一种管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置。

背景技术：

1、管式发射共轴式旋翼无人机为适应管内装填等需求，一般在无人机机体外侧设计圆弧形弹壳结构包覆，使弹体整体成圆柱形包络，外侧无突起，避免机体结构在发射过程中与发射管等磕碰损坏。常见的共轴式旋翼无人机起降脚架因其为外伸式结构，尺寸很大且不能折叠，无法应用于管式发射共轴式无人机设计中，因而难以进行无损回收作业，试验和验证过程中将造成较大经济损失。因此需要一种可折叠展开的起降脚架，满足共轴式无人机的降落需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，能够折叠展开，满足共轴式无人机的降落需求。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，包括筒体、安装座、支腿组件及扭簧；

4、所述安装座固定在筒体下端，所述安装座上均布三个支腿组件，所述支腿组件通过转轴与安装座转动连接，所述转轴上套装扭簧；装填在弹壳中时支腿组件折叠在筒体壁面开设的收纳空间内，弹体发射后释放旋翼无人机，支腿组件在扭簧力作用下展开并锁定，形成三点支撑结构。

5、进一步地，所述扭簧为双臂扭簧。

6、进一步地，所述折叠降落装置还包括支撑板，支撑板竖直固定在安装座上，支腿组件安装在两个支撑板之间。

7、进一步地，所述支腿组件包括支撑杆、锁止销、压簧，所述支撑杆上设有销孔，其中一个所述支撑板内壁上设有滑槽，所述滑槽轨迹为支撑杆展开轨迹，滑槽下部设有限位通孔，用于对锁止销限位；所述锁止销为阶梯轴，大径段与所述销孔间隙配合，并将压簧压装在销孔内，所述锁止销小径段与滑槽滑动配合，支撑杆展开后在压簧弹簧力下落入所述限位通孔锁定，所述限位通孔内径小于所述锁止销大径段直径。

8、进一步地，所述锁止销大径段端部设有安装槽，用于容纳压簧；所述锁止销小径段端部设有倒圆结构。

9、进一步地，所述折叠降落装置还包括扭簧挡板，所述扭簧挡板固定在安装座中部，扭簧挡板上平台与扭簧的短臂接触，作为扭簧的受力面之一，其设计高度可调整扭簧的安装角和扭转角度。

10、有益效果：

11、1、本发明通过支腿组件的绕轴转动设计及筒体上的开口设计，使作为降落装置的支腿组件能够完全收纳进入筒体内，使整个包络直径不超过共轴无人机的直径，满足弹载化状态的需要；同时，共轴无人机从弹体内释放后，支腿组件在扭簧力作用下展开形成稳定牢固的三点支撑结构并锁定，满足共轴式无人机无损回收降落的需求。

12、本发明结构简单、可靠、占用径向空间小，能够适应于共轴式无人机的管式发射安装和无损回收需求，可应用于管式发射共轴式无人机的设计中。

13、2、本发明通过锁止销压簧与滑槽限位通孔的配合实现支撑杆的锁定，结构简单、易于实现。

14、3、本发明扭簧挡板的上平台作为扭簧的受力面之一，其设计高度可调整扭簧的安装角和扭转角度。

技术特征：

1.一种管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，其特征在于，包括筒体、安装座、支腿组件及扭簧；

2.如权利要求1所述的管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，其特征在于，所述扭簧为双臂扭簧。

3.如权利要求1所述的管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，其特征在于，所述折叠降落装置还包括支撑板，支撑板竖直固定在安装座上，支腿组件安装在两个支撑板之间。

4.如权利要求3所述的管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，其特征在于，所述支腿组件包括支撑杆、锁止销、压簧，所述支撑杆上设有销孔，其中一个所述支撑板内壁上设有滑槽，所述滑槽轨迹为支撑杆展开轨迹，滑槽下部设有限位通孔，用于对锁止销限位；所述锁止销为阶梯轴，大径段与所述销孔间隙配合，并将压簧压装在销孔内，所述锁止销小径段与滑槽滑动配合，支撑杆展开后在压簧弹簧力下落入所述限位通孔锁定，所述限位通孔内径小于所述锁止销大径段直径。

5.如权利要求4所述的管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，其特征在于，所述锁止销大径段端部设有安装槽，用于容纳压簧；所述锁止销小径段端部设有倒圆结构。

6.如权利要求1-5任一项所述的管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，其特征在于，所述折叠降落装置还包括扭簧挡板，所述扭簧挡板固定在安装座中部，扭簧挡板上平台与扭簧的短臂接触，作为扭簧的受力面之一，其设计高度可调整扭簧的安装角和扭转角度。

技术总结本发明公开了一种管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，包括筒体、安装座、支腿组件及扭簧；安装座固定在筒体下端，安装座上均布三个支腿组件，支腿组件通过转轴与安装座转动连接，转轴上套装扭簧；装填在弹壳中时支腿组件折叠在筒体壁面开设的收纳空间内，弹体发射后释放旋翼无人机，支腿组件在扭簧力作用下展开并锁定，形成三点支撑结构。本发明能够折叠展开，满足共轴式无人机的降落需求。技术研发人员：廖贵超,杨海涛,帅超,周煜,倪海欧受保护的技术使用者：宜昌测试技术研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/9