一种方便更换药液的植保无人机的制作方法

本技术涉及植保无人机，具体涉及一种方便更换药液的植保无人机。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机的使用大大方便了对于大面积作物的植保工作，提升了农业现代化的发展程度，而现有的植保无人机在进行加药时，通常都是直接倒入药桶内，但由于加料口太小的缘故，药液会滴落在无人机本体上，不注意的话药液可能会损坏无人机的本体，影响无人机的正常使用，从而增加了成本。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种方便更换药液的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种方便更换药液的植保无人机，包括无人机本体、固定组件、喷洒装置、药液箱，所述喷洒装置固定连接于无人机本体的底部，所述无人机本体的上端开设有放置槽，所述药液箱活动连接于放置槽的内部，所述药液箱的两侧开设有卡槽，所述固定组件活动连接于放置槽的两侧，所述固定组件包括有滑块、第二弹簧、拉杆，所述放置槽的两侧开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内部。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二弹簧固定连接于滑块的后端，所述拉杆固定连接于滑块的后端，所述第二弹簧设于拉杆的外壁。

5、采用上述技术方案，该方案中的拉杆与滑块呈一体式结构，第二弹簧可带动滑块做复位运动。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述放置槽的底部固定连接有数个第一弹簧，所述数个第一弹簧的上端固定连接有底板。

7、采用上述技术方案，该方案中的第一弹簧和底板之间配合可以达到便于拆卸药液箱的效果，便于取出药液箱并对其药液进行更换。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述喷洒装置包括有第一水管、水泵、第二水管、储水盒、喷头，所述第一水管固定连接于水泵的上端，所述储水盒与水泵之间通过第二水管连接，所述储水盒固定连接于无人机本体的底部，所述喷头固定连接于储水盒的底部。

9、采用上述技术方案，该方案中的水泵通过第一水管将药液抽取出来，随后通过第二水管将药液输送至储水盒，再由喷头喷出，实现喷洒药液的效果。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述水泵固定连接于无人机本体的右侧，所述无人机本体的左侧固定连接有重量与无人机本体重量相同的配重块。

11、采用上述技术方案，该方案中的配重块用于维持无人机本体的平衡，防止无人机本体右侧因为水泵过重导致机身不稳定，提供了一定的稳定性。

12、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

13、1、本实用新型提供一种方便更换药液的植保无人机，通过拉动拉杆带动滑块抽出卡槽，使得药液箱与放置槽之间松动，第一弹簧带动底板带动药液箱向上移动，从而达到便于对药液箱拆卸，并对其进行加药，避免出现药液滴落在无人机本体上的情况。

14、2、本实用新型提供一种方便更换药液的植保无人机，配重块用于维持无人机本体的平衡，防止无人机本体右侧因为水泵过重导致机身不稳定，提供了一定的稳定性。

技术特征：

1.一种方便更换药液的植保无人机，包括无人机本体(1)、固定组件(2)、喷洒装置(3)、药液箱(4)，其特征在于：所述喷洒装置(3)固定连接于无人机本体(1)的底部，所述无人机本体(1)的上端开设有放置槽(101)，所述药液箱(4)活动连接于放置槽(101)的内部，所述药液箱(4)的两侧开设有卡槽(401)，所述固定组件(2)活动连接于放置槽(101)的两侧，所述固定组件(2)包括有滑块(201)、第二弹簧(202)、拉杆(203)，所述放置槽(101)的两侧开设有与滑块(201)相适配的滑槽，所述滑块(201)滑动连接于滑槽内部。

2.根据权利要求1所述的一种方便更换药液的植保无人机，其特征在于：所述第二弹簧(202)固定连接于滑块(201)的后端，所述拉杆(203)固定连接于滑块(201)的后端，所述第二弹簧(202)设于拉杆(203)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种方便更换药液的植保无人机，其特征在于：所述放置槽(101)的底部固定连接有数个第一弹簧(102)，所述数个第一弹簧(102)的上端固定连接有底板(103)。

4.根据权利要求1所述的一种方便更换药液的植保无人机，其特征在于：所述喷洒装置(3)包括有第一水管(301)、水泵(302)、第二水管(303)、储水盒(304)、喷头(305)，所述第一水管(301)固定连接于水泵(302)的上端，所述储水盒(304)与水泵(302)之间通过第二水管(303)连接，所述储水盒(304)固定连接于无人机本体(1)的底部，所述喷头(305)固定连接于储水盒(304)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种方便更换药液的植保无人机，其特征在于：所述水泵(302)固定连接于无人机本体(1)的右侧，所述无人机本体(1)的左侧固定连接有重量与无人机本体(1)重量相同的配重块(5)。

技术总结本技术公开了一种方便更换药液的植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括无人机本体、固定组件、喷洒装置、药液箱，所述喷洒装置固定连接于无人机本体的底部，所述无人机本体的上端开设有放置槽，所述药液箱活动连接于药液箱的内部，所述药液箱的两侧开设有卡槽，所述固定组件活动连接于放置槽的两侧，所述固定组件包括有滑块、第二弹簧、拉杆，所述放置槽的两侧开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内部。本技术通过拉动拉杆带动滑块抽出卡槽，使得药液箱与放置槽之间松动，第一弹簧带动底板带动药液箱向上移动，从而达到便于对药液箱拆卸，并对其进行加药，避免出现药液滴落在无人机本体上的情况。技术研发人员：史亚军受保护的技术使用者：齐齐哈尔鹤翔通用航空有限责任公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/13