一种挂载结构及无人机的制作方法

本申请涉及挂载设备，具体涉及一种挂载结构及无人机。

背景技术：

1、目前无人机经过快速发展，其在生活中所起到的功能也越来越广泛，如摄像无人机、植保无人机、消防无人机以及配送无人机等，不管什么类型的无人机，无人机主要起到载体作用，将相应的设备或结构通过挂载机构安装在无人机上，由无人机携带设备或结构进行移动，通过设备或结构来实现相应的功能作用。

2、其中，对于无人机而言，最重要就是负载和续航，因此通常挂载结构的设计尽量轻量化，降低无人机负载，可提高其续航能力，目前摄像无人机为了调整摄像的范围，通常是采用旋转式的挂载结构，这样相比于对无人机的方向进行调整而言，调整操作更为方便，但是由于无人机处于高空，受气流等影响容易造成摄像设备带动马达输出轴转动，影响摄像设备的拍摄范围，鉴于此本申请提出一种挂载结构及无人机。

技术实现思路

1、本申请的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本申请提供了一种挂载结构及无人机。

2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、本申请目的之一提出一种挂载结构，包括：

4、安装壳，所述安装壳内转动安装有定位轴，定位轴自由端安装有安装板，定位轴由配置在安装壳内的驱动马达所驱动；

5、快速对接机构，配置在安装板上，摄像设备通过快速对接机构安装在安装板上；

6、定位板，套装在定位轴上，所述定位板上沿定位轴轴线环形阵列构造有若干个定位插孔；

7、定位块，配置在安装壳内，定位块在驱动件的作用下具有朝向定位板运动趋势，直至定位块插设至其中一个定位插孔中。

8、进一步地，所述驱动马达输出轴连接有小齿轮，所述定位板外周侧固设有大齿盘，小齿轮与大齿盘之间通过齿牙相啮合。

9、进一步地，所述驱动件包括套管，安装在安装壳内，所述套管内滑动穿插有磁棒，所述套管外周侧缠绕有螺线圈，所述磁棒端部通过连杆与定位块相连。

10、进一步地，所述磁棒与套管之间连接有不锈钢弹簧。

11、进一步地，所述快速对接机构包括固定块和安装块，所述固定块上构造有贯穿其一端部和两侧的t型孔，所述安装块上滑动安装有两个插块，两个插块之间连接有动力弹簧，插块位于t型孔内并与固定块插接配合。

12、进一步地，所述安装块上安装有导向板，插块与导向板滑动配合。

13、进一步地，所述安装块上贯穿构造有安装腰孔。

14、本申请目的之二提出一种无人机，包括上述挂载结构，还包括机体，安装壳通过螺栓安装在机体上。

15、本申请的有益效果如下：

16、本申请无人机在飞行或滞空过程中，可保证定位轴位置处于一个锁定状态，这样可保证摄像设备调整后其位置的稳定性。

技术特征：

1.一种挂载结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挂载结构，其特征在于，所述驱动马达(6)输出轴连接有小齿轮(7)，所述定位板(4)外周侧固设有大齿盘(8)，小齿轮(7)与大齿盘(8)之间通过齿牙相啮合。

3.根据权利要求1所述的挂载结构，其特征在于，所述驱动件包括套管(11)，安装在安装壳(1)内，所述套管(11)内滑动穿插有磁棒(10)，所述套管(11)外周侧缠绕有螺线圈(12)，所述磁棒(10)端部通过连杆(13)与定位块(5)相连。

4.根据权利要求3所述的挂载结构，其特征在于，所述磁棒(10)与套管(11)之间连接有不锈钢弹簧(14)。

5.根据权利要求1所述的挂载结构，其特征在于，所述快速对接机构包括固定块(15)和安装块(17)，所述固定块(15)上构造有贯穿其一端部和两侧的t型孔(16)，所述安装块(17)上滑动安装有两个插块(19)，两个插块(19)之间连接有动力弹簧(20)，插块(19)位于t型孔(16)内并与固定块(15)插接配合。

6.根据权利要求5所述的挂载结构，其特征在于，所述安装块(17)上安装有导向板(18)，插块(19)与导向板(18)滑动配合。

7.根据权利要求5所述的挂载结构，其特征在于，所述安装块(17)上贯穿构造有安装腰孔(21)。

8.一种无人机，包括如权利要求1-7任一项所述的挂载结构，其特征在于，还包括机体(22)，安装壳(1)通过螺栓安装在机体(22)上。

技术总结本申请公开了一种挂载结构及无人机，设计挂载设备技术领域。本申请安装壳，所述安装壳内转动安装有定位轴，定位轴自由端安装有安装板，定位轴由配置在安装壳内的驱动马达所驱动；快速对接机构，配置在安装板上，摄像设备通过快速对接机构安装在安装板上；定位板，套装在定位轴上，所述定位板上沿定位轴轴线环形阵列构造有若干个定位插孔；定位块，配置在安装壳内，定位块在驱动件的作用下具有朝向定位板运动趋势。本申请无人机在飞行或滞空过程中，可保证定位轴位置处于一个锁定状态，这样可保证摄像设备调整后其位置的稳定性。技术研发人员：吴苏环,盛成祥受保护的技术使用者：南通极飞科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/6/13