一种无人机三维影像用扫描对焦装置的制作方法

本技术涉及对焦装置，具体为一种无人机三维影像用扫描对焦装置。

背景技术：

1、无人机三维影像是通过无人机进行拍摄，通过三维建模将拍摄的影像转换为三维影像，在无人机进行拍摄时，需要使用到对焦装置。

2、目前的无人机三维影像用扫描对焦装置，例如公开号：cn214216160u提出的一种无人机三维影像用扫描对焦装置，通过在无人机的底部安装有旋转机构，当电机一工作时会带动底部的摄像装置进行旋转，从而方便摄像装置多角度多物体进行摄像，进而方便人员的操作。

3、现有的无人机摄像设备有自动对焦的功能，但拍摄时，需要经常加装镜头，摄像机加装的镜头需要手动进行调焦，因此在通过无人机进行拍摄且需要调焦时，需要无人机落下手动进行调焦，使得加装镜头的调焦效率较低，不便使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机三维影像用扫描对焦装置，达到了通过该对焦装置，能够在无人机工作时，自动对摄像机加装的镜头进行对焦，提高对焦效率的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机三维影像用扫描对焦装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有摄像机，所述摄像机通过换向机构对其朝向进行调节，其中，

3、所述无人机本体靠近摄像机两侧底部对称安装有支脚，所述摄像机一端安装有镜头，所述镜头上设置有调焦环，所述摄像机的底部设置有支座，所述支座对应调焦环的位置贯穿有导杆槽，所述导杆槽内贯穿有导杆，所述导杆的顶部固定连接有第二支架；

4、所述第二支架到支座之间的导杆上套有弹簧，所述第二支架内侧转动连接有橡胶轮，所述第二支架对应橡胶轮的外侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的轴端与橡胶轮固定连接，所述橡胶轮通过调节机构对其位置进行调节。

5、优选的，所述无人机本体的四角顶部对称安装有扇叶电机，所述扇叶电机的轴端安装有扇叶。

6、优选的，所述换向机构包括安装架，所述无人机本体的底端中部安装有安装架，所述安装架内安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机靠近安装架底部的轴端安装有第一支架，所述摄像机转动连接在第一支架的内侧，所述第一支架对应摄像机的外侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的轴端与摄像机固定安装。

7、优选的，所述导杆为矩形柱状，且导杆的外部尺寸与导杆槽的内部尺寸相吻合。

8、优选的，所述调节机构包括固定座，所述摄像机的底部固定安装有固定座，所述固定座的底部开设有滑槽，所述支座对应滑槽的顶部安装有滑块，所述滑槽内转动连接有与滑块螺纹连接的调节螺杆，所述调节螺杆一端贯穿固定座的内部并延伸到外侧。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型，无人机本体通过摄像机进行拍摄，通过算法将拍摄影像转为三维影像，通过弹簧使橡胶轮抵住调焦环，需要对加装的镜头进行对焦时，通过控制第三伺服电机进行工作，使第三伺服电机带动橡胶轮转动，使橡胶轮通过摩擦带动调焦环转动，对镜头的焦距进行调节，通过该对焦装置，能够在无人机工作时，自动对摄像机加装的镜头进行对焦，提高对焦效率。

11、2、本实用新型，在对焦结构工作时，通过弹簧使橡胶轮能够紧紧抵住调焦环，增大调焦环与橡胶轮之间的摩擦，在加装不同的镜头时，调焦环的位置会产生偏移，通过转动调节螺杆，能够带动滑块在滑槽内横向移动，进而能够根据调焦环的位置对橡胶轮进行调节，以便对不同型号的镜头进行调焦。

技术特征：

1.一种无人机三维影像用扫描对焦装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部安装有摄像机(4)，所述摄像机(4)通过换向机构对其朝向进行调节，其中，

2.根据权利要求1所述的一种无人机三维影像用扫描对焦装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的四角顶部对称安装有扇叶电机(2)，所述扇叶电机(2)的轴端安装有扇叶(3)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机三维影像用扫描对焦装置，其特征在于：所述换向机构包括安装架(5)，所述无人机本体(1)的底端中部安装有安装架(5)，所述安装架(5)内安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)靠近安装架(5)底部的轴端安装有第一支架(7)，所述摄像机(4)转动连接在第一支架(7)的内侧，所述第一支架(7)对应摄像机(4)的外侧安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的轴端与摄像机(4)固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种无人机三维影像用扫描对焦装置，其特征在于：所述导杆(14)为矩形柱状，且导杆(14)的外部尺寸与导杆槽(13)的内部尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机三维影像用扫描对焦装置，其特征在于：所述调节机构包括固定座(19)，所述摄像机(4)的底部固定安装有固定座(19)，所述固定座(19)的底部开设有滑槽(20)，所述支座(12)对应滑槽(20)的顶部安装有滑块(21)，所述滑槽(20)内转动连接有与滑块(21)螺纹连接的调节螺杆(22)，所述调节螺杆(22)一端贯穿固定座(19)的内部并延伸到外侧。

技术总结本技术公开了一种无人机三维影像用扫描对焦装置，包括无人机本体，无人机本体底部安装有摄像机，摄像机通过换向机构对其朝向进行调节，其中，摄像机一端安装有镜头，镜头上设置有调焦环，摄像机的底部设置有支座，支座对应调焦环的位置贯穿有导杆槽，导杆槽内贯穿有导杆。本技术，无人机本体通过摄像机进行拍摄，通过算法将拍摄影像转为三维影像，通过弹簧使橡胶轮抵住调焦环，需要对加装的镜头进行对焦时，通过控制第三伺服电机进行工作，使第三伺服电机带动橡胶轮转动，使橡胶轮通过摩擦带动调焦环转动，对镜头的焦距进行调节，通过该对焦装置，能够在无人机工作时，自动对摄像机加装的镜头进行对焦，提高对焦效率。技术研发人员：陈欣受保护的技术使用者：广东纵横大鹏创新科技有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/6/20