基于自然资源规划的测绘无人机的制作方法

本发明涉及自然资源规划设备领域，尤其涉及基于自然资源规划的测绘无人机。

背景技术：

1、自然资源规划的测绘无人机是一种无人机技术应用于测绘和规划领域的工具，使用高精度的航空摄影仪、激光雷达、全球定位系统等设备，通过空中摄影和数据采集，获取地面信息并生成数字地图和三维模型。

2、但现有技术中的测绘无人机在使用过程中，常处于户外测绘，由于户外环境较为复杂，在遇到突发状况，如电量不足或信号干扰时，无人机从空中掉落，由于缺少相应的保护措施，易导致无人机发生损坏，造成较大的经济损失，难以保证突发状况下无人机降落时的安全性；

3、且自然资源测绘过程大多位于野外林地或田地，当发生上述突发情况后，由于测绘面积较大，通过自带定位或摄像很难找到掉落的无人机，不仅成本损失较大，且影响测绘工作进度，难以实现突发情况下无人机的快速定位；

4、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于自然资源规划的测绘无人机，以解决测绘无人机在遇到电量不足或信号干扰等异常状况时，缺少保护措施易导致无人机发生损坏和难以实现无人机快速定位的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：基于自然资源规划的测绘无人机，包括固定架，固定架端部均固定安装有转动扇叶，固定架底部固定安装有缓冲组件，缓冲组件两侧固定安装有壳体一，缓冲组件包括移动板，移动板上固定安装有多个齿条一，多个齿条一对称设置，齿条一一端活动安装在固定架中。

3、优选的，缓冲组件还包括固定杆，固定杆固定安装在固定架底部，固定杆中活动安装有移动杆，移动杆远离固定杆的一端与移动板固定连接，移动杆上套接有弹簧，弹簧两端分别与固定杆和移动板固定连接。

4、优选的，固定架内部活动安装有齿轮和齿条二，齿条一与齿轮相啮合，齿条二位于齿轮远离齿条一的一端并与齿轮相啮合，固定架两侧活动安装有限位板，限位板一端延伸至固定架内部并与齿条二顶部活动连接。

5、优选的，固定杆内部靠近壳体一的一侧活动安装有推板，推板底部设置有斜面一，推板远离移动杆的一端固定安装有撞针一。

6、优选的，壳体一内部固定安装有气囊，壳体一远离固定杆的一侧卡合固定有盖板，气囊靠近撞针一的一侧固定安装有壳体二，壳体二位于撞针一下方。

7、优选的，移动杆顶部固定安装有撞针二，固定杆内部开设有腔体，腔体一侧活动安装有操作门，腔体外壁开设有多个通孔一。

8、优选的，腔体内放置有囊体，腔体底部开设有通孔二，通孔二尺寸与撞针二相适配，移动杆靠近壳体一的一侧设置有斜面二，斜面二与斜面一位置相适配。

9、本发明的有益效果如下：

10、(1)本发明是通过移动板和固定杆的配合使用，在无人机降落时，移动板首先与地面接触，此时移动杆在固定杆内部移动，弹簧压缩，进而对降落时产生的冲击力进行吸收，进一步的，在移动板向上移动的过程中，带动齿条一向上移动，利用齿轮传动带动齿条二向下移动，进而利用齿条二拉动限位板转动，进而带动固定架两侧的限位板伸出，有效对固定架整体进行支撑，避免固定架发生侧翻，保证固定架下降时的安全性；

11、(2)本发明还通过撞针一和撞针二的配合使用，在固定架发生掉落时，移动板接触地面时，受到较强的冲击力，移动杆在固定杆中移动，移动过程中斜面二与斜面一贴合并挤压，进而带动推板向上移动，此时推板远离斜面一的一端向下移动，以此带动撞针二与壳体二撞击，此时在壳体二的作用下，气囊快速充气，并顶开盖板从壳体一中向外延伸，通过鼓起的气囊，对固定架进行保护，避免其直接与地面发生碰撞，实现对固定架整体的保护，保证突发状况下无人机降落时的安全性；

