一种一体式无人机机翼旋转机构及一体式无人机的制作方法

本技术属于无人机，更具体地，涉及一种一体式无人机机翼旋转机构及一体式无人机。

背景技术：

1、对于翼展较大的无人机，在机翼展开状态下，无人机的投影面积较大，需要较大的存储空间。为了方便无人机的存储及运输，传统的翼展较大的无人机常被设计成可拆卸的机翼，将拆卸后的无人机进行存储和运输，当有工作任务时再进行组装。这种传统的可拆卸式机翼的无人机由于部件比较零散，同样会占据较大的存储及运输空间，并且机翼的拆卸会增加额外的工作量，对于大编队的无人机，不利于存储、运输及快速展开。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术不足提供一种一体式无人机机翼旋转机构及一体式无人机，以解决上述背景技术中提出的传统的可拆卸式机翼的无人机由于部件比较零散，会占据较大的存储及运输空间，并且机翼的拆卸会增加额外的工作量，对于大编队的无人机，不利于存储、运输及快速展开的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种一体式无人机机翼旋转机构，该旋转机构包括：

3、壳体，所述壳体用于设置在无人机的机身内部，所述壳体的顶端设有安装口，所述壳体的内部顶端并位于安装口的周侧设有环形的凹面；

4、旋转中心件，所述旋转中心件的顶端周侧设有环形的凸面，所述旋转中心件转动连接在所述壳体内，环形的所述凸面转动连接在环形的所述凹面内；

5、旋转连接件，所述旋转连接件的底端贯穿所述安装口，并与所述旋转中心件的顶端连接，所述旋转连接件的顶端用于贯穿所述机身的顶部，并与所述无人机的机翼连接，所述机翼能够相对于所述机身旋转；

6、转位调整件，所述转位调整件设置在所述机身内，所述转位调整件的输出端与旋转中心件连接。

7、优选地，所述一体式无人机机翼旋转机构包括轴承，所述轴承设置在所述壳体的内部，并套接在所述旋转中心件上，所述轴承的外壳体与所述壳体的内侧壁过盈配合连接，所述轴承的内壳体与所述旋转中心件过盈配合连接。

8、优选地，所述轴承为圆锥滚子轴承。

9、优选地，环形的所述凸面和环形的所述凹面为相互配合的锥形面。

10、优选地，所述旋转连接件包括旋转连接体，所述旋转连接体的顶端设有旋转上连接法兰盘，所述旋转连接体的底端设有旋转下连接法兰盘。

11、优选地，所述旋转中心件包括旋转中心体，所述旋转中心体的顶端中部设有定位槽，所述定位槽内分布有多个第一连接孔。

12、优选地，所述壳体包括壳身与安装板，所述壳身的周侧分布有多个安装槽，所述安装槽的顶端延伸出所述壳身的顶端，所述安装槽的底端设有至少一个第二连接孔，所述安装板的板面周侧分布有多个第三连接孔，所述第二连接孔用于与所述第三连接孔连接。

13、一种一体式无人机，包括：

14、一种一体式无人机机翼旋转机构；

15、机翼；

16、机身，所述机身的顶部设有开口，壳体设置在所述开口内，所述旋转连接件的顶端贯穿所述开口，并与所述机翼连接。

17、优选地，所述机身包括机身蒙皮、机身前连接框和机身后连接框，所述机身蒙皮连接在所述机身前连接框和所述机身后连接框上，所述壳体的底端连接在所述机身前连接框和所述机身后连接框的顶部。

18、优选地，所述机翼包括机翼蒙皮、机翼前梁、机翼后梁和机翼法兰，所述机翼蒙皮连接在所述机翼前梁和所述机翼后梁上，所述机翼法兰连接在所述机翼前梁和所述机翼后梁的底部，所述机翼法兰与所述旋转连接件的顶端连接。

19、本实用新型提供一种一体式无人机机翼旋转机构及一体式无人机，其有益效果在于：该旋转机构的旋转中心件转动连接在壳体内，环形的凸面转动连接在环形的凹面内，在无人机停飞状态时，推动机翼，可以实现机翼绕旋转中心件的轴线进行转动，机翼旋转后将与机身处于平行状态，能够减小无人机的投影面积，方便无人机存储及运输；

20、当有工作任务时，可以旋转机翼，使机翼与机身处于垂直状态，能够实现无人机的快速展开；

21、在无人机飞行状态时，机翼的升力将向上拉动旋转中心件，环形的凸面与环形的凹面接触将实现机翼升力向机身的传递，同时，环形的凸面与环形的凹面也将处于压紧状态，能够保证旋转中心件的轴线位置不移动。

22、本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种一体式无人机机翼旋转机构，其特征在于，该旋转机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种一体式无人机机翼旋转机构，其特征在于，所述一体式无人机机翼旋转机构包括轴承，所述轴承设置在所述壳体的内部，并套接在所述旋转中心件上，所述轴承的外壳体与所述壳体的内侧壁过盈配合连接，所述轴承的内壳体与所述旋转中心件过盈配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种一体式无人机机翼旋转机构，其特征在于，所述轴承为圆锥滚子轴承。

4.根据权利要求1所述的一种一体式无人机机翼旋转机构，其特征在于，所述旋转连接件包括旋转连接体，所述旋转连接体的顶端设有旋转上连接法兰盘，所述旋转连接体的底端设有旋转下连接法兰盘。

5.根据权利要求1所述的一种一体式无人机机翼旋转机构，其特征在于，所述旋转中心件包括旋转中心体，所述旋转中心体的顶端中部设有定位槽，所述定位槽内分布有多个第一连接孔。

6.根据权利要求1所述的一种一体式无人机机翼旋转机构，其特征在于，所述壳体包括壳身与安装板，所述壳身的周侧分布有多个安装槽，所述安装槽的顶端延伸出所述壳身的顶端，所述安装槽的底端设有至少一个第二连接孔，所述安装板的板面周侧分布有多个第三连接孔，所述第二连接孔用于与所述第三连接孔连接。

7.一种一体式无人机，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种一体式无人机，其特征在于，所述机身包括机身蒙皮、机身前连接框和机身后连接框，所述机身蒙皮连接在所述机身前连接框和所述机身后连接框上，所述壳体的底端连接在所述机身前连接框和所述机身后连接框的顶部。

9.根据权利要求7所述的一种一体式无人机，其特征在于，所述机翼包括机翼蒙皮、机翼前梁、机翼后梁和机翼法兰，所述机翼蒙皮连接在所述机翼前梁和所述机翼后梁上，所述机翼法兰连接在所述机翼前梁和所述机翼后梁的底部，所述机翼法兰与所述旋转连接件的顶端连接。

技术总结本技术提供一种一体式无人机机翼旋转机构及一体式无人机，涉及无人机技术领域，该旋转机构包括：壳体，壳体用于设置在无人机的机身内部，壳体的顶端设有安装口，壳体的内部顶端并位于安装口的周侧设有环形的凹面；旋转中心件，旋转中心件的顶端周侧设有环形的凸面，旋转中心件转动连接在壳体内，环形的凸面转动连接在环形的凹面内；旋转连接件，旋转连接件的底端贯穿安装口，并与旋转中心件的顶端连接，旋转连接件的顶端用于贯穿机身的顶部，并与无人机的机翼连接，机翼能够相对于机身旋转；该旋转机构形式简洁，装配方式紧凑，能够同时实现机翼的旋转和机翼载荷向机身的传递。技术研发人员：汪艳伟,杨栎功,文曦,张恩华受保护的技术使用者：彩虹无人机科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/20