电动飞行体的控制装置的制作方法

本说明书中的公开涉及一种电动飞行体的控制装置。

背景技术：

1、在专利文献1中记载有通过多个旋转翼来飞行的无人飞行体。在该无人飞行体中，通过电动机的驱动来驱动旋转翼旋转。电动机能够通过从电池供给的电力来驱动。该无人飞行体是电动式的电动飞行体。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利特开2020-196440号公报

技术实现思路

1、上述专利文献1的无人飞行体是电动式的电动飞行体。在电动飞行体中，在电池的温度过低时，电池的输出有可能会变得不稳定等而导致旋转翼的输出不足。如果旋转翼的输出不足，则电动飞行体飞行时的安全性容易降低。

2、本公开的主要目的是提供一种电动飞行体的控制装置，上述电动飞行体的控制装置能够提高电动飞行体中的电池的温度降低时的安全性。

3、本说明书中公开的多个方式采用互相不同的技术手段来实现各目的。另外，权利要求书和其中记载的括号内的符号是作为一个方式表示与后述的实施方式中记载的具体元件的对应关系的一例，并不限定技术范围。

4、为了实现上述目的，所公开的方式是一种电动飞行体的控制装置，

5、上述电动飞行体的控制装置设置于利用电池的电力来驱动旋转翼旋转并飞行的电动飞行体，并且控制电动飞行体，其中，上述电动飞行体的控制装置包括：

6、温度获取部，上述温度获取部获取电池的温度以作为电池温度；以及

7、起飞限制部，上述起飞限制部在由温度获取部获取的电池温度低于用于允许电动飞行体的起飞的起飞允许温度的情况下，限制电动飞行体的起飞。

8、根据上述方式，在电池的温度低于起飞允许温度的情况下，能够限制电动飞行体的起飞。在该结构中，能够抑制尽管由于电池的温度低于起飞允许温度而导致的旋转翼的输出有可能不足但电动飞行体还是起飞的情况。因此，能够提高电动飞行体中的电池的温度降低时的安全性。

技术特征：

1.一种电动飞行体的控制装置，所述电动飞行体的控制装置(40)设置于利用电池(31)的电力来驱动旋转翼(20)旋转并飞行的电动飞行体(10)，并且控制所述电动飞行体，

2.如权利要求1所述的电动飞行体的控制装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的电动飞行体的控制装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的电动飞行体的控制装置，其特征在于，

5.如权利要求2至4中任一项所述的电动飞行体的控制装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的电动飞行体的控制装置，其特征在于，

7.如权利要求5或6所述的电动飞行体的控制装置，其特征在于，

8.如权利要求2至7中任一项所述的电动飞行体的控制装置，其特征在于，

9.如权利要求2至8中任一项所述的电动飞行体的控制装置，其特征在于，

10.如权利要求2至9中任一项所述的电动飞行体的控制装置，其特征在于，

11.如权利要求2至10中任一项所述的电动飞行体的控制装置，其特征在于，

12.如权利要求2至11中任一项所述的电动飞行体的控制装置，其特征在于，

13.如权利要求1至12中任一项所述的电动飞行体的控制装置，其特征在于，

14.如权利要求1至13中任一项所述的电动飞行体的控制装置，其特征在于，

15.如权利要求1至14中任一项所述的电动飞行体的控制装置，其特征在于，

技术总结飞行控制装置进行用于使eVTOL飞行的飞行控制处理。飞行控制装置在飞行控制处理的步骤S101中对eVTOL是否处于着陆中进行判定。在eVTOL处于着陆中的情况下，飞行控制装置(40)在步骤S102中获取驱动电池的温度以作为电池温度(Tbt)。飞行控制装置(40)在步骤S103中对电池温度(Tbt)是否低于起飞允许温度(TA)进行判定。在电池温度(Tbt)低于起飞允许温度(TA)的情况下，飞行控制装置(40)前进至步骤S104，并且禁止eVTOL的起飞。之后，飞行控制装置(40)在步骤S105中进行升温控制。在升温控制中，驱动电池(31)升温。技术研发人员：竹村优一,福士正人受保护的技术使用者：株式会社电装技术研发日：技术公布日：2024/7/9