12、(3)本发明还通过固定杆和移动杆的配合使用，在气囊触发后，移动杆继续向上移动，直至撞针一穿过通孔二与囊体底部接触，此时囊体内部发生反应并产生带有颜色的烟雾，同时烟雾从通孔一向外飘散，利用升起的烟雾实现无人机的快速定位。

技术特征：

1.基于自然资源规划的测绘无人机，包括固定架(1)，所述固定架(1)端部均固定安装有转动扇叶(101)，其特征在于，所述固定架(1)底部固定安装有缓冲组件(2)，所述缓冲组件(2)两侧固定安装有壳体一(3)，所述缓冲组件(2)包括移动板(201)，所述移动板(201)上固定安装有多个齿条一(202)，多个所述齿条一(202)对称设置，所述齿条一(202)一端活动安装在固定架(1)中。

2.根据权利要求1所述的基于自然资源规划的测绘无人机，其特征在于，所述缓冲组件(2)还包括固定杆(203)，所述固定杆(203)固定安装在固定架(1)底部，所述固定杆(203)中活动安装有移动杆(204)，所述移动杆(204)远离固定杆(203)的一端与移动板(201)固定连接，所述移动杆(204)上套接有弹簧(205)，所述弹簧(205)两端分别与固定杆(203)和移动板(201)固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于自然资源规划的测绘无人机，其特征在于，所述固定架(1)内部活动安装有齿轮(102)和齿条二(206)，所述齿条一(202)与齿轮(102)相啮合，所述齿条二(206)位于齿轮(102)远离齿条一(202)的一端并与齿轮(102)相啮合，所述固定架(1)两侧活动安装有限位板(207)，所述限位板(207)一端延伸至固定架(1)内部并与齿条二(206)顶部活动连接。

4.根据权利要求2所述的基于自然资源规划的测绘无人机，其特征在于，所述固定杆(203)内部靠近壳体一(3)的一侧活动安装有推板(208)，所述推板(208)底部设置有斜面一(209)，所述推板(208)远离移动杆(204)的一端固定安装有撞针一(210)。

5.根据权利要求4所述的基于自然资源规划的测绘无人机，其特征在于，所述壳体一(3)内部固定安装有气囊(301)，所述壳体一(3)远离固定杆(203)的一侧卡合固定有盖板(302)，所述气囊(301)靠近撞针一(210)的一侧固定安装有壳体二(303)，所述壳体二(303)位于撞针一(210)下方。

6.根据权利要求5所述的基于自然资源规划的测绘无人机，其特征在于，所述移动杆(204)顶部固定安装有撞针二(304)，所述固定杆(203)内部开设有腔体(305)，所述腔体(305)一侧活动安装有操作门(306)，所述腔体(305)外壁开设有多个通孔一(307)。

7.根据权利要求6所述的基于自然资源规划的测绘无人机，其特征在于，所述腔体(305)内放置有囊体(308)，所述腔体(305)底部开设有通孔二(309)，所述通孔二(309)尺寸与撞针二(304)相适配，所述移动杆(204)靠近壳体一(3)的一侧设置有斜面二(310)，所述斜面二(310)与斜面一(209)位置相适配。

技术总结本发明公开了基于自然资源规划的测绘无人机，属于自然资源规划设备领域，用于解决难以保证无人机降落时安全性和难以实现无人机快速定位的问题；本发明包括固定架，固定架端部均固定安装有转动扇叶，固定架底部固定安装有缓冲组件，缓冲组件两侧固定安装有壳体一，缓冲组件包括移动板，移动板上固定安装有多个齿条一，多个齿条一对称设置，齿条一一端活动安装在固定架中；本发明是通过设置的缓冲组件，一方面利用弹簧和限位板在固定架正常降落时对其进行减震和保护，另一方面在固定架发生掉落时，利用气囊配合移动板保证突发状况下无人机降落时的安全性，且通过撞针一触发囊体，利用升起的烟雾实现无人机的快速定位。技术研发人员：单颖,刘艳颖,吴凤兰,马道鸣,朱锦国受保护的技术使用者：昆明接基科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20