一种新型移动式野外应急专用无人机换电机库的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种新型移动式野外应急专用无人机换电机库。

背景技术：

1、应急专用无人机可以快速获取到灾害事故现场的全局的视角，部分场景可替代人工抵近侦察，通过热成像相机穿过浓烟识别着火点以及高温区域，在危化品罐体救援、大面积山火燃烧等场景中能够极大提升救援和灭火效率，对消防救援工作的开展具有重要促进作用，然而应急专用无人机常受电池容量的限制不能长时间深入现场，目前现有的无人机换电机库通常是固定安装在某一区域的安装平台上，不具备移动以及越障功能，难以深入现场对无人机进行换电操作，需要无人机不断往返进行换电，较为不便。

2、因此，针对上述问题，现在研发了一种能够移动至指定区域，并能够调节承载座与地面之间的距离完成越障操作的新型移动式野外应急专用无人机换电机库。

技术实现思路

1、为了克服目前的无人机换电机库不具备移动以及越障功能，难以深入现场对无人机进行换电操作的缺点，本实用新型提供一种能够移动至指定区域，并能够调节承载座与地面之间的距离完成越障操作的新型移动式野外应急专用无人机换电机库。

2、技术方案是：一种新型移动式野外应急专用无人机换电机库，包括有移动越障组件、承载座、转动电机、连接杆、密封盖、光伏板、电池仓、左右移动组件、升降移动组件、前后移动组件、电池夹爪、无人机移动组件、升降座、第一夹紧定位组件和第二夹紧定位组件，承载座下部连接有移动越障组件，承载座左上部和右上部均前后对称连接有转动电机，转动电机输出轴上均连接有连接杆，同部的连接杆之间均转动式连接有密封盖，密封盖上侧均连接有光伏板，承载座内部右侧连接有电池仓，承载座内左部下侧连接有左右移动组件，左右移动组件上连接有升降移动组件，升降移动组件上连接有前后移动组件，前后移动组件上连接有电池夹爪，承载座内部滑动式连接有升降座，升降座与承载座之间连接有无人机移动组件，升降座下侧连接有第一夹紧定位组件和第二夹紧定位组件。

3、进一步地，移动越障组件包括有连接架、移动轮和驱动电机，承载座左右两部均前后对称转动式连接有连接架，连接架上均连接有驱动电机，驱动电机输出轴上均连接有移动轮，通过控制连接架在承载座上进行转动，能够调节承载座与地面之间的距离，从而完成越障操作，驱动电机输出轴转动带动移动轮进行转动，移动轮转动通过连接架带动承载座进行移动。

4、进一步地，左右移动组件包括有第一电机、第一丝杆和第一移动架，承载座内左部下侧连接有第一电机，第一电机输出轴上连接有第一丝杆，第一丝杆上螺纹式连接有第一移动架，第一电机输出轴转动带动第一丝杆进行转动，第一丝杆转动通过螺纹带动第一移动架进行左右移动。

5、进一步地，升降移动组件包括有第二电机、第二丝杆和第二移动架，第一移动架下部连接有第二电机，第二电机输出轴上连接有第二丝杆，第二丝杆上螺纹式连接有第二移动架，第二电机输出轴转动带动第二丝杆进行转动，第二丝杆转动通过螺纹带动第二移动架进行上下移动。

6、进一步地，前后移动组件包括有第三电机和第三丝杆，第二移动架上连接有第三电机，第三电机输出轴上连接有第三丝杆，第三丝杆上螺纹式连接有电池夹爪，第三电机输出轴转动带动第三丝杆进行转动，第三丝杆转动通过螺纹带动电池夹爪进行前后移动。

7、进一步地，无人机移动组件包括有第四电机和升降丝杆，承载座内右部连接有第四电机，第四电机输出轴上连接有升降丝杆，升降座与升降丝杆螺纹式连接，升降座用于停靠无人机，第四电机输出轴转动带动升降丝杆进行转动，升降丝杆转动通过螺纹带动升降座进行上下升降移动。

8、本实用新型的有益效果：本实用新型通过控制连接架在承载座上进行转动，驱动电机输出轴转动带动移动轮进行转动，移动轮转动通过连接架带动承载座进行移动，能够移动至指定区域，并能够调节承载座与地面之间的距离完成越障操作。

