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一种用于测绘的无人机的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-01 05:53:47

本技术涉及无人机测绘,具体为一种用于测绘的无人机。

背景技术:

1、无人机广泛应用于农业、城市管理、地质等众多领域当中,根据无人机的高效灵活等特点基础下增添相应的测绘工具能够代替传统人工对外界地形的测绘,以至于利用无人机的测绘加持下能够进一步提高对外界复杂地形的测绘精准度以及测绘效率,降低人工肉眼的持续对比而提高地形测绘的速度。

2、然而,现有的测绘无人机在长时间的室外测绘作业后,测绘摄像头的寿命较短,会出现测绘模糊以及断线情况,并且由于飞行器的原因,在移动过程中会对测绘摄像头造成轻微影响,导致其测绘精度较差。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于测绘的无人机,解决了上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种用于测绘的无人机,包括飞行机身、主体、升降箱、、测绘摄像机和避震组件,所述飞行机身内开设有机翼仓,所述机翼仓内设有机翼,所述机翼用于带动所述飞行机身进行飞行,所述主体固定设于所述飞行机身下端,所述主体内开设有活动仓,所述活动仓上侧连通设有储藏仓,所述升降箱滑动设于所述活动仓内,所述固定设于所述升降箱上端面上端面延伸至所述储藏仓内,所述避震组件设于所述储藏仓内,所述避震组件用于减轻所述飞行机身飞行移动过程中对于所述测绘摄像机的影响,所述储藏仓内位于所述避震组件外侧填充有非牛顿流体,所述测绘摄像机设于所述升降箱下方。

5、优选的,所述升降箱下端设有连接杆,所述测绘摄像机固定设于所述连接杆下端,所述测绘摄像机用于进行测绘。

6、优选的,所述避震组件包括拉伸弹簧、伸缩管和弹性绳,所述伸缩管固定连接于所述与所述储藏仓上壁之间,所述拉伸弹簧固定设于所述升降箱上表面与所述活动仓上壁之间,所述弹性绳固定设于所述上表面与所述储藏仓上壁之间,所述伸缩管套设于所述弹性绳外侧。

7、优选的,所述非牛顿流体位于所述伸缩管外侧,所述非牛顿流体为剪切增稠液。

8、优选的,所述升降箱内设有用于驱动所述连接杆升降和转动的传动装置。

9、(三)有益效果

10、本实用新型提供了一种用于测绘的无人机。具备以下有益效果:

11、1、本方案通过利用非牛顿流体的物理特性,使主体在进行大幅度动作时与升降箱之间相对固定,防止升降箱带动将拉伸弹簧和弹性绳拉伸过大形变,导致拉伸弹簧弹性势能增加,利用惯性是升降箱撞击主体,导致内部零件受到损坏,延长本装置使用寿命并使测绘摄像机与飞行机身之间相对同步,保证测绘摄像机测绘效果。

技术特征:

1.一种用于测绘的无人机,其特征在于:包括飞行机身(11)、主体(14)、升降箱(17)、(19)、测绘摄像机(20)和避震组件,所述飞行机身(11)内开设有机翼仓(12),所述机翼仓(12)内设有机翼(13),所述机翼(13)用于带动所述飞行机身(11)进行飞行,所述主体(14)固定设于所述飞行机身(11)下端,所述主体(14)内开设有活动仓(15),所述活动仓(15)上侧连通设有储藏仓(16),所述升降箱(17)滑动设于所述活动仓(15)内,所述(19)固定设于所述升降箱(17)上端面(19)上端面延伸至所述储藏仓(16)内,所述避震组件设于所述储藏仓(16)内,所述避震组件用于减轻所述飞行机身(11)飞行移动过程中对于所述测绘摄像机(20)的影响,所述储藏仓(16)内位于所述避震组件外侧填充有非牛顿流体,所述测绘摄像机(20)设于所述升降箱(17)下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述升降箱(17)下端设有连接杆(18),所述测绘摄像机(20)固定设于所述连接杆(18)下端,所述测绘摄像机(20)用于进行测绘。

3.根据权利要求1所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述避震组件包括拉伸弹簧(21)、伸缩管(22)和弹性绳(23),所述伸缩管(22)固定连接于所述(19)与所述储藏仓(16)上壁之间,所述拉伸弹簧(21)固定设于所述升降箱(17)上表面与所述活动仓(15)上壁之间,所述弹性绳(23)固定设于所述(19)上表面与所述储藏仓(16)上壁之间,所述伸缩管(22)套设于所述弹性绳(23)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述非牛顿流体位于所述伸缩管(22)外侧,所述非牛顿流体为剪切增稠液。

5.根据权利要求2所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述升降箱(17)内设有用于驱动所述连接杆(18)升降和转动的传动装置。

技术总结本技术提供一种用于测绘的无人机,包括飞行机身、主体、升降箱、测绘摄像机和避震组件,所述飞行机身内开设有机翼仓,所述机翼仓内设有机翼,所述机翼用于带动所述飞行机身进行飞行,所述主体固定设于所述飞行机身下端,所述主体内开设有活动仓,所述活动仓上侧连通设有储藏仓。本方案通过利用非牛顿流体的物理特性,使主体在进行大幅度动作时与升降箱之间相对固定,防止升降箱带动将拉伸弹簧和弹性绳拉伸过大形变,导致拉伸弹簧弹性势能增加,利用惯性是升降箱撞击主体,导致内部零件受到损坏,延长本装置使用寿命并使测绘摄像机与飞行机身之间相对同步,保证测绘摄像机测绘效果。技术研发人员:孙一栋,张瑛,郭培培,季业成,郭思亮受保护的技术使用者:绍兴市标准化研究院技术研发日:20231102技术公布日:2024/6/13

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