一种新型制动方式的无人机拦阻系统的制作方法

本技术涉及无人机拦阻，具体涉及一种新型制动方式的无人机拦阻系统。

背景技术：

1、无人机拦阻系统用于使无人机降落时能够在跑道上快速停下，主要包括拦阻索和两个卷筒装置，其中拦阻索沿横跨无人机跑道的方向布置，两个卷筒装置分别位于拦阻索的两端，且卷筒装置上卷绕的拦阻带与拦阻索连接。无人机拦阻系统在拦阻过程中，通过液压制动系统为无人机的快速降落提供制动力。

2、现有的无人机拦阻系统制动方式：当拦阻开始无人机拉动拦阻索后，两条拦阻带在无人机的带动下从各自的卷筒装置被拉出，同时带动卷筒装置转动，卷筒装置的旋转通过链传动驱动液压泵工作，从而控制液压制动系统对卷筒装置进行制动；且液压制动器多采用湿式多片制动器。这种制动方式存在不足之处：

3、1.液压泵的动力依赖于卷筒装置的旋转，卷筒装置旋转越快，液压泵所能提供的油压越大，随着无人机逐渐减速，卷筒装置逐渐减速，液压泵会减速，液压泵所能提供油压也随之下降；液压泵转速变化大，油压稳定性差、系统可靠性低，制动力受液压泵动力源的限制。

4、2.湿式多片制动器采用封闭结构，散热需要增加循环冷却系统；闸瓦磨损不容易检测以及磨损件更换困难。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于：针对现有无人机拦阻系统制动方式的上述不足，提供一种新型制动方式的无人机拦阻系统，不仅可以为拦阻系统提供可靠的制动油压，而且具有散热性能好，方便磨损件的检测及更换操作等优点。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、本实用新型提供了一种新型制动方式的无人机拦阻系统，包括拦阻索和两个卷筒装置，所述拦阻索沿横跨无人机跑道的方向设置，两个所述卷筒装置分别连接于所述拦阻索的两端，每个所述卷筒装置包括卷筒和拦阻带，每个所述卷筒装置设有液压制动装置，所述液压制动装置包括液压制动器、液压泵和油泵电机，所述油泵电机驱动所述液压泵转动为所述液压制动器供油，所述液压制动器产生制动力以限制所述卷筒的转动。

4、在上述方案中，液压泵采用独立的油泵电机驱动，相比于现有的依赖于卷筒装置转动提供动力的方式，独立的油泵电机能够为拦阻系统提供可靠、足够的制动油压，解决制动力受液压泵动力源的限制问题，提高拦阻系统的可靠性、稳定性。

5、在一些实施例中，所述液压制动器包括制动闸和制动盘，所述制动盘随所述卷筒同步转动，所述制动闸用于对所述制动盘的两侧同步施加正压力。制动盘与卷筒装置刚性连接，制动闸连接在底座上，通过制动闸和制动盘之间的正压力提供制动力矩，制动闸由液压油泵提供油压驱动，改变油压获得不同的正压力，得到不同的制动力，以达到阻拦速度可控的目的。

6、在一些实施例中，所述液压制动器为单盘干式制动器。单盘干式制动器处于开放空间，制动闸和制动盘直接或者间接连接在底座上，空气对流通畅，散热性能好，无需增加循环冷却系统；且在开放空间更容易检测闸瓦磨损情况、更容易更换磨损件。

7、在一些实施例中，所述卷筒设置于回转主轴上，所述拦阻带卷绕于所述卷筒上，且所述拦阻带与所述拦阻索相连。

8、在一些实施例中，所述回转主轴的两端分别通过回转支承座进行回转支撑，所述回转支承座设置于底座上。

9、在一些实施例中，所述回转主轴的一端设置有驱动盘，所述驱动盘用于驱动所述回转主轴反转。这样设计方便拦阻结束后将拦阻带卷绕在卷筒上。

10、在一些实施例中，所述液压制动装置包括两个液压制动器，两个所述液压制动器通过油管组件与所述液压泵相连。采用两个液压制动器，可以提高对卷筒的制动力。

11、在一些实施例中，两个所述液压制动器相对于所述卷筒的轴线对称布置。这样设计可以使得制动盘的受力更好。

12、在一些实施例中，所述液压制动装置还包括制动油站，所述液压泵的入口与所述制动油站连通。

13、在一些实施例中，所述油泵电机通过柴油发电机供电。如此，使得该拦阻系统能够适用于野外等没有电网供电的地方。

14、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

15、1、无人机拦阻系统的液压制动装置采用独立的油泵电机，该油泵电机与液压泵连接，油泵电机通过柴油发电机供电，相比于现有的制动方式，液压泵的转速不依赖于卷筒装置的转动，油泵电机能够提供持续、可控的动力，使液压泵能够为拦阻系统提供足够、可靠的制动油压，油压值波动小，系统更稳定；

