一种红外相机角度可调的多旋翼无人机的制作方法

本技术涉及旋翼无人机，尤其涉及一种红外相机角度可调的多旋翼无人机。

背景技术：

1、根据中国专利号为cn106628126a的一种可斜坡起飞和降落的无人机，包括：带有旋翼组件的机体，以及安装在机体上的新型支撑装置，可360度旋转相机，动力装置，控制系统和传感器系统，其中传感器系统中红外测距传感器测量机体与起飞或降落平面之间的距离、三轴倾角传感器检测飞行器机体是否水平。所述无人机的新型支撑装置包括四个支撑单体，支撑单体包括与机体连接部分、可开合支撑杆以及安装在底部的真空吸盘，控制系统根据红外测距传感器测量出机体距起飞或降落平面的距离。

2、现有的无人机技术，公开了旋翼等结构，但是现有的旋翼无人机在挂载红外相机之后其调节结构多为齿轮传动，由于齿轮本身的机械问题，一定会存在一定旷余，当旷余量要求极高的情况下，会导致生产成本急剧升高，且导致摄像头的末端定位存在一定的误差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种红外相机角度可调的多旋翼无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种红外相机角度可调的多旋翼无人机，包括无人机机体以及搭载于无人机机体上的红外相机，所述无人机机体的两侧均设有起落支架，所述无人机机体的底部设有红外相机，所述红外相机和无人机机体之间设有旋转底座、安装支架和磁吸主轴。

3、优选的，所述无人机机体的四个拐角设有旋翼支架，所述旋翼支架的端部竖直嵌合有旋翼电机和主旋翼。

4、优选的，所述旋翼电机和旋翼支架之间卡合连接。

5、优选的，所述红外相机和磁吸主轴之间磁吸定位，且红外相机和磁吸主轴之间嵌合有传动轴。

6、优选的，所述红外相机和磁吸主轴之间的间隙为0.1-0.3mm。

7、优选的，所述磁吸主轴和安装支架之间采用轴承连接，所述安装支架和旋转底座之间活动连接，且安装支架和旋转底座的连接位置嵌合有滚珠轴承。

8、优选的，所述无人机机体的顶部卡合有电池主体，所述电池主体的表面设有控制开关、航迹灯和定位雷达。

9、优选的，所述控制开关、航迹灯、定位雷达均和电池主体之间相互电性连接。

10、优选的，所述起落支架和无人机机体之间为轴接，且起落支架的表面浸胶，形成硅橡胶层。

11、优选的，所述起落支架的边缘设有缓冲液压杆。

12、有益效果

13、本实用新型采用磁吸主轴，可避免轴间的直接摩擦，减少动力轴的传动磨损，延长整个设备的使用寿命，并且减少相机调节过程的旷余，并且采用磁定位，以实现相机位置的精确调节。

14、此外，还采用硅橡胶和缓冲液压杆，使得无人机的降落过程更加稳定，减少降落阶段的震动，并且起落支架向内折叠，减少收纳空间。

技术特征：

1.一种红外相机角度可调的多旋翼无人机，包括无人机机体(1)以及搭载于无人机机体(1)上的红外相机(4)，其特征在于：所述无人机机体(1)的两侧均设有起落支架(3)，所述无人机机体(1)的底部设有红外相机(4)，所述红外相机(4)和无人机机体(1)之间设有旋转底座(13)、安装支架(12)和磁吸主轴(11)。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)的四个拐角设有旋翼支架(2)，所述旋翼支架(2)的端部竖直嵌合有旋翼电机(10)和主旋翼(8)。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼电机(10)和旋翼支架(2)之间卡合连接。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述红外相机(4)和磁吸主轴(11)之间磁吸定位，且红外相机(4)和磁吸主轴(11)之间嵌合有传动轴。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述红外相机(4)和磁吸主轴(11)之间的间隙为0.1-0.3mm。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述磁吸主轴(11)和安装支架(12)之间采用轴承连接，所述安装支架(12)和旋转底座(13)之间活动连接，且安装支架(12)和旋转底座(13)的连接位置嵌合有滚珠轴承。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)的顶部卡合有电池主体(9)，所述电池主体(9)的表面设有控制开关(5)、航迹灯(6)和定位雷达(7)。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述控制开关(5)、航迹灯(6)、定位雷达(7)均和电池主体(9)之间相互电性连接。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述起落支架(3)和无人机机体(1)之间为轴接，且起落支架(3)的表面浸胶，形成硅橡胶层。

10.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述起落支架(3)的边缘设有缓冲液压杆(14)。

技术总结本技术提供一种红外相机角度可调的多旋翼无人机，涉及旋翼无人机技术领域，包括无人机机体，无人机机体的两侧均设有起落支架，无人机机体的顶部卡合有电池主体，电池主体的表面设有控制开关、航迹灯和定位雷达，无人机机体的底部设有红外相机，红外相机和无人机机体之间设有旋转底座、安装支架和磁吸主轴，采用磁吸主轴，避免轴间的直接摩擦，减少动力轴的传动磨损，延长整个设备的使用寿命，并且减少直接接触，减少相机调节过程的旷余，并且采用磁定位，可以保证整个结构在工作的时候稳定的在磁场的峰值区域，稳定情况下，不会发生磁场偏移，相机移动的时候，可以保证终端位置的准确性。技术研发人员：黄立,陈虎,薛源,胡倩受保护的技术使用者：普宙科技有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/6/18