一种基于无人机比赛的辅助装置及无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种基于无人机比赛的辅助装置及无人机。

背景技术：

1、无人机具有体积小、造价低、使用方便等特点，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、等专业领域具有广泛应用。随着科技的发展，无人机行业的崛起，无人机的价格不断平民化，功能多样化，慢慢成为青少年手中的常规玩具，以及成年人工作中使用的重要物品。因此，无人机作为一种消遣娱乐的商品，其拥有较大潜力的市场前景，特别是在无人机比赛中。而目前的无人机产品在设计上缺乏娱乐性，因此难以满足作为玩具的市场需求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种基于无人机比赛的辅助装置，解决了目前无人机产品在设计上缺乏娱乐性的问题。

2、本实用新型还提出一种无人机。

3、根据本实用新型第一方面实施例的基于无人机比赛的辅助装置，包括：

4、测距模块，用于获取目标物与所述无人机之间的距离；

5、图像获取模块，用于获取所述目标物的图像；

6、发热丝及驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述发热丝发热，所述发热丝用于在发热时击破所述目标物；

7、控制模块，分别与所述测距模块、所述图像获取模块、所述发热丝驱动模块连接。

8、根据本实用新型实施例的基于无人机比赛的辅助装置，至少具有如下有益效果：

9、通过将本实用新型实施例的辅助装置安装至无人机上，在控制模块的控制处理下，首先利用图像获取模块来找寻并识别出目标物，例如气球，然后利用测距模块来探测与气球之间的距离，控制模块获取到气球的位置、距离信息后反馈至无人机，无人机因此开始接近目标物。与此同时，驱动模块开始工作，以驱动发热丝发热，当无人机靠近目标物后，具有一定热度的发热丝则可击破气球，以实现无人机比赛的目的。因此，本实用新型实施例的辅助装置提升了无人机产品的娱乐性，满足了作为玩具而言或竞技比赛下的用户需求。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述测距模块采用型号为vl53l1x的飞行时间传感器。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述图像获取模块采用usb摄像头。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动模块包括：

13、第一功率开关元件，具有第一受控端、第一电流传输端、第二电流传输端，所述第一受控端与所述控制模块连接，所述第二电流传输端用于连接地线；

14、第二功率开关元件，具有第二受控端、第三电流传输端、第四电流传输端，所述第二受控端与所述第一电流传输端连接，所述第三电流传输端与所述发热丝连接，所述第四电流传输端用于连接供电电压。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述第一功率开关元件采用三极管，所述三极管的基极与所述控制模块连接，所述三极管的发射极用于连接地线，所述三极管的集电极与所述第二受控端连接。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述第二功率开关元件采用mos管，所述mos管的栅极与所述三极管的集电极连接，所述mos管的漏极与所述发热丝连接，所述mos管的源极用于连接供电电压。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动模块还包括led发光元件，所述led发光元件的正极与所述mos管的漏极连接，所述led发光元件的负极用于连接地线。

18、根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块采用型号为stm32h743vit6的单片机。

19、根据本实用新型第二方面实施例的无人机，包括无人机本体及如本实用新型第一方面实施例任一所述的基于无人机比赛的辅助装置。

20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种基于无人机比赛的辅助装置，安装并应用于无人机上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机比赛的辅助装置，其特征在于，所述测距模块采用型号为vl53l1x的飞行时间传感器。

3.根据权利要求2所述的基于无人机比赛的辅助装置，其特征在于，所述图像获取模块采用usb摄像头。

4.根据权利要求3所述的基于无人机比赛的辅助装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

5.根据权利要求4所述的基于无人机比赛的辅助装置，其特征在于，所述第一功率开关元件采用三极管，所述三极管的基极与所述控制模块连接，所述三极管的发射极用于连接地线，所述三极管的集电极与所述第二受控端连接。

6.根据权利要求5所述的基于无人机比赛的辅助装置，其特征在于，所述第二功率开关元件采用mos管，所述mos管的栅极与所述三极管的集电极连接，所述mos管的漏极与所述发热丝连接，所述mos管的源极用于连接供电电压。

7.根据权利要求6所述的基于无人机比赛的辅助装置，其特征在于，所述驱动模块还包括led发光元件，所述led发光元件的正极与所述mos管的漏极连接，所述led发光元件的负极用于连接地线。

8.根据权利要求7所述的基于无人机比赛的辅助装置，其特征在于，所述控制模块采用型号为stm32h743vit6的单片机。

9.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体及如权利要求1至8任一所述的基于无人机比赛的辅助装置。

技术总结一种基于无人机比赛的辅助装置及无人机，装置包括测距模块、图像获取模块、发热丝及驱动模块、控制模块。通过将本技术实施例的辅助装置安装至无人机上，在控制模块的控制处理下，首先利用图像获取模块来找寻并识别出目标物，例如气球，然后利用测距模块来探测与气球之间的距离，控制模块获取到气球的位置、距离信息后反馈至无人机，无人机因此开始接近目标物。与此同时，驱动模块开始工作，以驱动发热丝发热，当无人机靠近目标物后，具有一定热度的发热丝则可击破气球，以实现无人机比赛的目的。因此，本技术实施例的辅助装置提升了无人机产品的娱乐性，满足了作为玩具而言或竞技比赛下的用户需求。技术研发人员：严国陶,阳昭华受保护的技术使用者：深圳市创客火科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/6/18