一种航拍无人机脚架收放装置的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种航拍无人机脚架收放装置。

背景技术：

1、得益于近年来无人机技术的发展，无人机有了更广阔的应用，尤其在拍照摄影，无人机更有着无可替代的作用。作为无人机重要组成部分，无人机起落架在无人机起飞降落过程中发挥着巨大作用，解决了无人机降落的安全问题。

2、目前，现有技术cn218055607公开了一种无人机起落架包括：安装架；转动轴，转动轴围绕其转动方向可转动地设于安装架；支撑脚，两个支撑脚分别设于转动轴的相对的两端；以及驱动组件，驱动组件包括驱动件和传动件，驱动件设于安装架，传动件传动连接于驱动件和传动件，驱动件通过传动件可驱动转动轴相对于安装架转动。

3、上述的装置在使用时会出现以下问题：

4、1.无人机脚架收拢在侧壁，能一定程度上减小风阻，减小对摄像头的视野遮挡，但脚架依旧露在无人机外壳外面，脚架还是会一定程度上带来风阻，遮挡摄像头视野；

5、2.无人机降落时，两点支持虽然简单节省空间，但稳定性差，在不平坦的地面缺点尤为明显；

6、因此，提出一种航拍无人机脚架收放装置,以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种航拍无人机脚架收放装置，旨在解决无人机支撑不稳、风阻和视野遮挡的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种航拍无人机脚架收放装置，包括：无人机外壳，设置在所述无机外壳底部的若干转轴组件，以及与所述转轴组件连接的驱动组件；

3、所述无人机外壳的底部开设有安装槽，用于安装摄像机；所述无人机外壳的侧面设置有若干收纳槽；

4、所述转轴组件包括：连接在所述无人机外壳底部的若干转轴，以及设置在每个所述转轴两端的脚架；转轴通过转动所述脚架至收纳槽；

5、所述驱动组件用于驱动所述转轴的转动，包括：第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮连接的驱动元件；所述第一齿轮与所述转轴固定连接。

6、本实用新型一个较佳实施例中，所述转轴中部有轴环，所述转轴上套接有套筒；所述第一齿轮设置在所述轴环和所述套筒之间，所述第一齿轮与所述轴环和所述套筒抵接。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述无人机外壳底部设置有安装板，所述安装板两侧各设置一个安装侧板，所述安装侧板上设置有轴承；

8、本实用新型一个较佳实施例中，两个所述轴承套接在所述转轴两端，所述轴承与所述转轴固定连接。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述转轴与所述脚架固定连接。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动元件上还设置有转动轴；所述第二齿轮与所述转动轴套接，所述第二齿轮固定在转动轴上。

11、本实用新型一个较佳实施例中，所述脚架与所述收纳槽形状匹配。

12、本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动元件上设置有安装孔，用于所述驱动元件与所述无人机外壳固定连接。

13、本实用新型一个较佳实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮为直齿轮。

14、本实用新型一个较佳实施例中，所述无人机外壳采用流线型结构，表面平滑。

15、本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

16、(1)本实用新型中提供一种航拍无人机脚架收放装置，无人机外壳底部设置有个收纳槽，无人机外壳收纳槽与脚架形状匹配；驱动元件通过第一齿轮和第二齿轮，驱动转轴相对于安装侧板进行转动；转轴带动脚架转动，脚架与收纳槽贴合；无人机整体结构更加紧凑，解决了因脚架带来的风阻和对摄像机的拍摄遮挡问题，降低了无人机能耗的同时提高了航拍效果。

17、(2)本实用新型中提供一种航拍无人机脚架收放装置，本实用新型中提供一种航拍无人机脚架收放装置，无人机降落时，驱动元件通过第一齿轮和第二齿轮，驱动转轴相对于安装侧板进行转动；转轴带动脚架转动，贴合收纳槽的四个脚架会转动展开，缓冲和支撑无人机平稳落地。四个脚架支撑能均匀地分布重量，能承担更大的重量，为无人机提供更大的稳定性和平衡。

技术特征：

1.一种航拍无人机脚架收放装置，包括：无人机外壳(1)，设置在无机外壳底部的若干转轴组件，以及与转轴组件连接的驱动组件，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机脚架收放装置，其特征在于：所述转轴(2)中部有轴环，所述转轴(2)上套接有套筒(7)；所述第一齿轮(4)设置在所述轴环和所述套筒(7)之间，所述第一齿轮(4)与所述轴环和所述套筒(7)抵接。

3.根据权利要求1所述的一种航拍无人机脚架收放装置，其特征在于：所述无人机外壳(1)底部设置有安装板(8)，所述安装板(8)两侧各设置一个安装侧板(9)，所述安装侧板(9)上设置有轴承。

4.根据权利要求3所述的一种航拍无人机脚架收放装置，其特征在于：两个所述轴承套接在所述转轴(2)两端，所述轴承与所述转轴(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种航拍无人机脚架收放装置，其特征在于：所述转轴(2)与所述脚架(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种航拍无人机脚架收放装置，其特征在于：所述驱动元件(6)上还设置有转动轴；所述第二齿轮(5)与所述转动轴套接，所述第二齿轮(5)固定在所述转动轴上。

7.根据权利要求1所述的一种航拍无人机脚架收放装置，其特征在于：所述脚架(3)与所述收纳槽形状匹配。

8.根据权利要求1所述的一种航拍无人机脚架收放装置，其特征在于：所述驱动元件(6)一端设置有安装孔，用于所述驱动元件(6)与所述；所述无人机外壳(1)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种航拍无人机脚架收放装置，其特征在于：所述第一齿轮(4)和所述第二齿轮(5)为直齿轮。

10.根据权利要求1所述的一种航拍无人机脚架收放装置，其特征在于：所述无人机外壳(1)采用流线型结构，表面平滑。

技术总结本技术公开了一种航拍无人机脚架收放装置，包括：无人机外壳，设置在无机外壳底部的若干转轴组件，以及与转轴组件连接的驱动组件；无人机外壳的底部开设有安装槽，用于安装摄像机；无人机外壳的侧面设置有若干收纳槽；转轴组件包括：连接在无人机外壳底部的若干转轴，以及设置在每个转轴两端的脚架；转轴通过转动脚架至收纳槽；无人机外壳底部设置有个收纳槽，无人机外壳收纳槽与脚架形状匹配；驱动元件通过第一齿轮和第二齿轮，驱动转轴相对于安装侧板进行转动；转轴带动脚架转动，脚架与收纳槽贴合；无人机整体结构更加紧凑，解决了因脚架带来的风阻和对摄像机的拍摄遮挡问题，降低了无人机能耗的同时提高了航拍效果。技术研发人员：白洋,李晨,王旭受保护的技术使用者：江苏佰易信息科技有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/18