一种智能无人机植树装置的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种智能无人机植树装置。

背景技术：

1、无人机是一种可以在没有人操控的情况下自主飞行的飞行器，它们通常由无线电遥控或自主程序控制，并且可以搭载各种传感器、相机和其他设备，用于进行各种任务

2、经检索，中国专利公开了一种植树无人机(授权公告号cn 208425327u)，该专利技术包括无人机主体、旋转环、吊环、吊绳和固定环，无人机主体的内部设有蓄电池，蓄电池的顶部设有单片机，无人机主体的顶部设有信号接收器，并且可以实现树苗的搬运与辅助栽种，使用方便，降低人工劳动强度的有益效果。

3、但是，该专利技术在实际的应用过程中，依然存在可优化点，即树苗在安装时其重心应该与无人机的中心出于同一点，才可以保证无人机飞行时处于稳定的状态，这种设置工作人员可以在树苗吊装时进行调节，但是当无人机飞行时，空气的气流却会对无人机的飞行状态造成影响，例如飞行过快导致树苗摇晃，或急停时造成树苗的摇摆，这些动作都会造成无人机飞行状态的不稳定。

4、基于上述原因，因此，本领域技术人员提出了一种可智能调节重心位置的无人机植树装置。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种智能无人机植树装置。

2、本实用新型的技术方案是这样的：一种智能无人机植树装置，包括无人机本体和控制器，所述无人机本体的顶部对称固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有两个调节丝杆，所述调节丝杆的外侧螺纹连接有配重块，所述配重块的底部与无人机本体的顶部滑动连接，其中一个所述固定板的外侧固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端与调节丝杆的一端固定连接。

3、作为一种优选的实施方式，所述无人机本体的底部对称转动连接有两个转动杆，所述转动杆的底部均转动连接有连接板，所述连接板的内部均螺纹连接有紧固丝杆，两个所述紧固丝杆相靠近的一端均延伸至对对应连接板的一侧且转动连接有夹持板，所述连接板的内部且位于紧固丝杆的外侧对称滑动连接有两个光杆，所述光杆的一端均与夹持板固定连接。

4、作为一种优选的实施方式，所述控制器固定安装在无人机本体的内部，所述控制器的内部集成有控制模块、陀螺仪、无线信号收发器。

5、作为一种优选的实施方式，所述无人机本体的四角均固定连接有支腿，所述支腿远离无人机本体的一侧均设置有螺旋桨。

6、作为一种优选的实施方式，所述控制模块设置在陀螺仪的一侧，所述无线信号收发器设置在陀螺仪和控制模块的一侧。

7、作为一种优选的实施方式，所述陀螺仪和控制模块均与无线信号收发器双向电性连接，所述驱动马达与控制模块电性连接，所述无线信号收发器与外界的遥控器双向电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

9、本实用新型中，通过驱动马达可以带动调节丝杆进行转动，进而通过调节丝杆的转动带动配重块进行移动，而随着配重块的移动，无人机本体的重心位置也会发生偏移，从而在实际使用中，可以针对无人机遇到强风或者树苗摇晃通过配重块的移动进行针对性的配重补偿，通过这种设置，可以使本装置在树苗的栽种或者运输过程中，较传统装置可以更加的稳定，提高了无人机的安全性。

技术特征：

1.一种智能无人机植树装置，包括无人机本体(1)和控制器(11)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部对称固定连接有两个固定板(7)，两个所述固定板(7)之间转动连接有两个调节丝杆(8)，所述调节丝杆(8)的外侧螺纹连接有配重块(9)，所述配重块(9)的底部与无人机本体(1)的顶部滑动连接，其中一个所述固定板(7)的外侧固定连接有驱动马达(10)，所述驱动马达(10)的输出端与调节丝杆(8)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人机植树装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部对称转动连接有两个转动杆(2)，所述转动杆(2)的底部均转动连接有连接板(3)，所述连接板(3)的内部均螺纹连接有紧固丝杆(4)，两个所述紧固丝杆(4)相靠近的一端均延伸至对对应连接板(3)的一侧且转动连接有夹持板(5)，所述连接板(3)的内部且位于紧固丝杆(4)的外侧对称滑动连接有两个光杆(6)，所述光杆(6)的一端均与夹持板(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人机植树装置，其特征在于：所述控制器(11)固定安装在无人机本体(1)的内部，所述控制器(11)的内部集成有控制模块(14)、陀螺仪(15)、无线信号收发器(16)。

4.根据权利要求1所述的一种智能无人机植树装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的四角均固定连接有支腿(12)，所述支腿(12)远离无人机本体(1)的一侧均设置有螺旋桨(13)。

5.根据权利要求3所述的一种智能无人机植树装置，其特征在于：所述控制模块(14)设置在陀螺仪(15)的一侧，所述无线信号收发器(16)设置在陀螺仪(15)和控制模块(14)的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种智能无人机植树装置，其特征在于：所述陀螺仪(15)和控制模块(14)均与无线信号收发器(16)双向电性连接，所述驱动马达(10)与控制模块(14)电性连接，所述无线信号收发器(16)与外界的遥控器(17)双向电性连接。

技术总结本技术涉及一种智能无人机植树装置，包括无人机本体和控制器，无人机本体的顶部对称固定连接有两个固定板，两个固定板之间转动连接有两个调节丝杆，调节丝杆的外侧螺纹连接有配重块，配重块的底部与无人机本体的顶部滑动连接，其中一个固定板的外侧固定连接有驱动马达。本技术通过驱动马达可以带动调节丝杆进行转动，进而通过调节丝杆的转动带动配重块进行移动，而随着配重块的移动，无人机本体的重心位置也会发生偏移，从而在实际使用中，可以针对无人机遇到强风或者树苗摇晃通过配重块的移动进行针对性的配重补偿，通过这种设置，可以使本装置在树苗的栽种或者运输过程中，较传统装置可以更加的稳定，提高了无人机的安全性。技术研发人员：钱欣受保护的技术使用者：新疆鼎晟园林绿化工程有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/6/13