智能高空作业防腐喷涂无人机的制作方法

本发明主要涉及喷涂无人机，具体涉及一种智能高空作业防腐喷涂无人机。

背景技术：

1、近年来，随着科技不断的进步，无人机应用的领域也越来越广，为了满足人们对美好生活的向往和对环境美化的需求越来越强，高层建筑外立面以及大型火电厂的烟囱和冷却塔以及钢结构的主塔等需要做防腐、美化处理，通常采用表面涂油漆方法进行美化和防腐处理；这样就需要高空作业人员进行喷涂作业，但这就存在一定的高空作业风险，高度越高，施工难度以及风险就越大。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种喷涂效率高、喷涂精准的智能高空作业防腐喷涂无人机。

2、为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

3、一种智能高空作业防腐喷涂无人机，包括无人机本体、油漆泵送组件和油漆喷头组件；所述油漆泵送组件包括油漆箱、喷涂泵和输送管，所述油漆箱和喷涂泵均位于所述无人机本体的底部，所述输送管位于所述无人机本体的前方且一端与所述喷涂泵相连；所述油漆喷头组件包括舵机、支架和喷头，所述舵机安装于所述输送管的另一端，所述支架安装于所述舵机的输出端，所述喷头位于所述支架上，所述喷头与所述输送管的另一端相连。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述油漆喷头组件的外侧设有防风罩，所述防风罩于喷头的正前方设有开口。

6、所述防风罩上设有通风孔。

7、所述无人机本体上设有起落架，所述起落架上设有托板，所述喷涂泵位于所述托板上。

8、所述无人机本体上设有电池，所述电池与所述喷涂泵和舵机电相连，用于提供电源。

9、所述输送管为碳纤维管。

10、所述无人机本体上设有高清相机，所述高清相机与遥控终端通讯相连。

11、所述喷涂泵和舵机均与所述遥控终端通讯相连。

12、所述遥控终端上配置有显示屏。

13、所述无人机本体为六轴六桨无人机。

14、与现有技术相比，本发明的优点在于：

15、本发明油漆箱内的油漆经喷涂泵泵送经输送管输送至喷头，喷涂至火电厂煤棚穹顶以实现防腐；另外上述喷头通过舵机的驱动可实现灵活摆动，主要解决无人机在飞行中控制姿态难度大，而通过让无人机悬停于空中某个位置而调节喷头的灵活摆动达到可以精准喷涂的效果。

16、本发明采用无人机可以避免人员登高搭架等传统繁琐的工艺流程，用无人机直接快速的飞到目标点进行喷涂作业，不仅效率大大提高，更关键的是很安全，保证了人身和建筑的本身的安全。

17、本发明的喷涂效率高，每秒能飞行7-8米，喷涂的流量一分钟能达到1.1l,这样的速度和流量进行喷涂，效率相较于人工的2-3倍；而且无人机能在2-3分钟飞行到1-200米的高度作业，在这样的高度，如果是人工作业的话是相当危险的；本发明具有配置灵活、机动性好、喷涂效果好，杜绝人员高空作业带来的安全隐患等优点；无人机本体上带上灵活的喷头，飞到哪就可以喷涂到哪，灵活机动，适合大面积远距离的作业，提高工作效率，且无死角。本发明于飞行和喷涂有机结合在一起，为无人机的应用场景又开拓了更广阔的市场。

技术特征：

1.一种智能高空作业防腐喷涂无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、油漆泵送组件(2)和油漆喷头组件(3)；所述油漆泵送组件(2)包括油漆箱(201)、喷涂泵(202)和输送管(203)，所述油漆箱(201)和喷涂泵(202)均位于所述无人机本体(1)的底部，所述输送管(203)位于所述无人机本体(1)的前方且一端与所述喷涂泵(202)相连；所述油漆喷头组件(3)包括舵机(302)、支架(303)和喷头(304)，所述舵机(302)安装于所述输送管(203)的另一端，所述支架(303)安装于所述舵机(302)的输出端，所述喷头(304)位于所述支架(303)上，所述喷头(304)与所述输送管(203)的另一端相连。

2.根据权利要求1所述的智能高空作业防腐喷涂无人机，其特征在于，所述油漆喷头组件(3)的外侧设有防风罩(306)，所述防风罩(306)于喷头(304)的正前方设有开口。

3.根据权利要求2所述的智能高空作业防腐喷涂无人机，其特征在于，所述防风罩(306)上设有加强筋(3061)。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能高空作业防腐喷涂无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)上设有起落架(101)，所述起落架(101)上设有托板(204)，所述喷涂泵(202)位于所述托板(204)上。

5.根据权利要求1或2或3所述的智能高空作业防腐喷涂无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)上设有电池(102)，所述电池(102)与所述喷涂泵(202)和舵机(302)电相连，用于提供电源。

6.根据权利要求1或2或3所述的智能高空作业防腐喷涂无人机，其特征在于，所述输送管(203)为碳纤维管。

7.根据权利要求1或2或3所述的智能高空作业防腐喷涂无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)上设有高清相机，所述高清相机与遥控终端通讯相连。

8.根据权利要求7所述的智能高空作业防腐喷涂无人机，其特征在于，所述喷涂泵(202)和舵机(302)均与所述遥控终端通讯相连。

9.根据权利要求8所述的智能高空作业防腐喷涂无人机，其特征在于，所述遥控终端上配置有显示屏。

10.根据权利要求1或2或3所述的智能高空作业防腐喷涂无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)为六轴六桨无人机。

技术总结本发明公开了一种智能高空作业防腐喷涂无人机，包括无人机本体、油漆泵送组件和油漆喷头组件；所述油漆泵送组件包括油漆箱、喷涂泵和输送管，所述油漆箱和喷涂泵均位于所述无人机本体的底部，所述输送管位于所述无人机本体的前方且一端与所述喷涂泵相连；所述油漆喷头组件包括舵机、支架和喷头，所述舵机安装于所述输送管的另一端，所述支架安装于所述舵机的输出端，所述喷头位于所述支架上，所述喷头与所述输送管的另一端相连。本发明具有结构简单、操作简便、喷涂效率高且喷涂精准等优点。技术研发人员：何骞,费章胜,刘慧瑾受保护的技术使用者：上海上电漕泾发电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20