一种无人机螺旋桨防护结构

本技术属于防护结构，具体涉及一种无人机螺旋桨防护结构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在四旋桨小型无人机的使用过程中，由于其螺旋桨较为脆弱，需要对其螺旋桨进行防护，现有技术中，多采用简单的弧形防护架设置在螺旋桨的外侧起到一定的防护作用，但对于树枝、虫、鸟等的防护较为欠缺。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种无人机螺旋桨防护结构，不仅可以起到防止碰撞树枝等障碍物的作用，对于虫、鸟的碰撞以及树枝卡入螺旋桨的情况也可以进行防御，并可在发生碰撞时，对冲击力进行一定的缓冲，降低冲击对飞行带来的影响。

2、为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机螺旋桨防护结构，包括无人机主体，所述无人机主体的侧面连接有桨臂，所述桨臂的一端安装有螺旋桨，所述桨臂的外侧设有插槽，所述插槽与第一连接板和第二连接板插入连接，所述第一连接板上安装有第一扣板，所述第二连接板上安装有第二扣板，所述第一扣板上设有扣槽，所述第二扣板上设有卡扣，所述第一连接板的顶部安装有第一保护框，所述第二连接板的底部安装有第二保护框，所述第一保护框的底部连接有插板，所述第二保护框的顶部连接有插板套，所述插板与插板套插入连接，所述插板的外侧设有第一支撑圈，所述插板套的外侧设有第二支撑圈，所述第一支撑圈与第一保护框之间、第二支撑圈与第二保护框之间均设有侧向防护网安装框，所述第一保护框的内侧和第二保护框的内侧均设有水平防护网安装框。

3、本实用新型的有益效果为：本装置不仅可以起到防止碰撞树枝等障碍物的作用，对于虫、鸟的碰撞以及树枝卡入螺旋桨的情况也可以进行防御，并可在发生碰撞时，对冲击力进行一定的缓冲，降低冲击对飞行带来的影响。

4、为了避免卡扣从扣槽中脱离：

5、作为上述技术方案的进一步改进：所述第一扣板上设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有限位螺丝。

6、本改进的有益效果为：使用限位螺丝拧入螺纹孔中，可对卡扣起到限位作用，避免卡扣从扣槽中脱离。

7、为了对虫、鸟、树枝等进行阻拦：

8、作为上述技术方案的进一步改进：所述侧向防护网安装框和水平防护网安装框的内侧均安装有弹性防护网。

9、本改进的有益效果为：弹性防护网用于对虫、鸟、树枝等进行阻拦，并可通过其弹力在碰撞时起到一定缓冲作用。

10、为了水平防护网安装框和侧向防护网安装框可以滑动：

11、作为上述技术方案的进一步改进：所述侧向防护网安装框的上下两侧设有第一滑动导块，所述水平防护网安装框的左右两侧设有第二滑动导块。

12、本改进的有益效果为：第一滑动导块和第一滑动导槽配合，第二滑动导块与第二滑动导槽配合。

13、为了水平防护网安装框和侧向防护网安装框可以滑动：

14、作为上述技术方案的进一步改进：所述第一支撑圈的顶部、第一保护框的底部、第二支撑圈的底部和第二保护框的顶部均设有第一滑动导槽，所述第一保护框和第二保护框的内侧均设有第二滑动导槽。

15、本改进的有益效果为：第一滑动导槽和第一滑动导块配合，第二滑动导槽与第二滑动导块配合。

16、为了水平防护网安装框和侧向防护网安装框可以滑动：

17、作为上述技术方案的进一步改进：所述第一滑动导槽和第一滑动导块之间滑动连接，所述第二滑动导槽和第二滑动导块之间滑动连接。

18、本改进的有益效果为：在水平防护网安装框、侧向防护网安装框与虫、鸟、树枝等发生碰撞时，水平防护网安装框可通过第二滑动导块和第二滑动导槽随碰撞进行水平滑动，在侧向防护网安装框被碰撞时，可通过第一滑动导块和第一滑动导槽随碰撞进行上下滑动。

