一种用于滑跑固定翼无人机的地面拦阻系统的制作方法

本发明一般涉及无人机回收，具体涉及一种用于滑跑固定翼无人机的地面拦阻系统。

背景技术：

1、在固定翼无人机回收领域，跑道滑跑拦阻回收是一种常用的方式。最原始的地面拦阻索装置只是一根钢索，其两端悬挂沙袋用于固定，这种方法成本低、简单，但无缓冲装置，容易将无人机弹回甚至拉翻。

2、目前，现有地面阻拦装置普遍使用的是液压式阻拦系统，其组成主要包括支撑机构、拦阻索系统、滑轮缓冲系统、拦阻器系统等，整体结构复杂且成本高，而且当无人机的拦阻钩和拦阻索系统，拦阻索系统立刻复位，存在伤人风险。因此，我们提出一种用于滑跑固定翼无人机的地面拦阻系统用以解决上述问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种提高安全性与可靠性，结构简单且易于实现的用于滑跑固定翼无人机的地面拦阻系统。

2、第一方面，本发明提供一种用于滑跑固定翼无人机的地面拦阻系统，包括：两组配合使用的拦阻机构，且两组所述拦阻机构之间设有拦阻索；所述拦阻索用于与无人机的拦阻钩连接；

3、所述拦阻机构包括：

4、固定座，所述固定座上设有耗能组件；所述耗能组件包括：能够沿第一方向移动的耗能件；所述第一方向与无人机的移动方向平行设置；所述固定座上还设有防回弹组件，所述防回弹组件用于限制所述耗能件沿第一方向的位置；

5、传动组件，所述传动组件设置在所述固定座上；所述传动组件至少包括：绕其中心轴线转动的导向件，所述导向件的中心轴线与所述第一方向垂直设置；

6、所述拦阻索的两端分别穿过两个所述导向件与相应的耗能件连接；

7、当所述拦阻钩与所述拦阻索勾住且无人机沿第一方向移动时，所述耗能件、所述拦阻索跟随无人机的移动而移动，当无人机静止时，所述防回弹组件限制住所述耗能件当前的位置。

8、根据本发明实施例提供的技术方案，还包括：设置在所述固定座上的一个支撑座；所述支撑座上开设有通孔；

9、所述耗能件包括：

10、第一耗能部和第二耗能部，所述第二耗能部一端贯穿所述通孔与所述拦阻索端部连接；

11、所述第一耗能部一端与所述第二耗能部连接，其另一端与所述支撑座远离所述拦阻索的表面连接。

12、根据本发明实施例提供的技术方案，还包括：设置在所述固定座上的两个支撑座；两个所述支撑座上均开设有通孔；

13、所述耗能件包括：

14、第一耗能部和第二耗能部，所述第二耗能部一端贯穿所述通孔与所述拦阻索端部连接；

15、所述第一耗能部位于两个支撑座之间，所述第一耗能部远离所述拦阻索的一端和所述第二耗能部连接，所述第一耗能部靠近所述拦阻索的一端和靠近所述拦阻索的支撑座相抵。

16、根据本发明实施例提供的技术方案，所述耗能组件还包括：

17、驱动件，所述驱动件具有沿第一方向延伸的驱动轴；

18、所述驱动轴与所述第二耗能部远离拦阻索的一端连接，当所述驱动轴带动所述第二耗能部沿所述第一方向移动时，所述第一耗能部产生弹性形变。

19、根据本发明实施例提供的技术方案，所述防回弹组件包括：

20、至少一个与所述固定座转动连接的限位部，所述限位部的延伸方向与所述第一方向形成第一夹角；所述第一夹角的开口朝向所述拦阻索；

21、当所述第一夹角为预设夹角时，所述限位部与所述第一耗能部相抵，以限制所述第一耗能部沿第一方向的位置。

22、根据本发明实施例提供的技术方案，所述限位部远离所述固定座且靠近所述拦阻索的一侧设有凸起，所述凸起的延伸方向与所述限位部的延伸方向形成第二夹角；所述第二夹角的开口朝向所述拦阻索；

