一种绳系卫星弹射释放机构

本发明属于卫星释放机构领域，具体涉及一种绳系卫星弹射释放机构。

背景技术：

1、绳系卫星借助较长且柔软的太空系绳实现大范围、跨轨道的空间机动任务，且轨道机动过程连续，不需要重复变轨，在太空中具有十分广泛的应用范围，其中绳子的释放与收纳是关键问题所在。将整个绳系卫星进行模块化设计对于推广绳系卫星的应用有着重要意义。

2、目前已有的绳系卫星弹射释放机构与绳子收纳机构，模块程度低，对搭载卫星的结构设计会造成一定的不便；或是不具备绳的释放的控制功能，只能依靠机构自身的摩擦力进行子星的减速。因此设计一种模块化的具有绳子释放控制功能的绳系卫星弹射释放机构很有必要。

技术实现思路

1、本发明提供了一种绳系卫星弹射释放机构，能够用于子星的弹射分离以及对子星进行释放控制，所述机构模块化程度高，且对卫星的设计不产生影响。

2、为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种绳系卫星弹射释放机构，包括：释放控制机构、子星；所述释放控制机构与子星通过主轴与底座实现连接，并通过安装在底座上的拔销器进行锁定；

4、所述释放控制机构包括：线轴a、电机、电机支架、拔销器、底座、主轴衬套、轴承座、轴承；所述线轴a的两侧分别安装轴承和电机，并且通过轴承座和电机支架安装在底座上，辅以螺钉固定；所述拔销器固定在底座上，位于线轴a的前侧方；所述拔销器可插入主轴衬套预留的插销孔；

5、所述子星包括：主轴、线轴b_动、线轴b_静、线_子星、主轴底座、弹簧导柱，弹簧导柱压片、弹簧、主轴压片；4根弹簧导柱通过弹簧导柱压片安装在线轴b_动上面，弹簧导柱压片上留有4个阶梯孔与弹簧导柱末端配合；主轴通过主轴压片固定在主轴底座上，主轴压片通过阶梯孔与主轴配合；线轴b_静的内径与主轴压片的直径相同；安装子星时先将线轴b_静套在线轴b_动的外面，并将弹簧套在弹簧导柱上，再将主轴压片嵌入线轴b_静中，线轴b_静通过螺钉固定在主轴底座上；弹簧导柱穿过预留在主轴压片和底座上的通孔，主轴通过预留在弹簧导柱和线轴b_动上的通孔。

6、有益效果：本发明提供了一种绳系卫星弹射释放机构，与现有技术相比具有以下优势：

7、1、本发明相较于其它绳系卫星弹射机构，模块化程度高，可以作为独立功能单位安装在其它卫星上，只需提供电源和信号即可，对于卫星的设计不产生影响；

8、2、本发明没有使用齿轮等传动机构、无电磁类零件，多采用机械传动，无对环境变化敏感的精密零件，因此具有更高的可靠行，能够适应航天器发射的复杂环境；

9、3、本发明模块化程度高，体积小，质量轻，适用于地面物理仿真平台，可用于绳系卫星地面弹射及电动力绳控制释放实验。

技术特征：

1.一种绳系卫星弹射释放机构，其特征在于，包括：释放控制机构、子星；所述释放控制机构与子星通过主轴与底座实现连接，通过所述释放控制机构控制子星的释放和锁定。

2.根据权利要求1所述的绳系卫星弹射释放机构，其特征在于，所述释放控制机构包括：线轴a、电机、电机支架、底座、轴承座、线_释放控制机构、轴承；所述线_释放控制机构缠绕在线轴a中间的圆轴上；所述线轴a的两侧分别安装轴承和电机，并通过轴承座和电机支架安装在底座上。

3.根据权利要求2所述的绳系卫星弹射释放机构，其特征在于，所述释放控制机构包括拔销器和主轴衬套；所述拔销器固定在底座上，位于线轴a的前侧方；所述主轴衬套安装在底座上，所述拔销器的插销与主轴衬套预留的插销孔相配合。

4.根据权利要求2所述的绳系卫星弹射释放机构，其特征在于，所述轴承座和电机支架通过螺钉固定安装在底座上。

5.根据权利要求3所述的绳系卫星弹射释放机构，其特征在于，所述子星包括：主轴、线轴b_动、线轴b_静、线_子星、主轴底座、弹簧导柱，弹簧导柱压片、弹簧、主轴压片；所述线轴b_静套在线轴b_动的外面，所述线_子星缠绕在线轴b_静的外面；所述弹簧套在弹簧导柱上；所述弹簧导柱通过弹簧导柱压片安装在线轴b_动顶内侧，所述弹簧导柱压片上留有阶梯孔与弹簧导柱末端配合；所述主轴通过主轴压片固定在主轴底座上，所述主轴压片设置阶梯孔与主轴配合；所述主轴压片嵌入线轴b_静内末端，所述线轴b_静通过螺钉固定在主轴底座上，所述弹簧导柱穿过预留在主轴压片和主轴底座上的通孔，所述主轴通过预留在弹簧导柱压片和线轴b_动上的通孔，安装于所述释放控制机构的主轴衬套6内。

6.根据权利要求5所述的绳系卫星弹射释放机构，其特征在于，所述主轴上设置凹槽与主轴衬套上的插销孔配合用于插入拔销器。

7.根据权利要求5所述的绳系卫星弹射释放机构，其特征在于，所述线_释放控制机构和线_子星连接，通过控制线_释放控制机构和线_子星来控制子星的速度。

8.根据权利要求5所述的绳系卫星弹射释放机构，其特征在于，所述线轴b_静的内径与主轴压片的直径相同。

9.根据权利要求5所述的绳系卫星弹射释放机构，其特征在于，所述弹簧导柱为四根。

10.根据权利要求3所述的绳系卫星弹射释放机构，其特征在于，所述拔销器为记忆合金拔销器。

技术总结本发明公开了一种绳系卫星弹射释放机构，属于卫星释放机构领域，所述机构模块化程度高，且对卫星的设计不产生影响。本发明包括：释放控制机构、子星；所述释放控制机构与子星通过主轴与底座实现连接，并通过安装在底座上的拔销器进行锁定；本发明机构结构简单，零件数量少，重量轻，模块化程度高；可作为卫星的一个独立模块进行工作，只需要卫星对此机构发送解锁指令以及电机控制信号即可；能够用于子星的弹射分离以及对子星进行释放控制。技术研发人员：陈提,廖之峰,王竟旭,程柯心,彭文轩,恽卫东,李栋栋受保护的技术使用者：南京航空航天大学技术研发日：技术公布日：2024/7/9