技术特征：

1.一种新型移动式野外应急专用无人机换电机库，其特征在于，包括有移动越障组件(1)、承载座(2)、转动电机(3)、连接杆(4)、密封盖(5)、光伏板(6)、电池仓(7)、左右移动组件(8)、升降移动组件(9)、前后移动组件(10)、电池夹爪(11)、无人机移动组件(12)、升降座(13)、第一夹紧定位组件(14)和第二夹紧定位组件(15)，承载座(2)下部连接有移动越障组件(1)，承载座(2)左上部和右上部均前后对称连接有转动电机(3)，转动电机(3)输出轴上均连接有连接杆(4)，同部的连接杆(4)之间均转动式连接有密封盖(5)，密封盖(5)上侧均连接有光伏板(6)，承载座(2)内部右侧连接有电池仓(7)，承载座(2)内左部下侧连接有左右移动组件(8)，左右移动组件(8)上连接有升降移动组件(9)，升降移动组件(9)上连接有前后移动组件(10)，前后移动组件(10)上连接有电池夹爪(11)，承载座(2)内部滑动式连接有升降座(13)，升降座(13)与承载座(2)之间连接有无人机移动组件(12)，升降座(13)下侧连接有第一夹紧定位组件(14)和第二夹紧定位组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型移动式野外应急专用无人机换电机库，其特征在于，移动越障组件(1)包括有连接架、移动轮和驱动电机，承载座(2)左右两部均前后对称转动式连接有连接架，连接架上均连接有驱动电机，驱动电机输出轴上均连接有移动轮，通过控制连接架在承载座(2)上进行转动，能够调节承载座(2)与地面之间的距离，从而完成越障操作，驱动电机输出轴转动带动移动轮进行转动，移动轮转动通过连接架带动承载座(2)进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种新型移动式野外应急专用无人机换电机库，其特征在于，左右移动组件(8)包括有第一电机、第一丝杆和第一移动架，承载座(2)内左部下侧连接有第一电机，第一电机输出轴上连接有第一丝杆，第一丝杆上螺纹式连接有第一移动架，第一电机输出轴转动带动第一丝杆进行转动，第一丝杆转动通过螺纹带动第一移动架进行左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种新型移动式野外应急专用无人机换电机库，其特征在于，升降移动组件(9)包括有第二电机、第二丝杆和第二移动架，第一移动架下部连接有第二电机，第二电机输出轴上连接有第二丝杆，第二丝杆上螺纹式连接有第二移动架，第二电机输出轴转动带动第二丝杆进行转动，第二丝杆转动通过螺纹带动第二移动架进行上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种新型移动式野外应急专用无人机换电机库，其特征在于，前后移动组件(10)包括有第三电机和第三丝杆，第二移动架上连接有第三电机，第三电机输出轴上连接有第三丝杆，第三丝杆上螺纹式连接有电池夹爪(11)，第三电机输出轴转动带动第三丝杆进行转动，第三丝杆转动通过螺纹带动电池夹爪(11)进行前后移动。

6.根据权利要求5所述的一种新型移动式野外应急专用无人机换电机库，其特征在于，无人机移动组件(12)包括有第四电机和升降丝杆，承载座(2)内右部连接有第四电机，第四电机输出轴上连接有升降丝杆，升降座(13)与升降丝杆螺纹式连接，升降座(13)用于停靠无人机，第四电机输出轴转动带动升降丝杆进行转动，升降丝杆转动通过螺纹带动升降座(13)进行上下升降移动。

技术总结本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种新型移动式野外应急专用无人机换电机库。本技术提供一种能够移动至指定区域，并能够调节承载座与地面之间的距离完成越障操作的新型移动式野外应急专用无人机换电机库。一种新型移动式野外应急专用无人机换电机库，包括有移动越障组件、承载座、转动电机和连接杆等，承载座下部连接有移动越障组件，承载座左上部和右上部均前后对称连接有转动电机，转动电机输出轴上均连接有连接杆。本技术通过控制连接架在承载座上进行转动，驱动电机输出轴转动带动移动轮进行转动，移动轮转动通过连接架带动承载座进行移动，能够移动至指定区域，并能够调节承载座与地面之间的距离完成越障操作。技术研发人员：纪颖波,侯刚,宋来昊,王素云,李燕姚受保护的技术使用者：山东中安国创应急产业集团有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/13