23、当所述限位部与所述第一耗能部相抵时，所述凸起与所述第一耗能部相卡接。

24、根据本发明实施例提供的技术方案，所述固定座上开设有固定孔。

25、综上所述，本发明公开一种用于滑跑固定翼无人机的地面拦阻系统的具体结构。本发明设计两组配合使用的拦阻机构，且二者之间设有拦阻索；其中，拦阻机构包括：固定座，其上设有耗能组件，耗能组件具备能够沿第一方向移动的耗能件，固定座上还设有防回弹组件和传动组件，且传动组件包括绕其中心轴线转动的导向件，拦阻索的两端分别穿过两个导向件与相应的耗能件连接。在使用时，将拦阻索松弛地铺设在跑道上，无人机降落后在跑道上滑跑同时将其拦阻钩放下，使得拦阻钩和拦阻索挂接在一起后继续滑跑，此时，拨动防回弹组件，让防回弹组件和耗能件相接触，并且，耗能件能够跟随无人机的滑跑而移动，进而为无人机的移动增加一定程度阻力，使无人机能够逐渐被拦停，进一步地，当无人机被拦停之后，防回弹组件和耗能件相抵，避免拦阻索具备立刻带动无人机回弹的趋势，导致相关人员受到伤害。然后，在防回弹组件的作用下，将拦阻钩和拦阻索相分离，再将防回弹组件和耗能件分开，让耗能件也回到原状态，即完成一次无人机拦阻操作。通过耗能组件、防回弹组件以及传动组件的配合稳定地将无人机拦停，同时保障了相关人员的安全。

技术特征：

1.一种用于滑跑固定翼无人机的地面拦阻系统，其特征在于，包括：两组配合使用的拦阻机构，且两组所述拦阻机构之间设有拦阻索(1)；所述拦阻索(1)用于与无人机的拦阻钩连接；

2.根据权利要求1所述的一种用于滑跑固定翼无人机的地面拦阻系统，其特征在于，还包括：设置在所述固定座(2)上的一个支撑座(4)；所述支撑座(4)上开设有通孔；

3.根据权利要求1所述的一种用于滑跑固定翼无人机的地面拦阻系统，其特征在于，还包括：设置在所述固定座(2)上的两个支撑座(4)；两个所述支撑座(4)上均开设有通孔；

4.根据权利要求2或3所述的一种用于滑跑固定翼无人机的地面拦阻系统，其特征在于，所述耗能组件还包括：

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种用于滑跑固定翼无人机的地面拦阻系统，其特征在于，所述防回弹组件(8)包括：

6.根据权利要求5所述的一种用于滑跑固定翼无人机的地面拦阻系统，其特征在于，所述限位部(9)远离所述固定座(2)且靠近所述拦阻索(1)的一侧设有凸起(10)，所述凸起(10)的延伸方向与所述限位部(9)的延伸方向形成第二夹角；所述第二夹角的开口朝向所述拦阻索(1)；

7.根据权利要求1所述的一种用于滑跑固定翼无人机的地面拦阻系统，其特征在于，所述固定座(2)上开设有固定孔(7)。

技术总结本发明公开一种用于滑跑固定翼无人机的地面拦阻系统，涉及无人机回收技术领域。该系统包括：两组配合使用的拦阻机构，且两组拦阻机构之间设有拦阻索；拦阻机构包括：固定座，其上设有耗能组件；耗能组件包括：能够沿第一方向移动的耗能件；固定座上还设有防回弹组件；传动组件，其设置在固定座上；传动组件至少包括：绕其中心轴线转动的导向件，拦阻索的两端分别穿过两个导向件与相应的耗能件连接；当拦阻钩与拦阻索勾住且无人机沿第一方向移动时，耗能件、拦阻索跟随无人机的移动而移动，当无人机静止时，防回弹组件限制住耗能件当前的位置。通过耗能组件、防回弹组件的配合，确保无人机稳定被拦停，同时提高系统安全性。技术研发人员：姚丽丽,许海斌,林树辰,李振业受保护的技术使用者：象限空间（天津）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18