一种用于无人机挂载的航测激光测距装置的制作方法

本发明涉及激光测距，具体为一种用于无人机挂载的航测激光测距装置。

背景技术：

1、无人机是指没有人员直接操控的飞行器，通常通过遥控器、预设程序或自主导航系统进行控制和导航，无人机也被称为无人驾驶飞行器（uav）或无人航空器系统（uas），它们可以以各种形态和尺寸出现，从小型玩具无人机到大型专业航拍无人机，甚至是军用无人机，用于无人机挂载的航测激光测距装置是一种专门设计用于航空激光测绘的设备，安装在无人机上，利用激光技术进行地表或地物的测量和三维建模，航测激光测距装置的工作原理是利用激光束在空间中的传播和反射，通过测量激光束从发射到接收的时间来计算目标物体的距离。

2、经检索在公告号为：cn116238732a中公开了一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，属于激光测距技术领域，包括无人机本体，无人机本体上设置有摄像头、激光检测头、激光检测头调转电机、摄像头转动电机、测距控制装置和远程控制端。本发明可实现直观化测距，根据需要测量的点或者测量的区域进行快速的测量，同时实现了视觉物体测距，测量精度更加高，测量速度更快，同时根据视频越激光测距相结合，可以把用户的需求点对点的视线，避免了对不需要的地方进行测量，比如需要对一棵树测量时，可以选择树进行测量，避免了测量整体的数据会比较慢，效率低，同时无法筛选出用户需求，同时测量点可以实现三维模型的直接输出，值得在测绘和单点测量领域推广。

3、上述申请中可以选择树进行测量，避免了测量整体的数据会比较慢，效率低，同时无法筛选出用户需求，同时测量点可以实现三维模型的直接输出，值得在测绘和单点测量领域推广，但是激光测距装置在运作时需要极高的稳定性，震动会导致测量误差增加，如果激光测距装置在运作时无法缓解震动带来的影响，震动就会导致影响数据的精度和可靠性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，解决了激光测距装置在运作时无法缓解震动带来的影响的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，包括机体，其特征在于，所述机体的下表面固定连接有支板，所述支板的下表面滑动连接有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱的外壁滑动连接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均固定连接在套筒的外壁，所述套筒的外壁固定连接有连接块，所述连接块的外壁固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁转动连接有第一支轴，所述第一支轴的底端固定连接有缓震板，所述缓震板的上表面固定连接有第二支轴，所述第二支轴的外壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接在滑柱的外壁，所述缓震板的下表面设置有驱动组件。

3、优选的，所述驱动组件包括第一保护壳，所述第一保护壳的上表面固定连接在缓震板的下表面，所述第一保护壳的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆。

4、优选的，所述第一保护壳的内壁固定连接有支杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的内滑动连接在支杆的外壁，所述滑块的内壁转动连接有第一调节块，所述第一调节块的外壁转动连接有第二调节块。

5、优选的，所述第一保护壳的内壁固定连接有支块，所述支块的内壁转动连接有第三调节块，所述第三调节块的下表面固定连接在第二调节块的上表面。

6、优选的，所述第三调节块的外壁固定连接有第二保护壳，所述第二保护壳的上表面固定连接有顶盖，所述第二保护壳的内部滑动连接有测距本体。

7、优选的，所述第二保护壳的内壁设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接在测距本体的外壁，所述测距本体的外壁固定连接有摄像头，所述摄像头的外壁滑动连接在第二保护壳的内壁。

8、优选的，所述测距本体的外壁固定连接有外壳，所述外壳的一端滑动连接在第二保护壳的内壁，所述外壳的内壁设置有第四弹簧，所述外壳的内壁滑动连接有垫片，所述第四弹簧的一端固定连接在垫片的一端。

9、优选的，所述垫片的另一端固定连接有按钮，所述按钮的外壁滑动连接在外壳的内壁。

10、优选的，所述第二保护壳的内部开设有第一固定槽，所述按钮的外壁设置在第一固定槽的内部，所述第二保护壳的内部开设有第二固定槽，所述按钮的外壁滑动连接在第二固定槽的内部。

