一种察灭一体森林灭火无人机的制作方法

本申请涉及无人机灭火的，尤其是涉及一种察灭一体森林灭火无人机。

背景技术：

1、森林灭火无人机主要用于对森林情况的巡查以及灭火救援，具有精度高、垂直起降、任意悬停、自动避障和远程遥控等功能。

2、相关技术中关于森林灭火无人机包括无人机以及安装在无人机上的监测设备，监测设备用于在飞行过程中对火灾情况进行监测。在无人机上还安装有灭火弹。灭火弹的外部缠绕有塑料绳，灭火弹通过塑料绳悬挂在无人机上。无人机可携带灭火弹至指定位置进行投放，从而达到灭火的目的。

3、上述中的相关技术中在对灭火弹进行投放时，需要断开塑料绳与无人机的连接，对灭火弹进行投放，塑料绳不能重复利用，且影响安装效率。

技术实现思路

1、为了提升安装效率，本申请提供一种察灭一体森林灭火无人机。

2、本申请提供的一种察灭一体森林灭火无人机采用如下的技术方案：

3、一种察灭一体森林灭火无人机，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的安装框，以及安装在安装框上的灭火弹，所述安装框上设置有连接绳，所述连接绳的一端和安装框连接，另一端设置有卡块，所述安装框上开设有卡槽，所述卡块插设在卡槽内，所述安装框上设置有固定组件，所述固定组件和卡块连接用于将卡块固定在卡槽内，所述连接绳缠绕在灭火弹的外部，所述安装框上设置有张紧组件，所述张紧组件和连接绳连接用于带动连接绳将灭火弹固定在安装框上。

4、通过采用上述技术方案，将灭火弹放置在安装框的一侧，拉动连接绳缠绕至灭火弹的外部，同时将卡块插入至卡槽内，然后通过固定组件对卡块进行固定，同时在张紧组件的作用下使得连接绳将灭火弹固定在安装框上，完成对灭火弹的安装，提升安装效率。

5、可选的，所述固定组件包括驱动件和固定板，所述固定板在安装框上滑动设置，所述固定板上沿其滑动方向设置有齿条，所述驱动件设置在安装框上，所述驱动件的输出端设置有和齿条啮合的齿轮，所述卡块上开设有限位槽，所述固定板移动至其侧面和限位槽扣合用于对卡块进行固定。

6、通过采用上述技术方案，驱动件通过齿轮和齿条带动固定板移动，进而控制固定板是否和限位槽扣合，扣合时对卡块进行固定，分离时以便将卡块取出对灭火弹进行投放。

7、可选的，所述安装框上开设有安装槽，所述张紧组件包括张紧件和张紧板，所述张紧板在安装槽内滑动设置，所述张紧件设置在安装槽内和张紧板连接，所述连接绳背离卡块的一端延伸至安装槽内和张紧板连接。

8、通过采用上述技术方案，张紧板在张紧件的作用下移动，同时带动连接绳移动，使得连接绳紧贴灭火弹，以便对灭火弹进行安装固定。

9、可选的，所述张紧板上开设有第一中间孔和第二中间孔，所述第一中间孔和张紧件对应，所述连接绳的端部经过张紧件依次穿过第一中间孔和第二中间孔和安装槽的内壁连接。

10、通过采用上述技术方案，设置连接绳穿过第一中间孔和第二中间孔后和安装槽内壁连接，使得在回收连接绳时，缩短张紧板的移动距离，提升连接绳的收缩效率。

11、可选的，所述连接绳和张紧组件均设置有两组，两组所述张紧组件和连接绳在安装框上间隔设置。

12、通过采用上述技术方案，设置两组连接绳对灭火弹进行固定，进一步提升灭火弹的稳定性。

13、可选的，所述固定板沿两组连接绳间隔的方向设置，所述固定板同时与两组卡块上的限位槽扣合。

14、通过采用上述技术方案，设置固定板同时与两个卡块配合，在提升安装效率的同时，以便同时解除对卡块的限制，对灭火弹进行投放。

15、可选的，所述安装框靠近灭火弹的一侧开设有抵接面，所述抵接面和灭火弹的侧面抵接。

16、通过采用上述技术方案，设置抵接面提升灭火弹和安装框之间的接触面积，提升灭火弹的稳定性。

17、可选的，所述卡块背离连接绳一侧的边缘处开设有引导斜面。

18、通过采用上述技术方案，设置引导斜面以便将卡块插入至卡槽内，以便进行安装。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1、将灭火弹放置在安装框的侧面，拉动连接绳同时将卡块和卡槽扣合，然后驱动件带动固定板移动至和限位槽扣合，对卡块进行固定，同时在张紧件的作用下，带动张紧板移动，使得连接绳稳定的缠绕在灭火弹的外部，对灭火弹进行安装，提升安装效率。

