一种无人机的机库、机翼防护方法、装置、及程序产品与流程

本技术涉及无人机，具体而言，涉及一种无人机的机库、机翼防护方法、装置及程序产品。

背景技术：

1、目前，无人机（unmanned aerial vehicle，uav）在寒冷高湿的环境下执行飞行任务时，会因无人机的机翼结冰导致无人机的空气动力学结构受到影响，容易发生事故，使得无人机的作业安全无法得到保障。因此，如何为无人机的机翼提供防结冰的安全防护措施，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种无人机的机库、机翼防护方法、装置及程序产品，用以实现为无人机机翼提供防结冰的安全防护措施的技术效果。

2、本技术实施例第一方面提供了一种无人机的机库，包括：

3、平台，用于承载所述无人机；所述无人机的多个机翼沿所述平台的周向排布；

4、连接部件；

5、涂覆部件，设置于所述连接部件；所述涂覆部件存储有防冻材料；

6、其中，所述涂覆部件与所述平台相对转动设置，以使所述涂覆部件能够对多个所述机翼喷涂所述防冻材料。

7、进一步地，所述机库还包括基座，所述平台转动设置于所述基座上；和/或

8、所述连接部件设置有滑动部件，所述滑动部件围绕所述平台设置，所述涂覆部件活动设置于所述滑动部件上。

9、进一步地，所述涂覆部件包括第一出料口，在所述平台承载有所述无人机时，所述第一出料口的出料方向朝向所述机翼的第一表面；和/或

10、所述涂覆部件包括第二出料口，在所述平台承载有所述无人机时，所述第二出料口的出料方向朝向所述机翼的第二表面。

11、进一步地，所述涂覆部件包括多个，多个所述涂覆部件沿所述平台的纵轴设置。

12、进一步地，所述机库还包括传感器，所述传感器采集的传感数据用于确定所述机翼位于与所述涂覆部件对应的目标位置。

13、进一步地，替换地，所述涂覆部件存储有清洗液体；

14、其中，所述涂覆部件与所述平台相对转动设置，以使所述涂覆部件能够对所述无人机的机体和/或载荷喷涂所述清洗液体。

15、本技术实施例第二方面提供了一种无人机的机翼防护方法，所述方法应用于所述无人机的机库；所述机库包括用于承载所述无人机的平台、连接部件、以及设置于所述连接部件的涂覆部件；所述涂覆部件与所述平台相对转动设置；所述无人机的多个机翼沿所述平台的周向排布；所述涂覆部件存储有防冻材料；所述方法包括：

16、在所述无人机起飞前，控制所述涂覆部件向所述无人机的机翼喷涂防冻材料。

17、在上述实现过程中，通过无人机起飞前控制涂覆部件对机翼喷涂防冻材料，为机翼表面覆盖上一层防冻材料。

18、进一步地，所述控制所述涂覆部件向所述无人机的机翼喷涂防冻材料前，还包括：确定环境参数符合预设条件；

19、其中，所述环境参数用于表征所述无人机的飞行环境；所述预设条件包括环境湿度大于湿度阈值和/或环境温度低于温度阈值。

20、在上述实现过程中，当环境湿度大于湿度阈值和/或环境温度低于温度阈值时，表示无人机有结冰风险。因此在无人机起飞前，先对机翼喷涂防冻材料。

21、进一步地，所述涂覆部件包括多个，多个所述涂覆部件与多个所述机翼对应设置；所述控制所述涂覆部件向所述无人机的机翼喷涂防冻材料前，所述方法还包括：

22、确定所述机翼位于与所述涂覆部件对应的目标位置。

23、在上述实现过程中，由于涂覆部件与机翼一一对应设置，且在喷涂防冻材料之前，先确定机翼已位于涂覆部件130对应的目标位置，因此防冻材料可以精准地喷涂至机翼，而减少喷涂至机身，从而减少防冻材料的浪费。

24、进一步地，所述方法还包括：

25、控制所述涂覆部件与所述平台之间进行相对转动。

26、在上述实现过程中，由于涂覆部件设置在连接部件，且平台上承载有无人机，无人机的多个机翼沿平台周向排布，因此当无人机起飞前控制涂覆部件与平台之间发生相对转动时，控制涂覆部件喷涂的防冻材料可以喷涂至无人机的机翼。

27、进一步地，所述机库还包括基座，所述平台转动设置于所述基座上；所述控制所述涂覆部件与所述平台之间进行相对转动，包括：

28、控制所述平台在所述基座上转动，以使所述平台承载的所述无人机相对于所述涂覆部件转动。

29、在上述实现过程中，通过控制平台在基座上转动，平台与涂覆部件之间可以相对转动，平台承载的无人机可以相对于涂覆部件转动。那么当控制涂覆部件喷涂防冻材料时，防冻材料可以喷涂至无人机的机翼，从而在无人机起飞前完成结冰防护，避免无人机在飞行时发生结冰。

30、进一步地，所述连接部件设置有围绕所述平台的滑动部件，所述涂覆部件活动设置于所述滑动部件上；所述控制所述涂覆部件与所述平台之间进行相对转动，包括：

31、控制所述涂覆部件在所述滑动部件上滑动，以使所述涂覆部件相对于所述平台承载的所述无人机转动。

32、在上述实现过程中，通过控制涂覆部件在滑动部件上滑动，平台与涂覆部件之间可以相对转动，涂覆部件可以围绕平台上承载的无人机转动。那么当控制涂覆部件喷涂防冻材料时，防冻材料可以喷涂至无人机的机翼，从而在无人机起飞前完成结冰防护，避免无人机在飞行时发生结冰。

33、进一步地，所述控制所述涂覆部件向所述无人机的机翼喷涂防冻材料，包括：

34、在所述涂覆部件与所述平台之间进行相对转动的同时，控制所述涂覆部件喷涂所述防冻材料；或者

35、在所述涂覆部件与所述平台之间进行相对转动的过程中，若确定所述无人机的机翼位于与所述涂覆部件对应的目标位置，控制所述涂覆部件喷涂所述防冻材料。

36、在上述实现过程中，控制相对转动与喷涂同时进行，或者在机翼位于与涂覆部件对应的目标位置时进行喷涂，使得沿平台周向排布的多个机翼随着平台110的转动能够覆盖上防冻材料，从而完成防结冰的防护措施。

37、进一步地，所述无人机为旋翼无人机，所述机翼包括旋翼；所述方法还包括：

38、在所述涂覆部件向所述机翼喷涂所述防冻材料的同时，控制所述旋翼转动。

39、在上述实现过程中，控制涂覆部件喷涂防冻材料的同时，控制旋翼转动，有利于防冻材料均匀地涂覆在旋翼表面，提高防冻效果。

40、进一步地，所述确定所述机翼位于与所述涂覆部件对应的目标位置，包括：

41、基于所述机库搭载的传感器所采集的传感数据，确定所述机翼位于所述目标位置。

42、在上述实现过程中，

43、本技术实施例第三方面提供了一种无人机的机翼防护装置，所述装置搭载于所述无人机的机库中；所述装置包括：

44、处理器；

45、用于存储处理器可执行指令的存储器；

46、其中，所述处理器调用所述可执行指令时实现第二方面任一所述方法的操作。

47、本技术实施例第四方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面任一所述方法。