一种山核桃病虫害防治无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别是涉及一种山核桃病虫害防治无人机。

背景技术：

1、农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、gps飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等，农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务，因此，需要使用到适用于玉米病虫害防治的双撒药箱无人机。

2、授权公告号为cn215684423u的中国专利公开了一种植保无人机病虫害防治设备，包括机体、支架、存储药液的药箱、喷淋装置、控制无人机运动以及喷淋装置启闭的主机、搅拌器；药箱内设有处于底部的进料层、处于进料层上侧的储料层；进料层侧壁上设有进料口；喷淋装置包括设置在药箱底部连通进料层的两根相互平行的喷淋管、设置在喷淋管端部的多个喷淋头；搅拌器包括设置在进料层的搅拌杆、设置在药箱下侧的风杯、连通搅拌杆转轴与风杯转轴的减速器。

3、上述公开的专利中仍存在有以下技术缺陷：所设置的药箱体积固定，无法进行折叠，所占用的空间较大，导致其携带运输不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种山核桃病虫害防治无人机。

2、本实用新型的技术方案：一种山核桃病虫害防治无人机，包括无人机主体和折叠软筒；无人机主体包括机舱及安装在机舱上的多个螺旋桨；折叠软筒固定安装在机舱的上端，折叠软筒的顶端连通设置有进水管，进水管上可拆卸安装有密封盖，折叠软筒的外周等距固定安装有多个矩形框架，矩形框架的四个拐角处均开设有通孔，通孔包括圆形孔及与圆形孔连通的侧孔，侧孔贯穿矩形框架的侧部，机舱的上端四角处均固定有螺纹柱，多个螺纹柱上均螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒上等距设置有多个支撑块，多个支撑块与多个矩形框架一一对应，机舱的底端固定安装有喷头组件，机舱的内侧安装有水泵，水泵的输入端与折叠软筒的内侧连通，其输出端与喷头组件连接。

3、优选的，喷头组件包括主水管和两个支管，主水管固定安装在机舱上，两个支管分别滑动安装在主水管的两侧，机舱的底端对称安装有两个直线驱动机构，两个直线驱动机构的输出轴分别与两侧的支管连接，主水管和支管上均开设有若干细孔。

4、优选的，主水管的两端均安装有密封圈。

5、优选的，机舱的底端安装有多组减震支撑组件，减震支撑组件包括套筒、支柱、阻尼活塞和两个弹簧，套筒固定在机舱的底端，阻尼活塞滑动设置在套筒的内侧，支柱的端部活动设置在套筒的内侧且与阻尼活塞固定连接，两个弹簧分别设于套筒内侧的上下端。

6、优选的，支柱的底端安装有万向轮。

7、优选的，机舱的内侧顶端安装有电机，折叠软筒的内侧安装有叶片，电机的输出轴设于折叠软筒的内侧且与叶片固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：将螺纹套筒穿过同一竖直方向上的多个圆形孔，设置的侧孔可供支撑块穿过，当螺纹套筒向下移动到限定的位置后，驱动螺纹套筒转动，使得螺纹套筒与螺纹柱螺纹连接，调整螺纹套筒的转动角度，使得支撑块对矩形框架形成支撑，接着可向折叠软筒的内部灌入药液；综上所述，本实用新型中设置的折叠软筒在喷药工作结束后可进行折叠收纳，由此减小了对空间的占用。

技术特征：

1.一种山核桃病虫害防治无人机，其特征在于，包括无人机主体和折叠软筒(3)；无人机主体包括机舱(1)及安装在机舱(1)上的多个螺旋桨(2)；折叠软筒(3)固定安装在机舱(1)的上端，折叠软筒(3)的顶端连通设置有进水管(8)，进水管(8)上可拆卸安装有密封盖(81)，折叠软筒(3)的外周等距固定安装有多个矩形框架(4)，矩形框架(4)的四个拐角处均开设有通孔，通孔包括圆形孔(401)及与圆形孔(401)连通的侧孔(402)，侧孔(402)贯穿矩形框架(4)的侧部，机舱(1)的上端四角处均固定有螺纹柱(7)，多个螺纹柱(7)上均螺纹连接有螺纹套筒(5)，螺纹套筒(5)上等距设置有多个支撑块(14)，多个支撑块(14)与多个矩形框架(4)一一对应，机舱(1)的底端固定安装有喷头组件，机舱(1)的内侧安装有水泵(10)，水泵(10)的输入端与折叠软筒(3)的内侧连通，其输出端与喷头组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种山核桃病虫害防治无人机，其特征在于，喷头组件包括主水管(111)和两个支管(112)，主水管(111)固定安装在机舱(1)上，两个支管(112)分别滑动安装在主水管(111)的两侧，机舱(1)的底端对称安装有两个直线驱动机构(12)，两个直线驱动机构(12)的输出轴分别与两侧的支管(112)连接，主水管(111)和支管(112)上均开设有若干细孔。

3.根据权利要求2所述的一种山核桃病虫害防治无人机，其特征在于，主水管(111)的两端均安装有密封圈(16)。

4.根据权利要求1所述的一种山核桃病虫害防治无人机，其特征在于，机舱(1)的底端安装有多组减震支撑组件，减震支撑组件包括套筒(151)、支柱(152)、阻尼活塞(17)和两个弹簧(6)，套筒(151)固定在机舱(1)的底端，阻尼活塞(17)滑动设置在套筒(151)的内侧，支柱(152)的端部活动设置在套筒(151)的内侧且与阻尼活塞(17)固定连接，两个弹簧(6)分别设于套筒(151)内侧的上下端。

5.根据权利要求4所述的一种山核桃病虫害防治无人机，其特征在于，支柱(152)的底端安装有万向轮(13)。

6.根据权利要求1所述的一种山核桃病虫害防治无人机，其特征在于，机舱(1)的内侧顶端安装有电机(9)，折叠软筒(3)的内侧安装有叶片，电机(9)的输出轴设于折叠软筒(3)的内侧且与叶片固定连接。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体为一种山核桃病虫害防治无人机，包括无人机主体和折叠软筒；无人机主体包括机舱及安装在机舱上的多个螺旋桨；折叠软筒固定安装在机舱的上端，折叠软筒的顶端连通设置有进水管，进水管上可拆卸安装有密封盖，折叠软筒的外周等距固定安装有多个矩形框架，矩形框架的四个拐角处均开设有通孔，机舱的上端四角处均固定有螺纹柱，多个螺纹柱上均螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒上等距设置有多个支撑块，多个支撑块与多个矩形框架一一对应，机舱的底端固定安装有喷头组件，机舱的内侧安装有水泵。本技术中设置的折叠软筒在喷药工作结束后可进行折叠收纳，由此减小了对空间的占用。技术研发人员：帅永鑫,帅永杭受保护的技术使用者：森济堂生态农林（杭州）有限公司技术研发日：20230905技术公布日：2024/6/20