尾座式垂直起降无人机

本发明属于无人机，涉及尾座式垂直起降无人机。

背景技术：

1、现有尾座式垂直起降无人机，其前拉式布局使得无人机重量主要集中在机翼前缘，从而导致机翼后缘相对较轻。在起飞和降落过程中，由于机翼后缘较轻，无人机在空中容易出现摆动。此外，无人机从垂直起飞状态转变为水平巡航状态时，所需的力均由舵面提供。这种方式提供的姿态转换力矩大小有限，从而使得无人机在实现姿态转换时存在一定的不稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供尾座式垂直起降无人机，能够更为稳定地完成无人机的垂直起降。

2、本发明所采用的技术方案是，尾座式垂直起降无人机，包括左右对称设置的左机翼和右机翼，左机翼和右机翼尾部之间设置有矢量支架，矢量支架依次连接有电机和螺旋桨，矢量支架包括电动推杆、固定支撑板、活动支撑板、活动连杆、固定连杆、弹簧、定滑轮和钢丝绳。

3、本发明的特点还在于，

4、电动推杆还包括l形支架和钢丝绳，l形支架与左机翼、右机翼尾部固定连接，l形支架的底部端头固定有电动推杆，电动推杆沿l形支架底部的延伸方向设置，固定支撑板固定在l形支架中部，固定支撑板与电动推杆平行设置，固定支撑板靠近电动推杆的一面设置有定滑轮，设置定滑轮的背面固定有弹簧一端，弹簧另一端与活动支撑板固定连接，活动支撑板依次连接有活动连杆、固定连杆，固定连杆与左机翼、右机翼尾部内侧转动连接，固定连杆与电机连接，活动支撑板、定滑轮和电动推杆通过钢丝绳相连，钢丝绳一端与电动推杆的伸缩端连接，钢丝绳另一端绕或定滑轮且与活动支撑板连接。

5、弹簧分别与固定支撑板、活动支撑板焊接，弹簧与固定支撑板垂直。

6、l形支架分别通过螺栓与固定支撑板、左机翼尾部、右机翼尾部固定连接。

7、活动支撑板与活动连杆通过圆柱销活动连接。

8、活动连杆的一端通过圆柱销与活动支撑板活动连接，另一端通过双头螺柱与固定连杆固定连接。

9、固定连杆通过螺栓与电机固定连接。

10、电机通过螺栓与螺旋桨固定连接。

11、本发明的有益效果是：

12、本发明尾座式垂直起降无人机，通过矢量支架中的定滑轮相关结构调整螺旋桨的上、下偏转角度，从而实现姿态转换，结构简洁、设计合理，满足垂直起降无人机在飞行过程中对稳定且有效姿态转换的需求，能够更为稳定地完成无人机的垂直起降。

技术特征：

1.尾座式垂直起降无人机，其特征在于，包括左右对称设置的左机翼(1)和右机翼(2)，所述左机翼(1)和右机翼(2)尾部之间设置有矢量支架，所述矢量支架依次连接有电机(11)和螺旋桨(12)，所述矢量支架包括电动推杆(3)、固定支撑板(5)、活动支撑板(8)、活动连杆(9)、固定连杆(10)、弹簧(6)、定滑轮(4)和钢丝绳。

2.根据权利要求1所述的尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述电动推杆还包括l形支架和钢丝绳，所述l形支架与左机翼(1)、右机翼(2)尾部固定连接，所述l形支架的底部端头固定有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)沿l形支架底部的延伸方向设置，所述固定支撑板(5)固定在l形支架中部，所述固定支撑板(5)与电动推杆(3)平行设置，所述固定支撑板(5)靠近电动推杆(3)的一面设置有定滑轮(4)，设置所述定滑轮(4)的背面固定有弹簧(6)一端，所述弹簧(6)另一端与活动支撑板(8)固定连接，所述活动支撑板(8)依次连接有活动连杆(9)、固定连杆(10)，所述固定连杆(10)与左机翼(1)、右机翼(2)尾部内侧转动连接，所述固定连杆与电机(11)连接，所述活动支撑板(8)、定滑轮(4)和电动推杆(3)通过钢丝绳相连，所述钢丝绳一端与电动推杆(3)的伸缩端连接，所述钢丝绳另一端绕或定滑轮(4)且与活动支撑板(8)连接。

3.根据权利要求2所述的尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述弹簧(6)分别与固定支撑板(5)、活动支撑板(8)焊接，所述弹簧(6)与固定支撑板(5)垂直。

4.根据权利要求2所述的尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述l形支架分别通过螺栓与固定支撑板、左机翼(1)尾部、右机翼(2)尾部固定连接。

5.根据权利要求2所述的尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述活动支撑板(8)与活动连杆(9)通过圆柱销活动连接。

6.根据权利要求2所述的尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述活动连杆(9)的一端通过圆柱销与活动支撑板(8)活动连接，另一端通过双头螺柱与固定连杆(10)固定连接。

7.根据权利要求2所述的尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述固定连杆(10)通过螺栓与电机(11)固定连接。

8.根据权利要求2所述的尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述电机(11)通过螺栓与螺旋桨(12)固定连接。

技术总结本发明公开了尾座式垂直起降无人机，包括左右对称设置的左机翼和右机翼，左机翼和右机翼尾部之间设置有矢量支架，矢量支架依次连接有电机和螺旋桨，矢量支架包括电动推杆、固定支撑板、活动支撑板、活动连杆、固定连杆、弹簧、定滑轮和钢丝绳。本发明通过矢量支架中的定滑轮相关结构调整螺旋桨的上、下偏转角度，从而实现姿态转换，结构简洁、设计合理，满足垂直起降无人机在飞行过程中对稳定且有效姿态转换的需求，能够更为稳定地完成无人机的垂直起降。技术研发人员：刘文帅,刘清正,权文勇,姚小敏,王佳欢受保护的技术使用者：陕西理工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/13