一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台

本技术涉及无人机，具体涉及一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台。

背景技术：

1、无人机的起降通常需要与合适的平台相配合。合适的平台姿态可以提高起降安全性和稳定性，提升无人机起降的可靠性和精度，提升无人机起降的可靠性和精度。在现有技术中发明名称为可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台，公开号：cn106976566a公开了一种飞行器起降平台，起降平台安装在两调整马达上面，虽然能够保持起降平台的水平高度，但是存在下面一些技术缺陷：一、只具备水平保持功能，不具备根据环境条件调整合适姿态的能力；二、结构设计导致平台与无人机的负载全部由左右倾斜调整马达承担。且在实际应用场景中，平台面积大，质心距离马达远，所受力矩大。在一定程度上降低了平台的负载能力；三、与现有车辆相配合不便，车辆需要重新设计车顶；四、静稳定性差；五、使用气压升降杆作为高度调整装置，使用寿命和可靠性受气密性影响，老化快，因此本申请提供一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机起降平台只具备水平保持功能，不具备根据环境条件调整合适姿态能力的问题，进而提供一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台。

2、本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台，包括底座、固定装置、升降装置、支撑杆、起降平台和控制系统；所述起降平台设置在车辆顶部的车顶支架上部，所述起降平台和所述车顶支架相对平行设置，所述车顶支架的上部设置有四个升降装置，每个升降装置的下部均设置有底座所述底座连接在固定装置上，所述固定装置安装在车顶支架上，所述起降平台上安装有四个支撑杆，所述支撑杆的一端连接在起降平台的下部，另一端与升降装置活动连接，所述控制系统用于控制升降装置的高度位置，调节起降平台的俯仰角和滚转角。

3、进一步地，所述升降装置为直流电动推杆。

4、进一步地，所述直流电动推杆为四个，四个所述直流电动推杆的轴线相互平行，四个所述直流电动推杆呈矩形分布。

5、进一步地，所述支撑杆为四个，四个所述支撑杆的轴线相互平行，四个所述支撑杆呈矩形分布。

6、进一步地，所述支撑杆和直流电动推杆间通过球形铰链铰接，所述球形铰链包括球形槽和球头，所述球形槽设置在直流电动推杆的推杆顶部，所述球头设置在支撑杆的下端。

7、进一步地，所述固定装置包括固定座和锁紧螺杆；所述固定座的下端与车顶支架接触，所述锁紧螺杆与固定座间螺纹配合，所述锁紧螺杆的下端锁紧车顶支架，所述底座连接在固定座上。

8、进一步地，所述控制系统包括姿态测量模块、空速测量模块、高度测量模块、gps模块和mcu；所述姿态测量模块安装在起降平台的底部中心位置，所述空速测量模块安装在降平台的正前方和两侧设置，所述高度测量模块安装在起降平台的顶部，所述gps模块设置在无人机上，所述mcu安装在车顶支架上，所述姿态测量模块、所述空速测量模块、所述高度测量模块和所述gps模块均与mcu电性连接。

9、进一步地，所述姿态测量模块为陀螺仪。

10、进一步地，所述空速测量模块为空速计。

11、进一步地，所述高度测量模块为高度计。

12、本实用新型具有以下有益技术效果：

13、本实用新型采用调节姿态调整装置和支撑装置，姿态调整装置分设在支撑装置上，起降平台下部设置支撑杆，支撑杆过球形铰链连接在直流电动推杆上，调节四个直流电动推杆高度来保证起降平台的姿态，能够实时监测和调整平台的姿态。

14、本实用新型采用的固定装置可以适应不同类型和尺寸的车辆和无人机，通过螺杆锁紧在车辆的车顶支架上，以适应不同的车辆运动和环境因素，提高无人机起降的安全性和稳定性，减少意外事故的发生。

15、本实用新型提升无人机起降的可靠性和精度，通过对车辆和平台参数的测量和传感器数据的分析，本实用新型的控制系统能够实现精确的姿态调整，具备根据环境条件调整合适姿态能力，以确保平台与无人机之间的协同工作。

技术特征：

1.一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台，其特征在于：包括底座(2)、固定装置(3)、升降装置、支撑杆(5)、起降平台(6)和控制系统；

2.根据权利要求1所述的一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台，其特征在于：所述升降装置为直流电动推杆(4)。

3.根据权利要求2所述的一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台，其特征在于：所述直流电动推杆(4)为四个，四个所述直流电动推杆(4)的轴线相互平行，四个所述直流电动推杆(4)呈矩形分布。

4.根据权利要求1所述的一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台，其特征在于：所述支撑杆(5)为四个，四个所述支撑杆(5)的轴线相互平行，四个所述支撑杆(5)呈矩形分布。

5.根据权利要求1所述的一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台，其特征在于：所述支撑杆(5)和直流电动推杆(4)间通过球形铰链(7)铰接，所述球形铰链(7)包括球形槽(710)和球头(720)，所述球形槽(710)设置在直流电动推杆(4)的推杆顶部，所述球头(720)设置在支撑杆(5)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台，其特征在于：所述固定装置(3)包括固定座(310)和锁紧螺杆(320)；

7.根据权利要求1所述的一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台，其特征在于：所述控制系统包括姿态测量模块、空速测量模块、高度测量模块、gps模块和mcu；

8.根据权利要求7所述的一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台，其特征在于：所述姿态测量模块为陀螺仪。

9.根据权利要求7所述的一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台，其特征在于：所述空速测量模块为空速计。

10.根据权利要求7所述的一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台，其特征在于：所述高度测量模块为高度计。

技术总结一种姿态自动调整的无人机移动起降辅助平台，本技术涉及无人机技术领域。本技术为了解决现有技术中无人机起降平台只具备水平保持功能，不具备根据环境条件调整合适姿态能力的问题。本技术包括底座、固定装置、升降装置、支撑杆、起降平台和控制系统；起降平台设置在车辆顶部的车顶支架上部，起降平台和车顶支架相对平行设置，车顶支架的上部设置有四个升降装置，每个升降装置的下部均设置有底座所述底座连接在固定装置上，固定装置安装在车顶支架上，起降平台上安装有四个支撑杆，支撑杆的一端连接在起降平台的下部，另一端与升降装置活动连接，控制系统用于控制升降装置的高度位置。本技术用于无人机起降。技术研发人员：王渤文,黎一行,丁綦,池海红受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/13