可收缩无人机

本技术属于无人机，涉及可收缩无人机。

背景技术：

1、随着科学技术的进步，无人机的应用越来越广泛，无人机在民用方面用途广泛，尤其在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。在物流快递运输领域，无人机能够代替人工来送货，从而降低成本，现有的无人机尺寸较大，在不使用时，无人机占用空间大，不方便携带。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种可收缩无人机，解决了现有技术中存在的不易携带的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是，可收缩无人机，包括机体，机体侧壁连接有可收缩连接臂，可收缩连接臂自由端通过支撑架连接有可折叠螺旋桨。

3、本实用新型的特点还在于：

4、可收缩连接臂包括第一管体，第一管体外活动套接有第二管体，第一管体通过连接件a与第二管体连接。

5、沿第一管体侧壁径向开设有第一通孔，第一管体内径向设置有挡板，第二管体侧壁径向开设有与第一通孔适配的第二通孔，第一通孔、第二通孔、挡板形成通道，连接件a包括弹簧，弹簧一端连接在第一管体内壁，另一端连接有卡扣，卡扣位于通道内。

6、可折叠螺旋桨包括第一桨体、第二桨体、第三桨体，第一桨体两端分别形成台阶，第二桨体、第三桨体一端形成与第一桨体相适配的台阶，第一桨体分别通过连接件b与第二桨体、第三桨体连接。

7、连接件b包括插销和u型固定件，插销穿过两个台阶，将第一桨体分别与第二桨体、第三桨体活动连接；第一桨体两端开设有第一连接孔，第二桨体、第三桨体上开设有与第一连接孔相适配的第二连接孔、第三连接孔，固定件一端位于第一连接孔内，另一端对应位于第二连接孔、第三连接孔。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型可收缩无人机，第一管体和第二管体通过卡扣、弹簧活动连接，使第二管体能够沿着第一管体外侧滑动伸出或缩进，实现连接臂的收缩；螺旋桨通过第一桨体、第二桨体、第三桨体依次连接而成，桨体之间通过销轴连接，可实现桨体绕销轴转动折叠，减小占用空间，方便携带；通过固定件将第一桨体、第二桨体和第三桨体固定，在使用时保证螺旋桨的稳定性。

技术特征：

1.可收缩无人机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)侧壁连接有可收缩连接臂(2)，所述可收缩连接臂(2)自由端通过支撑架(3)连接有可折叠螺旋桨(4)；

2.如权利要求1所述的可收缩无人机，其特征在于，沿所述第一管体(21)侧壁径向开设有第一通孔(24)，所述第一管体(21)内径向设置有挡板(25)，所述第二管体(22)侧壁径向开设有与第一通孔(24)适配的第二通孔(26)，所述第一通孔(24)、第二通孔(26)、挡板(25)形成通道(27)，所述连接件a(23)包括弹簧(231)，所述弹簧(231)一端连接在第一管体(21)内壁，另一端连接有卡扣(232)，所述卡扣(232)位于通道(27)内。

3.如权利要求1所述的可收缩无人机，其特征在于，所述连接件b(42)包括插销(421)和u型固定件(422)，所述插销(421)穿过两个台阶，将第一桨体(41)分别与第二桨体(44)、第三桨体(43)活动连接；所述第一桨体(41)两端开设有第一连接孔(423)，所述第二桨体(44)、第三桨体(43)上开设有与第一连接孔(423)相适配的第二连接孔(424)、第三连接孔(425)，所述固定件(422)一端位于第一连接孔(423)内，另一端对应位于第二连接孔(424)、第三连接孔(425)。

技术总结本技术公开了可收缩无人机，包括机体，机体侧壁连接有可收缩连接臂，可收缩连接臂自由端通过支撑架连接有可折叠螺旋桨。可收缩连接臂的第一管体和第二管体通过卡扣、弹簧活动连接，使第二管体能够沿着第一管体外侧滑动伸出或缩进，实现连接臂的收缩；螺旋桨通过第一桨体、第二桨体、第三桨体依次连接而成，桨体之间通过销轴连接，可实现桨体绕销轴转动折叠，减小占用空间，方便携带；通过固定件将第一桨体、第二桨体和第三桨体固定，在使用时保证螺旋桨的稳定性。技术研发人员：闫静,叶婷,王宁,翁飞,冯雨受保护的技术使用者：西安航空职业技术学院技术研发日：20231106技术公布日：2024/6/13