一种可折叠旋翼无人机投放和回收装置的制作方法

本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种旋翼无人机投放和回收装置。

背景技术：

1、常规的无人机投放和回收一般采用无人机机库形式，无人机从机库起降平台起飞，完成任务后降落到机库起降平台，通过机库内部的操纵机构将无人机摆放到指定位置然后进行存放。这种无人机机库占地空间很大，往往数倍甚至数十倍于无人机大小，而且多数机库仅能存放1至2台同规格的无人机。同时大部分旋翼无人机都具备折叠结构来减小存放空间，但必须在降落后才能进行折叠，这并不能减小机库起降平台的占地面积。对于搭载无人机机库的载具和无人机集群作业能力来说，机库占用的空间大小尤为重要，需要在有限空间内尽量多的搭载无人机，并且能满足无人机起降需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种可折叠旋翼无人机投放和回收装置。

2、为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种可折叠旋翼无人机投放和回收装置，包括智能跟踪机械臂、可折叠旋翼无人机、无人机存放库和载具；所述的智能跟踪机械臂以及无人机存放库均设置在所述的载具上，智能跟踪机械臂用于对可折叠旋翼无人机进行抓取，在无人机存放库上设置有多个无人机存放舱，每个无人机存放舱用于存放可折叠旋翼无人机。

3、作为本发明的一种改进，无人机存放库内设有无人机锁定装置，用于防止折叠旋翼无人机晃动。

4、作为本发明的一种改进，无人机存放库内还设有传输装置，所述的传输装置用于将无人机推出或者推入无人机存放舱内。

5、作为本发明的一种改进，在无人机存放库内还设置有充电装置，所述的充电装置为有线或者无线充电装置。

6、有益效果：

7、本发明提供的可折叠旋翼无人机投放和回收装置，占用空间小，大大减少了单个无人机的存放空间，并且可实现无人机的批量投放与回收。

技术特征：

1.一种可折叠旋翼无人机投放和回收装置，其特征在于：包括智能跟踪机械臂（1）、可折叠旋翼无人机（3）、无人机存放库（2）和载具（4）；所述的智能跟踪机械臂（1）以及无人机存放库（2）均设置在所述的载具（4）上，智能跟踪机械臂（1）用于对可折叠旋翼无人机（3）进行抓取，在无人机存放库（2）上设置有多个无人机存放舱（21），每个无人机存放舱用于存放可折叠旋翼无人机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼无人机投放和回收装置，其特征在于：所述的无人机存放库（2）设有无人机锁定装置，用于防止折叠旋翼无人机（3）晃动。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼无人机投放和回收装置，其特征在于：所述的无人机存放库（2）还设有传输装置，所述的传输装置用于将可折叠旋翼无人机（3）推出或者推入无人机存放舱（21）内。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼无人机投放和回收装置，其特征在于：在所述的无人机存放库（2）内还设置有充电装置，所述的充电装置为有线或者无线充电装置。

技术总结本发明公开了一种可折叠旋翼无人机投放和回收装置，由智能跟踪机械臂、可折叠旋翼无人机、无人机存放库和载具组成。智能跟踪机械臂带有目标跟踪模块可识别目标与机械臂抓取装置的相对位置，对可折叠旋翼无人机实施精准抓取和投放。无人机存放库包含若干无人机存放舱，每个存放舱内带有无人机锁定装置和传输装置，可将无人机推出和拉入舱内。通过智能跟踪机械臂、无人机存放库和可折叠旋翼无人机间的协同控制，可实现可折叠旋翼无人机的分步投放和回收。技术研发人员：葛讯,沈元,郭述臻,李良伟,刘卫东受保护的技术使用者：南京韬讯航空科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9