一种可折叠无人机

本技术涉及无人机，更具体地说，涉及一种可折叠无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、现有的无人机设备在使用时无法对机翼进行折叠,导致无人机占地空间大,不用时不方便对无人机进行收纳,导致无人机携带麻烦,影响用户的日常使用，现有专利一种可折叠收纳的无人机设备，专利授权号为cn 219008162 u中可以对无人机的机翼进行折叠旋转,不用时方便对无人机进行收纳,同时装置的摄像球高度可调,适用于不同的地形,提高了装置的实用性。

3、但是专利授权号为cn 219008162 u中当需要对无人机的机翼进行折叠时,使锁紧螺杆脱离锁紧状态,接着在工作轴承作用下转动第二支撑板,当第二支撑板角度调节完成后,同时第一通孔与第二通孔重合,再次转动锁紧螺杆,锁紧螺杆与第一通孔相适配，导致机翼在展开与折叠的过程中需要利用锁紧螺杆与相对应的通孔进行对接，需要往复的调节锁紧螺杆并转动，操作繁琐，所以我们提出了一种可折叠无人机来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可折叠无人机，它可以利用弹簧的弹性作用力推动活动座反向移动，从而使卡块与卡槽相卡合，对第二连接板进行定位，完成第二连接板的展开，并利用尼龙胶套增大与转轴之间的摩擦力，从而可对第二连接板进行定位，完成第二连接板的折叠，操作便捷。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种可折叠无人机，包括机体，所述机体的外壁固定连接有第一连接板，且所述第一连接板在所述机体的外壁设置有多个；多个所述第一连接板远离所述机体的一端开设有开口槽，所述开口槽内侧固定连接有转轴，所述开口槽底壁开设有一字孔，所述一字孔内侧固定连接有与所述转轴的轴向位置垂直的圆柱杆，所述圆柱杆远离所述转轴的一端套设有弹簧，所述圆柱杆靠近所述转轴的一端安装有活动座，所述活动座两侧外壁均安装有导向柱头，所述导向柱头与所述第一连接板结合处开设有导向孔，所述活动座顶部一体成型有卡块；所述转轴处转动连接有第二连接板，所述第二连接板靠近所述第一连接板的一端开设有卡槽，且所述卡槽与所述卡块相卡合。

3、进一步的，所述转轴的外壁套设有尼龙胶套，且所述尼龙胶套的内径小于所述转轴的外径。

4、进一步的，所述第二连接板与所述转轴结合处开设有轴孔，且所述轴孔的内壁与所述尼龙胶套的外壁相抵接。

5、进一步的，所述弹簧的一端弹力与所述活动座相连接，且所述弹簧的另一端弹力与所述一字孔的内壁相连接；所述活动座与所述圆柱杆结合处开设有过孔，且所述过孔的内径与所述圆柱杆的外径相适配。

6、进一步的，所述第二连接板远离所述第一连接板的一端通过轴杆转动连接有扇叶，且所述轴杆的输入端安装有电机。

7、进一步的，所述活动座的底部凸出于所述一字孔的底口。

8、进一步的，所述机体的底部固定连接有起落架，且所述起落架对称设置有两个。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、1.本方案，通过第二连接板配合第一连接板端部设置的开口槽内侧的转轴进行转动，同时使第二连接板设置有卡槽一端的圆弧面与卡块的棱角处相抵接，使活动座配合圆柱杆移动，同时使导向柱头配合导向孔滑移，将弹簧压缩变形，当卡槽与卡块相对应之后，利用弹簧的弹性作用力推动活动座反向移动，从而使卡块与卡槽相卡合，对第二连接板进行定位，完成第二连接板的展开，操作十分的便捷。

11、2.本方案，通过卡块与卡槽之间相脱离，然后利用转轴配合第二连接板的翻转，并利用尼龙胶套增大与转轴之间的摩擦力，从而可对第二连接板进行定位，完成第二连接板的折叠，操作便捷。

技术特征：

1.一种可折叠无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外壁固定连接有第一连接板（2），且所述第一连接板（2）在所述机体（1）的外壁设置有多个；多个所述第一连接板（2）远离所述机体（1）的一端开设有开口槽（3），所述开口槽（3）内侧固定连接有转轴（4），所述开口槽（3）底壁开设有一字孔（6），所述一字孔（6）内侧固定连接有与所述转轴（4）的轴向位置垂直的圆柱杆（7），所述圆柱杆（7）远离所述转轴（4）的一端套设有弹簧（8），所述圆柱杆（7）靠近所述转轴（4）的一端安装有活动座（9），所述活动座（9）两侧外壁均安装有导向柱头（10），所述导向柱头（10）与所述第一连接板（2）结合处开设有导向孔（11），所述活动座（9）顶部一体成型有卡块（12）；所述转轴（4）处转动连接有第二连接板（13），所述第二连接板（13）靠近所述第一连接板（2）的一端开设有卡槽（16），且所述卡槽（16）与所述卡块（12）相卡合。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述转轴（4）的外壁套设有尼龙胶套（5），且所述尼龙胶套（5）的内径小于所述转轴（4）的外径。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述第二连接板（13）与所述转轴（4）结合处开设有轴孔（15），且所述轴孔（15）的内壁与所述尼龙胶套（5）的外壁相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述弹簧（8）的一端弹力与所述活动座（9）相连接，且所述弹簧（8）的另一端弹力与所述一字孔（6）的内壁相连接；所述活动座（9）与所述圆柱杆（7）结合处开设有过孔，且所述过孔的内径与所述圆柱杆（7）的外径相适配。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述第二连接板（13）远离所述第一连接板（2）的一端通过轴杆转动连接有扇叶（14），且所述轴杆的输入端安装有电机。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述活动座（9）的底部凸出于所述一字孔（6）的底口。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述机体（1）的底部固定连接有起落架（17），且所述起落架（17）对称设置有两个。

技术总结本技术公开了一种可折叠无人机，属于无人机技术领域，一种可折叠无人机，包括机体，所述机体的外壁固定连接有第一连接板，且所述第一连接板在所述机体的外壁设置有多个，多个所述第一连接板远离所述机体的一端开设有开口槽，所述开口槽内侧固定连接有转轴，所述开口槽底壁开设有一字孔，所述一字孔内侧固定连接有与所述转轴的轴向位置垂直的圆柱杆，所述圆柱杆远离所述转轴的一端套设有弹簧，它可以利用弹簧的弹性作用力推动活动座反向移动，从而使卡块与卡槽相卡合，对第二连接板进行定位，完成第二连接板的展开，并利用尼龙胶套增大与转轴之间的摩擦力，从而可对第二连接板进行定位，完成第二连接板的折叠，操作便捷。技术研发人员：高圆,石永康,金敏,钟宏波,盛锦哲受保护的技术使用者：新疆大学技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/18