一种无人机起落折叠支撑机构的制作方法

本技术属于无人机起落领域，具体地说，涉及一种无人机起落折叠支撑机构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操。但是，无人机起落架最常用的是与无人机采用硬连接固定式方式,或者是采用螺纹式固定方式，在收纳无人机时,硬连接固定式方式的起落架会造成收纳体积大，采用螺纹式固定方式的起落架,安装时繁琐,且长时间螺纹容易滑丝损坏及飞行过程中由于高频振动而脱落,造成无人机损坏的问题。

2、为此，提出一种无人机起落折叠支撑机构，以解决上述弊端。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机起落折叠支撑机构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

3、一种无人机起落折叠支撑机构，包括一个机架，所述机架的底部转动配合有两个u形杆，所述u形杆的两端均转动配合有滚轮；

4、转动配合在所述机架底部的两个转动轴，所述转动轴的外侧壁与所述u形杆一端之间装设有牵引绳，方便了把所述牵引绳装设在所述u形杆与所述转动轴的外侧壁之间。

5、可选的，所述机架的底部开设有一个滑道、两个u形槽、两个放置槽、两个凹槽，所述凹槽与所述u形槽相连通，所述u形槽与所述滑道相连通，所述放置槽与所述u形槽相连通，所述滚轮与所述放置槽的内部配合，所述凹槽的内部装设有电机，所述转动轴转动配合在所述凹槽的内部，所述转动轴的一端装设在所述电机的输出端上，方便了把所述电机装设在所述凹槽的内部，方便了把所述转动轴的一端装设在所述电机的输出端上，方便了所述转动轴在所述电机的作用下进行转动。

6、可选的，所述u形槽的内部装设有固定块，方便了把所述固定块装设在所述u形槽的内部，所述固定块的两侧均装设有导向杆、扭簧，方便了把所述导向杆、所述扭簧装设在所述固定块上，所述扭簧套设在所述导向杆上，方便了所述扭簧套设在所述导向杆上，所述u形杆的两端均开设有第一通孔，所述导向杆转动配合在所述第一通孔的内部，方便了所述u形杆通过所述第一通孔在所述导向杆上转动，提高了所述u形杆在转动时的稳定性，所述扭簧的一端装设在所述u形杆上，方便了所述u形杆在所述扭簧弹性的作用下复位，所述u形杆上装设有两个固定杆，方便了把所述固定杆装设在所述u形杆上，所述滚轮的一侧开设有第二通孔，所述固定杆位于所述第二通孔的内部，方便了所述滚轮通过所述第二通孔在所述固定杆上转动，提高了所述滚轮在转动时的稳定性。

7、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：

8、设置的u形杆，以使u形杆在扭簧弹性的作用下进行转动，以实现转动的u形杆从u形槽的内部转进、转出，使得机架降落的过程更加的便捷，减少了机架发生损坏的问题，降低了机架折叠时的收纳空间。

9、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种无人机起落折叠支撑机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落折叠支撑机构，其特征在于，所述机架(1)的底部开设有一个滑道(102)、两个u形槽(101)、两个放置槽(103)、两个凹槽(110)，所述凹槽(110)与所述u形槽(101)相连通，所述u形槽(101)与所述滑道(102)相连通，所述放置槽(103)与所述u形槽(101)相连通，所述滚轮(109)与所述放置槽(103)的内部配合。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落折叠支撑机构，其特征在于，所述凹槽(110)的内部装设有电机，所述转动轴(111)转动配合在所述凹槽(110)的内部，所述转动轴(111)的一端装设在所述电机的输出端上。

4.根据权利要求2所述的一种无人机起落折叠支撑机构，其特征在于，所述u形槽(101)的内部装设有固定块(104)，所述固定块(104)的两侧均装设有导向杆(113)、扭簧(106)，所述扭簧(106)套设在所述导向杆(113)上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起落折叠支撑机构，其特征在于，所述u形杆(107)的两端均开设有第一通孔(105)，所述导向杆(113)转动配合在所述第一通孔(105)的内部，所述扭簧(106)的一端装设在所述u形杆(107)上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落折叠支撑机构，其特征在于，所述u形杆(107)上装设有两个固定杆(108)，所述滚轮(109)的一侧开设有第二通孔，所述固定杆(108)位于所述第二通孔的内部。

技术总结本技术公开了一种无人机起落折叠支撑机构，涉及无人机起落技术领域。本技术包括一个机架，所述机架的底部转动配合有两个U形杆，所述U形杆的两端均转动配合有滚轮；转动配合在所述机架底部的两个转动轴，所述转动轴的外侧壁与所述U形杆一端之间装设有牵引绳，方便了把所述牵引绳装设在所述U形杆与所述转动轴的外侧壁之间。本技术通过设置的U形杆，以使U形杆在扭簧弹性的作用下进行转动，以实现转动的U形杆从U形槽的内部转进、转出，使得机架降落的过程更加的便捷，减少了机架发生损坏的问题，降低了机架折叠时的收纳空间。技术研发人员：徐金浩受保护的技术使用者：北京光华创新科技有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/20