轴的顶部固定安装有上机翼，安装盒内侧安装有驱动机构、以对转轴和空心轴进行驱动。

3、具体地，驱动机构包括多组齿轮部组、带动多组齿轮部组转动的电机，多组齿轮部组分布带动空心轴和转轴转动，从而，下机翼和上机翼同时展开。

4、然而，现有的折叠机翼驱动机构需要通过多组齿轮部组带动展开，使得折叠机翼的结构较为复杂，且折叠机翼的结构的空间占用体积大，生产制造成本高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种无人机的折叠机翼，传动结构简单，减少传动结构的空间占用，展开和折叠同步，整体结构设计合理。

2、根据本实用新型的第一方面实施例的一种无人机的折叠机翼，包括：机翼机构，包括转动设置于无人机的右翼和左翼、使所述右翼和所述左翼联动的传动组件，所述右翼和所述左翼相对转动，以折叠或展开；弹性件，用于驱动所述右翼和所述左翼中的至少一个转动以使所述右翼和所述左翼展开；锁定机构，包括抵接件、用于与所述抵接件抵接的限位件、使所述限位件与所述抵接件抵接或解除抵接的动力组件，所述抵接件设置于所述右翼和所述左翼中的一个，所述限位件与所述抵接件抵接以阻止所述弹性件驱动所述右翼和所述左翼展开。

3、根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮部和第二齿轮部，所述第一齿轮部与所述右翼同轴设置，所述第二齿轮部与所述左翼同轴设置。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述机翼机构还包括固定架，所述固定架设置于无人机，所述固定架包括底板和顶板，所述底板和所述顶板之间设置有第一轴和第二轴，所述右翼和所述左翼分别设置于所述第一轴和所述第二轴。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件包括两个扭力弹簧，两个所述扭力弹簧的一端均固定于所述固定架，两个所述扭力弹簧的另一端分别固定于所述右翼和所述左翼。

6、根据本实用新型的一些实施例，两个所述扭力弹簧的内侧分别套设于所述第一轴和所述第二轴。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述抵接件为棘轮，所述棘轮与所述左翼同轴设置，所述限位件包括转动部、设置于所述转动部的限位杆，所述限位杆与所述棘轮的齿部抵接，以阻止所述棘轮沿所述左翼的展开方向转动。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述动力组件包括带动所述限位杆抵接所述棘轮的齿部的弹片，所述弹片的一端固定设置，所述弹片的另一端与所述限位杆抵接。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述限位杆设置有扣接部，所述动力组件包括电动推拉装置，所述电动推拉装置的输出端设置有拉接部，所述拉接部能够与所述扣接部扣接，使所述限位杆通过所述电动推拉装置与所述棘轮的齿部解除抵接。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述扣接部靠近所述限位杆一侧设置有避让道，所述避让道容置所述拉接部通过。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述限位件的顶部设置有拨杆。

12、根据本实用新型实施例的一种无人机的折叠机翼，至少具有如下有益效果：

13、1.本实用新型通过设置弹性件，因而，当机翼展开时，利用弹性件驱动传动组件传动，传动组件能够驱动右翼和左翼同步转动，使右翼和左翼迅速展开，从而，简化了传动结构，而且动力源结构也较为简单，减少了机翼的占用体积，也降低了机翼机构的设计、制造难度，进而，降低了生产成本。

14、2.本实用新型通过设置抵接件、限位件和动力组件，抵接件是设置在右翼或者左翼，使得抵接件可跟随机翼转动，因而，当右翼和左翼处于折叠状态时，限位件能够与抵接件抵接，在动力组件的作用下，限位件阻止抵接件转动，从而，阻止弹性件驱动传动组件传动，也就阻止机翼转动，使得机翼折叠处于锁定状态，锁定机构简单、合理，可靠性高。

15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种无人机的折叠机翼，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机的折叠机翼，其特征在于，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮部(150)和第二齿轮部(160)，所述第一齿轮部(150)与所述右翼(110)同轴设置，所述第二齿轮部(160)与所述左翼(120)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的折叠机翼，其特征在于，所述机翼机构还包括固定架，所述固定架设置于无人机(100)，所述固定架包括底板(170)和顶板(180)，所述底板(170)和所述顶板(180)之间设置有第一轴(190)和第二轴(200)，所述右翼(110)和所述左翼(120)分别设置于所述第一轴(190)和所述第二轴(200)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的折叠机翼，其特征在于，所述弹性件包括两个扭力弹簧(210)，两个所述扭力弹簧(210)的一端均固定于所述固定架，两个所述扭力弹簧(210)的另一端分别固定于所述右翼(110)和所述左翼(120)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的折叠机翼，其特征在于，两个所述扭力弹簧(210)的内侧分别套设于所述第一轴(190)和所述第二轴(200)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的折叠机翼，其特征在于，所述抵接件(130)为棘轮，所述棘轮与所述左翼(120)同轴设置，所述限位件(140)包括转动部(220)、设置于所述转动部(220)的限位杆(230)，所述限位杆(230)与所述棘轮的齿部抵接，以阻止所述棘轮沿所述左翼(120)的展开方向转动。

7.根据权利要求6所述的一种无人机的折叠机翼，其特征在于，所述动力组件包括带动所述限位杆(230)抵接所述棘轮的齿部的弹片(240)，所述弹片(240)的一端固定设置，所述弹片(240)的另一端与所述限位杆(230)抵接。

8.根据权利要求6所述的一种无人机的折叠机翼，其特征在于，所述限位杆(230)设置有扣接部(250)，所述动力组件包括电动推拉装置(260)，所述电动推拉装置(260)的输出端设置有拉接部(270)，所述拉接部(270)能够与所述扣接部(250)扣接，使所述限位杆(230)通过所述电动推拉装置(260)与所述棘轮的齿部解除抵接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机的折叠机翼，其特征在于，所述扣接部(250)靠近所述限位杆(230)一侧设置有避让道(280)，所述避让道(280)容置所述拉接部(270)通过。

10.根据权利要求1所述的一种无人机的折叠机翼，其特征在于，所述限位件(140)的顶部设置有拨杆(290)。

技术总结本技术公开了一种无人机的折叠机翼，包括：机翼机构，包括转动设置于无人机的右翼和左翼、使所述右翼和所述左翼联动的传动组件，所述右翼和所述左翼相对转动，以折叠或展开；弹性件，用于驱动所述右翼和所述左翼中的至少一个转动以使所述右翼和所述左翼展开；锁定机构，包括抵接件、用于与所述抵接件抵接的限位件、使所述限位件与所述抵接件抵接或解除抵接的动力组件，所述抵接件设置于所述右翼和所述左翼中的一个，所述限位件与所述抵接件抵接以阻止所述弹性件驱动所述右翼和所述左翼展开。本技术能够传动结构简单，减少传动结构的空间占用，展开和折叠同步，整体结构设计合理。技术研发人员：孔凌,刘谨宏,梁金受保护的技术使用者：肇庆凌飞航空科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/13