一种水下机器人投放无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种水下机器人投放无人机。

背景技术：

1、在无人机技术领域中，针对不同的应用场景，需要不同类型的无人机，对于水下探索需求逐渐增大。

2、但是现有大多无人机仅能够飞行进行探测，无法对水中和水底进行探测。如今也有部分无人机能够水路两栖，但是也仅能够对水中的情况进行探测，对于水底探测强度与精度都有待提高。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种水下机器人投放无人机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型提供一种水下机器人投放无人机，包括无人机以及探测器，其特征在于，还包括：

3、装投单元：包括一对相对或相背转动的爪笼，所述爪笼内形成用于存放探测器的存放区；

4、收放单元：包括设置于爪笼中的收放辊以及收放绳；

5、动力装置：包括固定于无人机下方的电机一以及用于驱动收放辊的电机二，所述电机一的输出轴与爪笼之间设置有传动装置。

6、优选地，所述爪笼包括笼体、笼轴以及轴架，所述笼轴位于笼体的上侧，且在所述笼轴的两端均安装有轴架，所述轴架固定于无人机下侧。

7、优选地，所述传动装置包括同轴固定于笼轴上的蜗轮以及同轴设置于电机输出轴上的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合设置。

8、优选地，所述笼轴的两端安装有吊架，所述收放辊的两端设置于吊架上。

9、优选地，所述电机二固定于吊架上，所述电机二的转动轴与收放辊一端同轴固定。

10、优选地，所述笼体下侧设置有引导组件；

11、当探测器向上移动时，两引导组件之间形成引导入口。

12、优选地，所述引导组件包括若干垂直设置于笼体下侧的导向杆，所述导向杆之间安装有若干的滚轮，所述滚轮与探测器之间滚动抵接。

13、优选地，所述爪笼的底部设置有排水间隔。

14、本实用新型的有益效果在于：

15、1、通过将水下机器人与无人机相结合，能够实现水下和水底的探测，提高了探测的精度和范围。

16、2、通过设置装投单元和收放单元，能够方便地将探测器投放到水中，同时也能够保证探测器的安全回收。

17、3、通过设置动力装置和传动装置，能够保证探测器的稳定性和可靠性，同时也能够提高探测器的运动性能。

18、4、通过设置引导组件和排水间隔，能够保证探测器的导向稳定性和防止水流干扰，同时也能够避免探测器受到损坏。

技术特征：

1.一种水下机器人投放无人机（1），包括无人机（1）以及探测器（2），其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的一种水下机器人投放无人机（1），其特征在于，所述爪笼（3）包括笼体（31）、笼轴（32）以及轴架（33），所述笼轴（32）位于笼体（31）的上侧，且在所述笼轴（32）的两端均安装有轴架（33），所述轴架（33）固定于无人机（1）下侧。

3.如权利要求2所述的一种水下机器人投放无人机（1），其特征在于，所述传动装置包括同轴固定于笼轴（32）上的蜗轮（42）以及同轴设置于电机输出轴上的蜗杆（41），所述蜗杆（41）与蜗轮（42）之间啮合设置。

4.如权利要求2所述的一种水下机器人投放无人机（1），其特征在于，所述笼轴（32）的两端安装有吊架（52），所述收放辊（5）的两端设置于吊架（52）上。

5.如权利要求4所述的一种水下机器人投放无人机（1），其特征在于，所述电机二（6）固定于吊架（52）上，所述电机二（6）的转动轴与收放辊（5）一端同轴固定。

6.如权利要求2所述的一种水下机器人投放无人机（1），其特征在于，所述笼体（31）下侧设置有引导组件（7）；

7.如权利要求6所述的一种水下机器人投放无人机（1），其特征在于，所述引导组件（7）包括若干垂直设置于笼体（31）下侧的导向杆（71），所述导向杆（71）之间安装有若干的滚轮（72），所述滚轮（72）与探测器（2）之间滚动抵接。

8.如权利要求1所述的一种水下机器人投放无人机（1），其特征在于，所述爪笼（3）的底部设置有排水间隔（311）。

技术总结本技术公开了一种水下机器人投放无人机，涉及无人机技术领域。公开了一种水下机器人投放无人机，包括无人机以及探测器，无人机通过可打开于关闭的爪笼负载探测器，并通过收放单元释放与回收探测器，从而提升了水下探测效率与探测精度。技术研发人员：陈志勇,陈静受保护的技术使用者：南京景泓无人机科技有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/6/20