16、2、液压制动器采用单盘干式制动器，制动盘与卷筒装置刚性连接，制动闸连接在底座上，通过制动闸和制动盘之间的正压力提供制动力矩，制动闸由液压油泵提供油压驱动，改变油压获得不同的正压力，得到不同的制动力，以达到阻拦速度可控的目的；单盘干式制动器处于开放空间，制动闸和制动盘直接或者间接连接在底座上，空气对流通畅，散热性能好，无需增加循环冷却系统；且在开放空间更容易检测闸瓦磨损情况、更容易更换磨损件。

技术特征：

1.一种新型制动方式的无人机拦阻系统，其特征在于，包括拦阻索和两个卷筒装置，所述拦阻索沿横跨无人机跑道的方向设置，两个所述卷筒装置分别连接于所述拦阻索的两端，每个所述卷筒装置包括卷筒和拦阻带，每个所述卷筒装置设有液压制动装置，所述液压制动装置包括液压制动器、液压泵和油泵电机，所述油泵电机驱动所述液压泵转动为所述液压制动器供油，所述液压制动器产生制动力以限制所述卷筒的转动。

2.根据权利要求1所述的新型制动方式的无人机拦阻系统，其特征在于，所述液压制动器包括制动闸和制动盘，所述制动盘随所述卷筒同步转动，所述制动闸用于对所述制动盘的两侧同步施加正压力。

3.根据权利要求2所述的新型制动方式的无人机拦阻系统，其特征在于，所述液压制动器为单盘干式制动器。

4.根据权利要求1所述的新型制动方式的无人机拦阻系统，其特征在于，所述卷筒设置于回转主轴上，所述拦阻带卷绕于所述卷筒上，且所述拦阻带与所述拦阻索相连。

5.根据权利要求4所述的新型制动方式的无人机拦阻系统，其特征在于，所述回转主轴的两端分别通过回转支承座进行回转支撑，所述回转支承座设置于底座上。

6.根据权利要求5所述的新型制动方式的无人机拦阻系统，其特征在于，所述回转主轴的一端设置有驱动盘，所述驱动盘用于驱动所述回转主轴反转。

7.根据权利要求1所述的新型制动方式的无人机拦阻系统，其特征在于，所述液压制动装置包括两个液压制动器，两个所述液压制动器通过油管组件与所述液压泵相连。

8.根据权利要求7所述的新型制动方式的无人机拦阻系统，其特征在于，两个所述液压制动器相对于所述卷筒的轴线对称布置。

9.根据权利要求1所述的新型制动方式的无人机拦阻系统，其特征在于，所述液压制动装置还包括制动油站，所述液压泵的入口与所述制动油站连通。

10.根据权利要求1所述的新型制动方式的无人机拦阻系统，其特征在于，所述油泵电机通过柴油发电机供电。

技术总结本技术公开了一种新型制动方式的无人机拦阻系统，包括拦阻索和两个卷筒装置，所述拦阻索沿横跨无人机跑道的方向设置，两个所述卷筒装置分别连接于所述拦阻索的两端，每个所述卷筒装置包括卷筒和拦阻带，每个所述卷筒装置设有液压制动装置，所述液压制动装置包括液压制动器、液压泵和油泵电机，所述油泵电机驱动所述液压泵转动为所述液压制动器供油，所述液压制动器产生制动力以限制所述卷筒的转动。本技术中液压泵采用独立的油泵电机驱动，相比于现有的依赖于卷筒装置转动提供动力的方式，独立的油泵电机能够为拦阻系统提供可靠、足够的制动油压，解决制动力受液压泵动力源的限制问题，提高拦阻系统的可靠性、稳定性。技术研发人员：任晓峰,于洪源受保护的技术使用者：四川五洲仁信科技有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/20