19、为了对碰撞进行缓冲：

20、作为上述技术方案的进一步改进：所述第一滑动导槽和第一滑动导块之间、第二滑动导槽和第二滑动导块之间连接有第一弹簧。

21、本改进的有益效果为：在水平防护网安装框、侧向防护网安装框与虫、鸟、树枝等发生碰撞时，水平防护网安装框可通过第二滑动导块和第二滑动导槽随碰撞进行水平滑动，通过第一弹簧进行缓冲，同理，在侧向防护网安装框被碰撞时，可通过第一滑动导块和第一滑动导槽随碰撞进行上下滑动，通过第一弹簧进行缓冲。

22、为了使插板套和插板之间复位：

23、作为上述技术方案的进一步改进：所述插板套的内侧设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与插板套和插板固定连接。

24、本改进的有益效果为：第二弹簧在插板套与插板展开后，可通过回弹力使插板套和插板之间复位。

25、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种无人机螺旋桨防护结构，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的侧面连接有桨臂(2)，所述桨臂(2)的一端安装有螺旋桨(3)，所述桨臂(2)的外侧设有插槽，所述插槽与第一连接板(4)和第二连接板(5)插入连接，所述第一连接板(4)上安装有第一扣板(6)，所述第二连接板(5)上安装有第二扣板(7)，所述第一扣板(6)上设有扣槽(8)，所述第二扣板(7)上设有卡扣(9)，所述第一连接板(4)的顶部安装有第一保护框(10)，所述第二连接板(5)的底部安装有第二保护框(11)，所述第一保护框(10)的底部连接有插板(12)，所述第二保护框(11)的顶部连接有插板套(13)，所述插板(12)与插板套(13)插入连接，所述插板(12)的外侧设有第一支撑圈(14)，所述插板套(13)的外侧设有第二支撑圈(15)，所述第一支撑圈(14)与第一保护框(10)之间、第二支撑圈(15)与第二保护框(11)之间均设有侧向防护网安装框(16)，所述第一保护框(10)的内侧和第二保护框(11)的内侧均设有水平防护网安装框(17)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨防护结构，其特征在于：所述第一扣板(6)上设有螺纹孔(18)，所述螺纹孔(18)内螺纹连接有限位螺丝(19)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨防护结构，其特征在于：所述侧向防护网安装框(16)和水平防护网安装框(17)的内侧均安装有弹性防护网(20)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨防护结构，其特征在于：所述侧向防护网安装框(16)的上下两侧设有第一滑动导块(21)，所述水平防护网安装框(17)的左右两侧设有第二滑动导块(22)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机螺旋桨防护结构，其特征在于：所述第一支撑圈(14)的顶部、第一保护框(10)的底部、第二支撑圈(15)的底部和第二保护框(11)的顶部均设有第一滑动导槽(23)，所述第一保护框(10)和第二保护框(11)的内侧均设有第二滑动导槽(24)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机螺旋桨防护结构，其特征在于：所述第一滑动导槽(23)和第一滑动导块(21)之间滑动连接，所述第二滑动导槽(24)和第二滑动导块(22)之间滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机螺旋桨防护结构，其特征在于：所述第一滑动导槽(23)和第一滑动导块(21)之间、第二滑动导槽(24)和第二滑动导块(22)之间连接有第一弹簧(25)。

8.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨防护结构，其特征在于：所述插板套(13)的内侧设有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)的两端分别与插板套(13)和插板(12)固定连接。

技术总结本技术属于防护结构技术领域，尤其为一种无人机螺旋桨防护结构，包括无人机主体，无人机主体侧面连接有桨臂，桨臂的一端安装有螺旋桨，桨臂的外侧设有插槽，插槽与第一连接板和第二连接板插入连接，第一连接板上安装有第一扣板，第二连接板上安装有第二扣板，第一连接板的顶部安装有第一保护框，第二连接板的底部安装有第二保护框，插板的外侧设有第一支撑圈，插板套的外侧设有第二支撑圈，第一支撑圈与第一保护框之间、第二支撑圈与第二保护框之间均设有侧向防护网安装框，第一保护框的内侧和第二保护框的内侧均设有水平防护网安装框，本装置可以起到防止碰撞树枝等障碍物的作用，对于虫、鸟的碰撞以及树枝卡入螺旋桨的情况也可以进行防御。技术研发人员：梁志达,蒋邹,覃秋梅受保护的技术使用者：广西科技大学技术研发日：20231026技术公布日：2024/6/20