11、优选的，所述机体的上表面固定连接有支柱，所述支柱的上表面固定连接有机翼。

12、工作原理：当需要使用到该装置时，首先当无人机受到震动时，会使套筒的外壁在支板的下表面进行滑动，当套筒的外壁在支板的下表面进行滑动时会使其外壁的第一弹簧进行滑动，第一弹簧的内壁会在滑柱的外壁进行滑动以缓解震动带来的冲击，当套筒的内壁在滑柱的外壁进行滑动时会带动其外壁的连接块进行移动，当连接块的被套筒带动进行移动时会带动其外壁的连接轴进行转动，连接轴的外壁会在第一支轴的内壁进行转动，同时该无人机受到震动时滑柱会进行下压其外壁的第二弹簧，当第二弹簧受到压力时会在第二支轴的支撑下进行压缩从而可以达到缓解震动对该无人机带来的影响，当需要进行角度调节并激光测距时，首先开启电机，当电机开始运行时会带动其输出端的丝杆进行转动，当丝杆进行转动时会带动其外壁的滑块进行滑动，当滑块的内壁在丝杆的外壁进行滑动的同时其内壁会在支杆的外壁进行滑动，当滑块的内壁在丝杆和支杆的外壁进行滑动时会带动其内壁的第一调节块进行转动，当第一调节块的外壁在滑块的内壁进行转动时会带动其外壁的第二调节块进行转动，当第二调节块的内壁在第一调节块的外壁进行转动时会带动其上表面的第三调节块进行转动，当第三调节块的外壁在支块的内壁进行转动时会带动其外壁的第二保护壳进行角度调节，当第二保护壳的外壁转动离开第一保护壳的内壁后再按动按钮，当按钮的外壁在第二固定槽的内部进行滑动时同时其外壁会在外壳的内壁进行滑动，当按钮的外壁在第二固定槽的内部和外壳的内壁进行滑动时会带动其一端的垫片进行滑动，当垫片的外壁在外壳的内壁进行滑动时会使其一端的第四弹簧进行压缩，当按钮的外壁滑动至外壳的内部时第三弹簧会进行回弹，当第三弹簧的外壁在第二保护壳的内部进行滑动时会推动其一端的测距本体进行滑动，当测距本体的外壁在第二保护壳的内部进行滑动时会带动其外壁的摄像头进行滑动，摄像头的外壁会在第二保护壳的内部进行滑动并滑出，当测距本体的外壁在第二保护壳的内部进行滑动时会带动其外壁的外壳进行滑动，当外壳滑动到合适的位置后第四弹簧会进行回弹，当第四弹簧回弹时会推动其一端的垫片进行滑动，当垫片的外壁在外壳的内部进行滑动时会推动按钮进行滑动，按钮的外壁滑动进入第一固定槽的内部后进行固定，从而可以达到调整激光测距的角度的效果，当需要对摄像头进行防护时，首先按动按钮，当按钮的外壁在第一固定槽的内部和外壳的内壁进行滑动时会带动其一端的垫片进行滑动，当垫片的外壁在外壳的内部进行滑动时会使其一端的第四弹簧进行压缩，当按钮的外壁滑动脱离第一固定槽的内部时再推动摄像头进入第二保护壳的内部，当摄像头的外壁在第二保护壳的内壁进行滑动时会带动其一端的测距本体进行滑动，当测距本体的外壁在第二保护壳的内壁进行滑动时会使其外壁的第三弹簧进行压缩，当外壳的外壁在第二保护壳的内部进行滑动到合适的位置后第四弹簧会进行回弹，当第四弹簧回弹时会推动其一端的垫片进行滑动，当垫片的外壁在外壳的内部进行滑动时会推动按钮进行滑动，按钮的外壁滑动进入第二固定槽的内部后进行固定，从而可以达到在激光测距时保护摄像头的效果，当测距结束后需要进行收纳并且对摄像头的镜头进行保护时，首先开启电机，当电机开始运行时会带动其输出端的丝杆进行转动，当丝杆进行转动时会带动其外壁的滑块进行滑动，当滑块的内壁在丝杆的外壁进行滑动的同时其内壁会在支杆的外壁进行滑动，当滑块的内壁在丝杆和支杆的外壁进行滑动时会带动其内壁的第一调节块进行转动，当第一调节块的外壁在滑块的内壁进行转动时会带动其外壁的第二调节块进行转动，当第二调节块的内壁在第一调节块的外壁进行转动时会带动其上表面的第三调节块进行转动，当第三调节块的外壁在支块的内壁进行转动时会带动其外壁的第二保护壳进行转动到第一保护壳的内壁达到对摄像头的镜头进行防护的效果，从而不仅可以达到通过缓解震动，提高该无人机的稳定性，降低飞行风险，确保安全高效的航测任务执行的效果，还可以达到通过角度调节功能优化激光束与目标之间的入射角度，从而最大限度地提高测量精度和准确性，确保获取更准确的距离数据的效果，还可以达到通过外部防护功能保护镜头免受外部碰撞、颗粒物或污染物的损害，延长其使用寿命并保持测量精度的效果，最后还可以达到便于收纳并且保护镜片，减少镜头表面的污染，保持其清洁和透光性，确保测量数据的准确性和稳定性的效果。

13、本发明提供了一种用于无人机挂载的航测激光测距装置。具备以下有益效果：

14、1、本发明通过套筒在支板下表面滑动使第一弹簧滑动，第一弹簧以缓解震动带来的冲击，套筒滑动时带动连接块进行移动，连接块带动连接轴在第一支轴内壁进行转动，同时滑柱下压第二弹簧，第二弹簧在第二支轴支撑下进行压缩，从而可以达到通过缓解震动，提高该无人机的稳定性，降低飞行风险，确保安全高效的航测任务执行的效果。

15、2、本发明通过电机带动丝杆进行转动，丝杆带动滑块进行滑动，滑块带动第一调节块进行转动，第一调节块带动第二调节块进行转动，第二调节块带动第三调节块进行转动，第三调节块带动第二保护壳进行角度调节，从而可以达到通过角度调节功能优化激光束与目标之间的入射角度，最大限度地提高测量精度和准确性，确保获取更准确的距离数据的效果。

16、3、本发明通过按钮带动垫片进行滑动，垫片使第四弹簧进行压缩，再推动摄像头带动测距本体进行滑动，测距本体使第三弹簧压缩，第四弹簧进行回弹推动垫片进行滑动，垫片推动按钮进行滑动进入第二固定槽的内部进行固定，从而可以达到通过外部防护功能保护镜头免受外部碰撞、颗粒物或污染物的损害，延长其使用寿命并保持测量精度的效果。

17、4、本发明通过上述步骤，电机再带动丝杆进行转动，丝杆带动滑块进行滑动，滑块带动第一调节块进行转动，第一调节块带动第二调节块进行转动，第二调节块带动第三调节块进行转动，第三调节块带动第二保护壳转动到第一保护壳的内壁，从而可以达到便于收纳并且保护镜片，减少镜头表面的污染，保持其清洁和透光性，确保测量数据的准确性和稳定性的效果。