一种无人机重心调试装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体的涉及一种无人机重心调试装置。

背景技术：

1、无人机在起飞前需要进行调试，用于调试无人机的前后左右是否为水平状态，以及确定无人机系统整体重量。

2、现有的装置只通过无人机系统重心位置确认前、后是否为水平状态且不能在同一装置上确认无人机系统整体重量。

3、例如公开号为cn115655580a的中国发明专利申请，提供了一种无人机重量重心测量装置及测量方法，通过该装置对无人机进行重心测量操作复杂，获取数据量大计算繁琐，并且需要多次改变无人机的角度，工作效率低，增加了操作难度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机重心调试装置，解决目前对无人机重心调试步骤繁琐的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机重心调试装置，其特征在于，包括调试支架和调试单元，所述调试单元的数量为两个，两个所述调试单元对称设置在调试支架的相对两侧，调试单元包括称重传感器，所述称重传感器设置在调试支架的上端面。

4、进一步限定，所述调试单元还包括传感器安装座，所述称重传感器通过传感器安装座与调试支架连接，所述称重传感器位于传感器安装座的顶部。

5、进一步限定，所述传感器安装座与调试支架垂直连接，传感器安装座相对两侧设置有固定架，传感器安装座通过固定架与调试支架连接。

6、进一步限定，所述调试单元还包括调试支撑座，所述调试支撑座安装在称重传感器的顶部。

7、进一步限定，所述调试支架包括底部支架和四个竖向支架，四个所述竖向支架设置在底部支架的四个顶角位置，四个所述竖向支架位于传感器安装座的外侧，所述传感器安装座通过固定架与底部支架连接。

8、进一步限定，所述传感器安装座的高度高于竖向支架的高度。

9、进一步限定，所述无人机重心调试装置还包括调平单元，所述调平单元的数量为四个，四个所述调平单元均与底部支架连接，所述调平单元位于对应的竖向支架与固定架之间。

10、进一步限定，所述调平单元包括支撑垫片、升降驱动、连接件和螺杆，所述升降驱动通过连接件连接在底部支架下端面，所述支撑垫片位于升降驱动的下方，所述螺杆自底部支架的上方延伸至升降驱动的下方并与支撑垫片连接，所述升降驱动与螺杆传动连接。

11、进一步限定，所述无人机重心调试装置还包括自锁轮，所述自锁轮的数量为四个，四个所述自锁轮设置在底部支架的底部，所述自锁轮位于调平单元的外侧。

12、进一步限定，所述无人机重心调试装置还包括显示表，所述显示表与称重传感器通信连接，显示表设置在调试支架或者固定架上。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

14、1、本实用新型利用两个称重传感器对称设置在调试支架相对两侧，在对无人机进行测试时，一方面借助称重传感器与调试支架之间的高度差，将无人机放置在两个称重传感器上后，既能通过无人机的状态够判断无人机前后以及左右是否平衡，并在对无人机调平后通过两个称重传感器测量值获得无人机的重量，从而完成无人机飞行前的调试，结构简单，能够方便快捷地完成无人机飞行前调试，提高工作效率。

15、2、本实用新型通过增加调平单元保证调试支架保持水平状态，从而保证无人机的调试结果更加精准，同时在称重传感器的底部设置传感器安装座，在称重传感器的顶部安装调试支撑座进一步提高对无人机前后左右水平状态进行判断的准确性，同时提高对称重传感器的保护，保证调试准确的同时提高使用寿命。

技术特征：

1.一种无人机重心调试装置，其特征在于，包括调试支架(4)和调试单元，所述调试单元的数量为两个，两个所述调试单元设置在调试支架(4)的相对两侧，调试单元包括称重传感器(1)，所述称重传感器(1)设置在调试支架(4)的上端面。

2.根据权利要求1所述的无人机重心调试装置，其特征在于，所述调试单元还包括传感器安装座(6)，所述称重传感器(1)通过传感器安装座(6)与调试支架(4)连接，所述称重传感器(1)位于传感器安装座(6)的顶部。

3.根据权利要求2所述的无人机重心调试装置，其特征在于，所述传感器安装座(6)与调试支架(4)垂直连接，传感器安装座(6)相对两侧设置有固定架(8)，传感器安装座(6)通过固定架(8)与调试支架(4)连接。

4.根据权利要求3所述的无人机重心调试装置，其特征在于，所述调试单元还包括调试支撑座(5)，所述调试支撑座(5)安装在称重传感器(1)的顶部，所述称重传感器(1)位于调试支撑座(5)与传感器安装座(6)之间。

5.根据权利要求4所述的无人机重心调试装置，其特征在于，所述调试支架(4)包括底部支架(a)和四个竖向支架(b)，四个所述竖向支架(b)设置在底部支架(a)的四个顶角位置，四个所述竖向支架(b)位于传感器安装座(6)的外侧，所述传感器安装座(6)通过固定架(8)与底部支架(a)连接。

6.根据权利要求5所述的无人机重心调试装置，其特征在于，所述传感器安装座(6)的高度高于竖向支架(b)的高度。

7.根据权利要求6所述的无人机重心调试装置，其特征在于，所述无人机重心调试装置还包括调平单元(3)，所述调平单元(3)的数量为四个，四个所述调平单元(3)均与底部支架(a)连接，所述调平单元(3)位于对应的竖向支架(b)与固定架(8)之间。

8.根据权利要求7所述的无人机重心调试装置，其特征在于，所述调平单元(3)包括支撑垫片(31)、升降驱动(32)、连接件(33)和螺杆(34)，所述升降驱动(32)通过连接件(33)连接在底部支架(a)下端面，所述支撑垫片(31)位于升降驱动(32)的下方，所述螺杆(34)自底部支架(a)的上方延伸至升降驱动(32)的下方并与支撑垫片(31)连接，所述升降驱动(32)与螺杆(34)传动连接。

9.根据权利要求7所述的无人机重心调试装置，其特征在于，所述无人机重心调试装置还包括自锁轮(7)，所述自锁轮(7)的数量为四个，四个所述自锁轮(7)设置在底部支架(a)的底部，所述自锁轮(7)位于调平单元(3)的外侧。

10.根据权利要求3～9任一项所述的无人机重心调试装置，其特征在于，所述无人机重心调试装置还包括显示表(2)，所述显示表(2)与称重传感器(1)通信连接，显示表(2)设置在调试支架(4)或者固定架(8)上。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体的涉及一种无人机重心调试装置，包括调试支架和调试单元，所述调试单元的数量为两个，两个所述调试单元对称设置在调试支架的相对两侧，调试单元包括称重传感器，所述称重传感器设置在调试支架的上端面；利用两个称重传感器对称设置在调试支架相对两侧，在对无人机进行测试时，一方面借助称重传感器与调试支架之间的高度差，将无人机放置在两个称重传感器上后，既能通过无人机的状态够判断无人机前后以及左右是否平衡，并在对无人机调平后通过两个称重传感器测量值获得无人机的重量，从而完成无人机飞行前的调试，结构简单，能够方便快捷地完成无人机飞行前调试，提高工作效率。技术研发人员：张龙江,惠晓刚,杨兴,何佩钊受保护的技术使用者：西安羚控电子科技有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/20