用于转运投送光伏清扫机器人的无人机的制作方法

本技术涉及光伏板清扫，具体为用于转运投送光伏清扫机器人的无人机。

背景技术：

1、现阶段光伏发电越来越普及，光伏板的清洗问题也随之而来，现有技术中，已经实现通过光伏清扫机器人对光伏板的清洗，解决了传统人工清洗费时费力的难题，然而随之而来的是，在高空楼顶、高空车棚等位置布置的光伏面板，由于位置较高，传统的光伏板清扫机器人很难满足使用需要，如何实现光伏清扫机器人的安全投送工作就成为了本领域技术人员亟待解决的技术难题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于转运投送光伏清扫机器人的无人机，解决了传统的光伏板清扫机器人高位作业条件下投送较为困难的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：用于转运投送光伏清扫机器人的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下部装配连接有运载装置，所述运载装置内部设置有定位模块以及数据传输模块，所述运载装置内装载有光伏板清扫机器人。

3、上述运载装置内开设有轨道槽，所述光伏板清扫机器人的行走部在轨道槽内行进。

4、上述运载装置内部设置有电动伸缩臂限位支架，所述电动伸缩臂限位支架用于对光伏板清扫机器人进行限位保护。

5、上述运载装置底部设置有减震装置，所述减震装置下端安装有防护垫板防止对光伏板造成伤害。

6、本实用新型提供了用于转运投送光伏清扫机器人的无人机。具备以下有益效果：该用于转运投送光伏清扫机器人的无人机，无人机本体下方携带有运载装置，光伏清扫机器人爬行进运载装置后，通过无人机本体飞行，精准运送到所需作业的光伏板上，机器人从运载装置内爬出进行清洗作业。

7、无人机携带运载装置可分批次、远距离运送光伏清扫机器人，一架无人机可与多个清扫机器人配套使用，实现一机多送目的。

8、无人机运载装置内携带有定位模块、数据传输模块，当清扫机器人作业完成或者中途需要转移清洗场地时，清扫机器人与运载装置之间进行通信连接，无人机确认机器人位置后，飞到机器人附近降落，机器人自主爬行进入运载装置内，由无人机带回。

9、降低了操作人员人工搬运机器人的劳动强度，降低了搬运过程中的安全风险；通过无人机运送清扫机器人的方式，操作简单，搬运更便捷，减少搬运时间，减少人工降低使用成本。

技术特征：

1.用于转运投送光伏清扫机器人的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）下部装配连接有运载装置，所述运载装置内部设置有定位模块（4）以及数据传输模块（5），所述运载装置内装载有光伏板清扫机器人（6）。

2.根据权利要求1所述的用于转运投送光伏清扫机器人的无人机，其特征在于，所述运载装置内开设有轨道槽（7），所述光伏板清扫机器人（6）的行走部在轨道槽（7）内行进。

3.根据权利要求1所述的用于转运投送光伏清扫机器人的无人机，其特征在于，所述运载装置内部设置有电动伸缩臂限位支架（8），所述电动伸缩臂限位支架（8）用于对光伏板清扫机器人（6）进行限位保护。

4.根据权利要求1所述的用于转运投送光伏清扫机器人的无人机，其特征在于，所述运载装置底部设置有减震装置（9），所述减震装置（9）下端安装有防护垫板（10）防止对光伏板造成伤害。

技术总结本技术公开了一种用于转运投送光伏清扫机器人的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下部装配连接有运载装置，所述运载装置内部设置有定位模块以及数据传输模块，所述运载装置内装载有光伏板清扫机器人，本技术涉及光伏板清扫技术领域，无人机本体下方携带有运载装置，光伏清扫机器人爬行进运载装置后，通过无人机本体飞行，精准运送到所需作业的光伏板上，机器人从运载装置内爬出进行清洗作业；无人机携带运载装置可分批次、远距离运送光伏清扫机器人，一架无人机可与多个清扫机器人配套使用，实现一机多送目的。技术研发人员：汪楠楠,王海强,韩启鹏,程光远,程鸿远受保护的技术使用者：岭域新能源（辽宁）有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/6/20