技术特征：

1.一种察灭一体森林灭火无人机，包括无人机本体（1）以及安装在无人机本体（1）上的安装框（2），以及安装在安装框（2）上的灭火弹（3），其特征在于：所述安装框（2）上设置有连接绳（11），所述连接绳（11）的一端和安装框（2）连接，另一端设置有卡块（4），所述安装框（2）上开设有卡槽（21），所述卡块（4）插设在卡槽（21）内，所述安装框（2）上设置有固定组件（5），所述固定组件（5）和卡块（4）连接用于将卡块（4）固定在卡槽（21）内，所述连接绳（11）缠绕在灭火弹（3）的外部，所述安装框（2）上设置有张紧组件（6），所述张紧组件（6）和连接绳（11）连接用于带动连接绳（11）将灭火弹（3）固定在安装框（2）上。

2.根据权利要求1所述的察灭一体森林灭火无人机，其特征在于：所述固定组件（5）包括驱动件（51）和固定板（52），所述固定板（52）在安装框（2）上滑动设置，所述固定板（52）上沿其滑动方向设置有齿条（7），所述驱动件（51）设置在安装框（2）上，所述驱动件（51）的输出端设置有和齿条（7）啮合的齿轮（8），所述卡块（4）上开设有限位槽（41），所述固定板（52）移动至其侧面和限位槽（41）扣合用于对卡块（4）进行固定。

3.根据权利要求2所述的察灭一体森林灭火无人机，其特征在于：所述安装框（2）上开设有安装槽（22），所述张紧组件（6）包括张紧件（61）和张紧板（62），所述张紧板（62）在安装槽（22）内滑动设置，所述张紧件（61）设置在安装槽（22）内和张紧板（62）连接，所述连接绳（11）背离卡块（4）的一端延伸至安装槽（22）内和张紧板（62）连接。

4.根据权利要求3所述的察灭一体森林灭火无人机，其特征在于：所述张紧板（62）上开设有第一中间孔（621）和第二中间孔（622），所述第一中间孔（621）和张紧件（61）对应，所述连接绳（11）的端部经过张紧件（61）依次穿过第一中间孔（621）和第二中间孔（622）和安装槽（22）的内壁连接。

5.根据权利要求3所述的察灭一体森林灭火无人机，其特征在于：所述连接绳（11）和张紧组件（6）均设置有两组，两组所述张紧组件（6）和连接绳（11）在安装框（2）上间隔设置。

6.根据权利要求5所述的察灭一体森林灭火无人机，其特征在于：所述固定板（52）沿两组连接绳（11）间隔的方向设置，所述固定板（52）同时与两组卡块（4）上的限位槽（41）扣合。

7.根据权利要求6所述的察灭一体森林灭火无人机，其特征在于：所述安装框（2）靠近灭火弹（3）的一侧开设有抵接面（9），所述抵接面（9）和灭火弹（3）的侧面抵接。

8.根据权利要求7所述的察灭一体森林灭火无人机，其特征在于：所述卡块（4）背离连接绳（11）一侧的边缘处开设有引导斜面（42）。

技术总结本申请涉及无人机灭火的技术领域，尤其是涉及一种察灭一体森林灭火无人机，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的安装框，以及安装在安装框上的灭火弹，所述安装框上设置有连接绳，所述连接绳的一端和安装框连接，另一端设置有卡块，所述安装框上开设有卡槽，所述卡块插设在卡槽内，所述安装框上设置有固定组件，所述固定组件和卡块连接用于将卡块固定在卡槽内，所述连接绳缠绕在灭火弹的外部，所述安装框上设置有张紧组件，所述张紧组件和连接绳连接用于带动连接绳将灭火弹固定在安装框上。本申请具有提升安装效率的效果。技术研发人员：董成义受保护的技术使用者：广州一丁点智能科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/23