一种无人机投料机构的制作方法

本技术属于无人机改装，尤其涉及一种无人机投料机构。

背景技术：

1、随着无人机技术的不断发展，其应用领域日益广泛，其中物质投放领域，在应急救灾中应用较为广泛。申请号为201922446623.2的实用新型专利公开了一种无人机的投料装置，其利用驱动机构驱动夹持臂对物质进行夹持，等到无人机飞行至预定位置处便控制夹持臂松开物质，从而实现物质投放的目的。其利用夹持臂对物质进行夹持，主要利用摩擦力实现夹持，存在物质掉落的风险，并且不仅单次飞行悬挂的物质数量有限，而且单次投放便会将所有物资释放，无法在单次飞行中实现多点分别投放的目的。

技术实现思路

1、为解决现有技术不足，本实用新型提供一种无人机投料机构，不仅可对物质进行稳定的搭载，而且能实现多次多点投料，提高无人机单次飞行的利用率。

2、为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

3、一种无人机投料机构，包括：在无人机底部沿水平方向间隔设置的多块立板，一根截面为矩形结构的插杆沿水平方向垂直穿过所有立板，插杆的一侧壁沿长度方向设有条形齿，无人机底部设有一转轴，其下端设有与条形齿啮合的齿轮，转轴采用电机驱动，电机设于无人机壳体内部。

4、本实用新型的有益效果在于：利用多块立板之间的空间以及插杆悬挂的方式，有效增加了物质的悬挂数量，并且悬挂更加稳定，能有效防止物质滑落，同时能实现多点多次投放。

技术特征：

1.一种无人机投料机构，其特征在于，包括：在无人机底部沿水平方向间隔设置的多块立板（1），一根截面为矩形结构的插杆（2）沿水平方向垂直穿过所有立板（1），插杆（2）的一侧壁沿长度方向设有条形齿（21），无人机底部设有一转轴（3），其下端设有与条形齿（21）啮合的齿轮（31），转轴（3）采用电机驱动，电机设于无人机壳体内部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机投料机构，其特征在于，条形齿（21）的齿顶高度低于插杆（2）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种无人机投料机构，其特征在于，条形齿（21）的两端与插杆（2）的两端之间具有间隔。

技术总结本申请提供一种无人机投料机构，包括：在无人机底部沿水平方向间隔设置的多块立板，一根截面为矩形结构的插杆沿水平方向垂直穿过所有立板，插杆的一侧壁沿长度方向设有条形齿，无人机底部设有一转轴，其下端设有与条形齿啮合的齿轮，转轴采用电机驱动，电机设于无人机壳体内部。本方案不仅可对物质进行稳定的搭载，而且能实现多次多点投料，提高无人机单次飞行的利用率。技术研发人员：孙川,龚行受保护的技术使用者：四川玖润星科技有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/6/20