一种无人机挂载投放机构的制作方法

本发明涉及无人机货物运输的，尤其涉及一种新型无人机挂载投放机构，可对货物进行有效的固定及精准的投放，可广泛应用于货物的抛投，传单的投放等领域，属于航空飞行器设计领域。

背景技术：

1、当自然灾害来临时，部分地面交通会发生瘫痪，导致药品和食物无法及时的输送至救灾区域，虽然救灾部门可以通过直升机进行空中投放，但面对大区域灾害，直升机无法起到良好的作用。

2、无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在如警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域中。而随着无人机的不断发展，无人机可以对物资进行载运，但目前市场上的无人机不便于对物资投放，而且投放的过程中，很容易导致物资落地而发生损伤。

技术实现思路

1、本发明提供一种无人机挂载投放机构，能够解决现有无人机不便于对物资投放的问题。

2、本发明提供的一种无人机挂载投放机构，包括挂架、锁止组件、舵机组件、挂载组件，

3、其中，挂架，固定在无人机上；

4、锁止组件，固定在所述挂架上，用于挂载所述挂载组件或投放所述挂载组件；

5、舵机组件，固定在所述挂架底部，并与所述锁止组件连接，用于带动所述锁止组件前后平移，实现所述挂载组件的挂载或投放；

6、挂载组件，可拆卸连接在所述锁止组件上，用于挂载物品。

7、进一步的是，所述锁止组件包括限位l件、限位块、销柱、球头连杆，所述限位l件、限位块固定在所述挂架上部，所述销柱由头部至尾部依次穿过所述限位l件、所述挂载组件、所述限位块；所述销柱尾部连接于所述球头连杆，所述球头连杆连接于所述舵机组件，并随舵机偏转而前后移动，同时带动所述销柱移动，用于实现对挂载组件的挂载或投放。

8、更进一步的是，所述限位块上具有与所述销柱滑动配合的孔位，用于所述销柱在运动过程中平滑滑动。

9、优选的，所述舵机组件包括舵机和舵机摇臂，所述舵机摇臂底部与所述舵机进行轴连接，所述舵机摇臂以轴连接处为圆心，进行旋转运动，带动所述球头连杆移动。

10、更进一步的是，所述舵机摇臂的旋转角度为45°。

11、优选的，所述挂载组件包括吊环螺丝和挂载连接件，所述吊环螺丝套在所述销柱上，用于间接连接在所述挂架上；所述吊环螺丝与所述挂载连接件连接，所述挂载连接件用于挂载待投放物品。

12、优选的，还包括有可调节支柱，所述可调节支柱设置在所述挂架上，用于限制所述挂载组件所挂载的物品晃动程度。

13、本发明提供的无人机挂载投放机构，通过将无人机挂载投放机构固定在无人机机身上，携带投放物品在空中完成精准快捷的投放。通过挂架周边的孔位，可以根据无人机适当的位置，将挂架与机身使用螺丝固定，舵机作为驱动装置，由无人机控制舵机的运转方向，带动舵机摇臂使销柱在限位块与限位l件之间滑动，限位块与限位l件之间的间隙，作为吊环螺丝的固定孔位，使用销柱运动，限定吊环螺丝在挂架上的固定与投放，从而完成挂载与投放方式的实现。

技术特征：

1.一种无人机挂载投放机构，其特征在于，包括：挂架、锁止组件、舵机组件、挂载组件，

2.根据权利要求1所述的无人机挂载投放机构，其特征在于，所述锁止组件包括限位l件、限位块、销柱、球头连杆，所述限位l件、限位块固定在所述挂架上部，所述销柱由头部至尾部依次穿过所述限位l件、所述挂载组件、所述限位块；所述销柱尾部连接于所述球头连杆，所述球头连杆连接于所述舵机组件，并随舵机偏转而前后移动，同时带动所述销柱移动，用于实现对挂载组件的挂载或投放。

3.根据权利要求2所述的无人机挂载投放机构，其特征在于，所述限位块上具有与所述销柱滑动配合的孔位，用于所述销柱在运动过程中平滑滑动。

4.根据权利要求2所述的无人机挂载投放机构，其特征在于，所述舵机组件包括舵机和舵机摇臂，所述舵机摇臂底部与所述舵机进行轴连接，所述舵机摇臂以轴连接处为圆心，进行旋转运动，带动所述球头连杆移动。

5.根据权利要求4所述的无人机挂载投放机构，其特征在于，所述舵机摇臂的旋转角度为45°。

6.根据权利要求2所述的无人机挂载投放机构，其特征在于，所述挂载组件包括吊环螺丝和挂载连接件，所述吊环螺丝套在所述销柱上，用于间接连接在所述挂架上；所述吊环螺丝与所述挂载连接件连接，所述挂载连接件用于挂载待投放物品。

7.根据权利要求1所述的无人机挂载投放机构，其特征在于，还包括有可调节支柱，所述可调节支柱设置在所述挂架上，用于限制所述挂载组件所挂载的物品晃动程度。

技术总结本发明涉及无人机货物运输的技术领域，提供一种无人机挂载投放机构，包括挂架、锁止组件、舵机组件、挂载组件，其中，挂架固定在无人机上；锁止组件固定在挂架上，用于挂载所述挂载组件或投放所述挂载组件；舵机组件固定在挂架底部，并与锁止组件连接，用于带动所述锁止组件前后平移，实现挂载组件的挂载或投放；挂载组件可拆卸连接在锁止组件上，用于挂载物品。本发明提供的无人机挂载投放机构，通过将无人机挂载投放机构固定在无人机机身上，携带投放物品在空中完成精准快捷的投放。舵机组件作为驱动装置，带动舵机摇臂使销柱在限位块与限位L件之间滑动，通过销柱运动，限定吊环螺丝在挂架上的固定与投放，从而完成挂载与投放方式的实现。技术研发人员：王川,张佳奇,黄履涛受保护的技术使用者：天峋创新（北京）科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/20