一种高速铁路安全隐患监测用无人机及方法与流程

本发明涉及高速铁路安全隐患监测，具体为一种高速铁路安全隐患监测用无人机及方法。

背景技术：

1、随着基建的发展，高速铁路的总长度不断增加，从而便利了出行。然而随着高度铁路的增多，高度铁路的检查难度也变得十分困难。目前高速铁路主要通过人工进行检查，因此高速铁路的检查工作量大且成本高，因此需要开发一种利用无人机来对高速铁路进行检查的系统，从而降低检查成本。

技术实现思路

1、鉴于现有一种高速铁路安全隐患监测用无人机及方法中存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种高速铁路安全隐患监测用无人机及方法，解决了目前高速铁路主要通过人工进行检查，因此高速铁路的检查工作量大且成本高，因此需要开发一种利用无人机来对高速铁路进行检查的系统，从而降低检查成本的问题。

3、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

4、一种高速铁路安全隐患监测用无人机，包括中央控制器，所述中央控制器的输出端电性连接有信息采集单元和无人机控制单元，所述中央控制器通过数据调度模块的输出端电性连接有存储单元，所述数据调度模块的输出端电性连接有分析对比单元，所述中央控制器通过定位导向模块对所述无人机控制单元进行控制；

5、所述无人机控制单元包括无人机高度控制模块和摄像头角度调节模块，所述无人机高度控制模块和摄像头角度调节模块的输出端均与所述中央控制器的输入端之间电性连接。

6、作为本发明所述的一种高速铁路安全隐患监测用无人机的一种优选方案，其中：所述信息采集单元包括数据传输模块、信息提取模块和拍摄模块；

7、所述数据传输模块、信息提取模块和拍摄模块均与所述中央控制器之间电性连接。

8、作为本发明所述的一种高速铁路安全隐患监测用无人机的一种优选方案，其中：所述分析对比单元包括对比模块、模拟模块、标记模块；

9、所述对比模块、模拟模块和标记模块均与所述中央控制器之间电性连接。

10、作为本发明所述的一种高速铁路安全隐患监测用无人机的一种优选方案，其中：所述存储单元包括第一存储模块和第二存储模块，所述第一存储模块和第二存储模块均通过数据调度模块与所述中央控制器之间电性连接。

11、与现有技术相比：

12、标记模块标识拍摄的铁轨上的标记点，标记点至少设置100个以上，并且各个标记点位于铁轨的切面上，模拟模块利用若干个标记点，将若干个标记点连线而成为一个环状；对比模块将连线而成的环状与第二存储模块中预存储的标准的铁轨切面进行对比，如果环状相同则说明拍摄的铁轨部位没有问题；如果环状结构不同，则说明拍摄的铁轨部位有问题，从而精确地判断出了高速铁轨是否具具问题，高效地完成了对高速铁轨的检查。

技术特征：

1.一种高速铁路安全隐患监测用无人机，包括中央控制器(5)，其特征在于：所述中央控制器(5)的输出端电性连接有信息采集单元(2)和无人机控制单元(1)，所述中央控制器(5)通过数据调度模块(4)的输出端电性连接有存储单元(7)，所述数据调度模块(4)的输出端电性连接有分析对比单元(3)，所述中央控制器(5)通过定位导向模块(6)对所述无人机控制单元(1)进行控制；

2.根据权利要求1所述的一种高速铁路安全隐患监测用无人机，其特征在于，所述信息采集单元(2)包括数据传输模块(21)、信息提取模块(22)和拍摄模块(23)；

3.根据权利要求1所述的一种高速铁路安全隐患监测用无人机，其特征在于，所述分析对比单元(3)包括对比模块(31)、模拟模块(32)、标记模块(33)；

4.根据权利要求1所述的一种高速铁路安全隐患监测用无人机，其特征在于，所述存储单元(7)包括第一存储模块(71)和第二存储模块(72)，所述第一存储模块(71)和第二存储模块(72)均通过数据调度模块(4)与所述中央控制器(5)之间电性连接。

5.使用如权利要求4所述一种高速铁路安全隐患监测用无人机的方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种高速铁路安全隐患监测用无人机及方法，包括中央控制器，所述中央控制器电性连接有信息采集单元和无人机控制单元，所述中央控制器通过数据调度模块电性连接有存储单元，涉及高速铁路安全隐患监测技术领域，标记模块标识拍摄的铁轨上的标记点，标记点至少设置100个以上，并且各个标记点位于铁轨的切面上，模拟模块利用若干个标记点，将若干个标记点连线而成为一个环状；对比模块将连线而成的环状与第二存储模块中预存储的标准的铁轨切面进行对比，如果环状相同则说明拍摄的铁轨部位没有问题；如果环状结构不同，则说明拍摄的铁轨部位有问题，从而精确地判断出了高速铁轨是否具具问题，高效地完成了对高速铁轨的检查。技术研发人员：任文韬,陈小伟,张俊峰,路鹏,陈鑫受保护的技术使用者：北京捷翔天地信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20