无人机固定翼舵机的制作方法

本技术涉及无人机，特别是一种无人机固定翼舵机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。舵机是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。

2、如公开号为cn207758996u的一种无人机防水舵机，通过在各结合面设置的沟槽内放置o形密封圈，同时通过防水接插件，实现舵机的密封防水。但舵机内电机工作、减速齿轮组传动均会产生热量，密封的舵机盒体虽然具有良好的防水功能，但其也会阻止其内部的热量向外排散，不利于舵机的长久使用。为此，提出一种无人机固定翼舵机，作以改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

2、为此，本实用新型的一个目的在于提出无人机固定翼舵机，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

3、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供无人机固定翼舵机，包括机壳，所述机壳内设置有伺服电机，所述伺服电机的上部设置有减速齿轮组，所述减速齿轮组的一侧设置有动力输出齿轮，所述动力输出齿轮的下方设置有位置传感器，所述动力输出齿轮的顶端设置有输出臂，所述机壳的底部设置有主控板，所述机壳的一侧设置有引线接口；

4、所述伺服电机的侧面设置有导热硅胶，所述导热硅胶的外侧固定连接有散热柱，所述机壳的上部开设有散热孔，所述散热孔的外侧设置有挡雨板，所述挡雨板上开设有进风孔。

5、由上述任一方案优选的是，所述伺服电机固定在机壳内，所述伺服电机的输出轴与减速齿轮组固定连接。

6、由上述任一方案优选的是，所述减速齿轮组与动力输出齿轮相互啮合，所述输出齿轮通过连接柱与输出臂固定连接。

7、采用上述技术方案：机壳为内部结构提供安装空间，也为内部结构提供保护，避免外部物体误碰其内部结构，造成损坏。其内部所设置的伺服电机提供动力源，为舵机提供动力。减速齿轮组可降低伺服电机所输出动力的速度，并增大输出动力的扭矩，从而使无人机固定翼获得足够的扭矩。输出齿轮用以将经减速齿轮组减速的动力输出给输出臂，进而为无人机固定翼提供动力。

8、由上述任一方案优选的是，所述主控板上设置有控制单元，所述引线接口设置在远离伺服电机的一侧。

9、由上述任一方案优选的是，所述导热硅胶固定在机壳内，所述散热柱延伸至机壳的外侧。

10、采用上述技术方案：输出臂用以连接无人机动力浆，以改变无人机方向。主控板为舵机提供控制单元，控制舵机内各组件的工作。引线接口可供外部线缆与舵机连接，从而将舵机连接在无人机上。伺服电机外侧所设置的导热硅胶可吸收伺服电机工作过程中所产生的热量，并将该部分热量通过散热柱传导至机壳外侧。散热柱端部暴露在机壳的外侧，可在无人机飞行时将热量快速散出。

11、由上述任一方案优选的是，所述散热孔有若干个且在机壳上均匀布置，所述散热孔采用z形结构。

12、由上述任一方案优选的是，所述挡雨板采用l形结构且其末端与机壳固定连接，所述进风孔与散热孔交错布置。

13、采用上述技术方案：散热孔可将减速齿轮组及输出齿轮工作过程中所产生的热量向机壳外侧排散。将散热孔设置为z形结构，即便外部雨水到达散热孔的入口处，也无法向上漫延进入机壳。挡雨板在雨天时对雨水进行阻挡，防止雨水从侧面进入散热孔，进一步提高机壳的防雨性能。其上所开设的进风孔可供空气流通，方便机壳内外空气循环。进风孔与散热孔交错布置，可防止雨水经过进风孔进入散热孔。

14、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

15、1、该无人机固定翼舵机，通过设置导热硅胶、散热柱、散热孔、挡雨板以及进风孔等结构，伺服电机外侧所设置的导热硅胶可吸收伺服电机工作过程中所产生的热量，并将该部分热量通过散热柱传导至机壳外侧。散热柱端部暴露在机壳的外侧，可在无人机飞行时将热量快速散出。散热孔可将减速齿轮组及输出齿轮工作过程中所产生的热量向机壳外侧排散。挡雨板在雨天时对雨水进行阻挡，防止雨水从侧面进入散热孔，提高机壳的防雨性能，使机壳既具有足够的防雨能力，又能将其内部热量及时向外排散，有利于舵机的长期使用。

16、2、该无人机固定翼舵机，通过将散热孔设置为z形结构，即便外部雨水到达散热孔的入口处，也无法向上漫延进入机壳。将进风孔与散热孔交错布置，可防止雨水经过进风孔进入散热孔，进一步提高机壳的防雨性能。

17、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.无人机固定翼舵机，包括机壳（1）；其特征在于，所述机壳（1）内设置有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的上部设置有减速齿轮组（3），所述减速齿轮组（3）的一侧设置有动力输出齿轮（4），所述动力输出齿轮（4）的下方设置有位置传感器（5），所述动力输出齿轮（4）的顶端设置有输出臂（6），所述机壳（1）的底部设置有主控板（7），所述机壳（1）的一侧设置有引线接口（8）；

2.如权利要求1所述的无人机固定翼舵机，其特征在于：所述伺服电机（2）固定在机壳（1）内，所述伺服电机（2）的输出轴与减速齿轮组（3）固定连接。

3.如权利要求2所述的无人机固定翼舵机，其特征在于：所述减速齿轮组（3）与动力输出齿轮（4）相互啮合，所述输出齿轮（4）通过连接柱与输出臂（6）固定连接。

4.如权利要求3所述的无人机固定翼舵机，其特征在于：所述主控板（7）上设置有控制单元，所述引线接口（8）设置在远离伺服电机（2）的一侧。

5.如权利要求4所述的无人机固定翼舵机，其特征在于：所述导热硅胶（9）固定在机壳（1）内，所述散热柱（10）延伸至机壳（1）的外侧。

6.如权利要求5所述的无人机固定翼舵机，其特征在于：所述散热孔（11）有若干个且在机壳（1）上均匀布置，所述散热孔（11）采用z形结构。

7.如权利要求6所述的无人机固定翼舵机，其特征在于：所述挡雨板（12）采用l形结构且其末端与机壳（1）固定连接，所述进风孔（13）与散热孔（11）交错布置。

技术总结本技术提出了一种无人机固定翼舵机。包括机壳，所述机壳内设置有伺服电机，所述伺服电机的上部设置有减速齿轮组，所述减速齿轮组的一侧设置有动力输出齿轮，所述动力输出齿轮的下方设置有位置传感器，所述动力输出齿轮的顶端设置有输出臂，所述机壳的底部设置有主控板，所述机壳的一侧设置有引线接口；所述伺服电机的侧面设置有导热硅胶，所述导热硅胶的外侧固定连接有散热柱，所述机壳的上部开设有散热孔，所述散热孔的外侧设置有挡雨板，所述挡雨板上开设有进风孔。本技术的优点在于：散热柱端部暴露在机壳的外侧，可在无人机飞行时将热量快速散出。机壳既具有足够的防雨能力，又能将其内部热量及时向外排散，有利于舵机的长期使用。技术研发人员：冯潭新,巫耿炎受保护的技术使用者：深圳飞特模型有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/6/13