一种精准投放的消防无人机的制作方法

本技术属于无人机灭火领域，特别涉及一种精准投放的消防无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，在民用方面，无人机+行业应用具有广阔的前进，增加对应功能模块的无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、电力巡检等等领域。森林发生火情时，无人机携带灭火设备前往火点临时灭火或限制火势蔓延。

2、现有无人机的底部通常挂装水箱、喷枪、水泵和控制器，无人机飞行至指定区域后开始往着火点喷水。由于喷枪水平布置并且只能单向喷水，无人机本身需要承受水流的反作用力，会使得无人机整体失衡。实际上大部分的着火点位于水平面，无人机灭火时需要距离着火点一定距离，由水泵控制水压及其喷射距离，由于控制参数多(水泵、高度、风速、反作用力)，落水点不准确。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种优化喷枪结构，并且喷水过程稳定的精准投放的消防无人机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种精准投放的消防无人机，包括无人机本体、若干机臂、若干位于所述机臂的螺旋桨、位于所述无人机本体内部的飞控模块，所述无人机本体的底部设置有起落支架、储水箱、水泵和喷水管，所述起落支架包括四条底部彼此向外倾斜的连杆，各个所述连杆的顶部与所述无人机本体固定连接，所述喷水管设置两条并且所述喷水管的首尾两端分别连接同侧的两条所述连杆，所述喷水管增加两条所述连杆之间的强度，所述喷水管的中间段设置为喷射段并且其为中空结构，喷射段的侧壁设置有若干出水口，所述喷水管和所述水泵之间通过管道连接，所述水泵将所述储水箱的水加压输送至所述喷水管，完成喷洒动作。

3、作为上述方案的改进，所述喷水管包括依次拼接的连接段、喷射段和连接段，两个所述连接段分别密封所述喷射段的首尾两端，所述连接段被所述连杆贯穿后，所述连接段和所述连杆之间通过紧定螺钉临时连接。

4、作为上述方案的改进，所述喷水管为塑料材质，所述连接段和所述喷射段之间热熔连接。

5、作为上述方案的改进，各条所述连杆的底部向下延伸使得所述喷水管无法接触地面，各条所述连杆的底部设置有减震垫。

6、作为上述方案的改进，所述储水箱与所述无人机本体之间通过卡扣实现可拆卸连接，所述卡扣的一端与所述无人机本体铰接，当所述储水箱放入所述无人机本体的底部，所述卡扣的另一端摆动后插入所述储水箱。

7、作为上述方案的改进，所述储水箱为塑料材质，所述储水箱的宽度等于同侧两条所述连杆的间距，所述储水箱的高度等于所述无人机本体与所述喷水管的间距，所述储水箱通过过盈配合放入所述无人机本体的底部，并且其侧面和底部分别抵接所述连杆和所述喷水管。

8、本实用新型具有如下有益效果：

9、将传统的喷枪改为喷水管并且设置成无人机的起落支架的一部分，喷水管作为横向的撑杆，既可以增加起落支架的强度，能更好地承受落地时的冲击而不变形。喷水管上设置若干出水口后，可形成类似花洒的喷射效果，用于准确扑灭位于无人机下方的大范围着火点。

10、合理扩大储水箱的尺寸后，使得储水箱的四周分别贴合无人机本体的底部、连杆和喷水管，相比仅依靠无人机本体和储水箱连接处的单一连接方式，本方案中储水箱稳定性更强，连接处使用寿命更长。

技术特征：

1.一种精准投放的消防无人机，包括无人机本体、若干机臂、若干位于所述机臂的螺旋桨、位于所述无人机本体内部的飞控模块，其特征在于：所述无人机本体的底部设置有起落支架、储水箱、水泵和喷水管，所述起落支架包括四条底部彼此向外倾斜的连杆，各个所述连杆的顶部与所述无人机本体固定连接，所述喷水管设置两条并且所述喷水管的首尾两端分别连接同侧的两条所述连杆，所述喷水管增加两条所述连杆之间的强度，所述喷水管的中间段设置为喷射段并且其为中空结构，喷射段的侧壁设置有若干出水口，所述喷水管和所述水泵之间通过管道连接，所述水泵将所述储水箱的水加压输送至所述喷水管，完成喷洒动作。

2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述喷水管包括依次拼接的连接段、喷射段和连接段，两个所述连接段分别密封所述喷射段的首尾两端，所述连接段被所述连杆贯穿后，所述连接段和所述连杆之间通过紧定螺钉临时连接。

3.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于：所述喷水管为塑料材质，所述连接段和所述喷射段之间热熔连接。

4.根据权利要求3所述的消防无人机，其特征在于：各条所述连杆的底部向下延伸使得所述喷水管无法接触地面，各条所述连杆的底部设置有减震垫。

5.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述储水箱与所述无人机本体之间通过卡扣实现可拆卸连接，所述卡扣的一端与所述无人机本体铰接，当所述储水箱放入所述无人机本体的底部，所述卡扣的另一端摆动后插入所述储水箱。

6.根据权利要求5所述的消防无人机，其特征在于：所述储水箱为塑料材质，所述储水箱的宽度等于同侧两条所述连杆的间距，所述储水箱的高度等于所述无人机本体与所述喷水管的间距，所述储水箱通过过盈配合放入所述无人机本体的底部，并且其侧面和底部分别抵接所述连杆和所述喷水管。

技术总结本技术涉及无人机灭火领域，具体公开了一种精准投放的消防无人机，包括无人机本体、若干机臂、若干螺旋桨和飞控模块，无人机本体的底部设有起落支架、储水箱、水泵和喷水管，起落支架包括四条倾斜的连杆，喷水管水平布置，并且喷水管首尾两端连接同侧的两条连杆，喷水管的侧壁设有若干朝向下的出水口和进水口。将传统的喷枪改为喷水管并且设置成无人机的起落支架的一部分，喷水管作为横向的撑杆，既可以增加起落支架的强度，能更好地承受落地时的冲击而不变形。喷水管上设置若干出水口后，可形成类似花洒的喷射效果，用于准确扑灭位于无人机下方的大范围着火点。技术研发人员：尹彬,尹光龙,宋湘永受保护的技术使用者：广西大雄鹰科技有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/9