运载火箭用支撑装置、支撑系统及工作方法与流程

本发明涉及运载火箭，尤其涉及一种运载火箭用支撑装置、支撑系统及工作方法。

背景技术：

1、越来越多型号的运载火箭不再采用垂直总装、垂直测试的“两垂”模式，而是开始采用水平总装、水平测试、水平转运的“三平”模式。运载火箭完成水平总装之后，进行水平测试。水平测试完成之后，进行水平运输。当运载火箭被运输至发射工位时，在发射工位进行起竖，相对于“两垂”模式，“三平”模式对支撑力要求相对更高。

2、现有的“三平”模式中，多采用固定支撑形式对运载火箭的箭体进行支撑。然而，在“三平”模式的不同阶段，箭体所需支撑力不同。因此，如何使得所提供的支撑力可调整成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种运载火箭用支撑装置、支撑系统及工作方法，用以解决如何使得所提供的支撑力可调整的问题。

2、一方面，本发明提供一种运载火箭用支撑装置，包括：

3、第一多位多通阀，设置有第一出油口和第一系统压力检测口；

4、常开阀，设置有油液入口、油液出口和先导口；

5、液压缸，内部形成有无杆腔和有杆腔；第一出油口通过第一油管分别与无杆腔、油液入口连通；有杆腔与油液出口连通；

6、第二多位多通阀，设置有第二出油口、第三出油口和第二系统压力检测口；第二出油口通过第二油管分别与先导口、有杆腔连通；第三出油口通过第三油管与无杆腔连通。第二出油口和第三出油口通过梭阀连通第二系统压力检测口。

7、在其中一些实施例中，还包括：

8、蓄能器，与第一油管连通。

9、在其中一些实施例中，还包括：

10、液压锁；第二出油口通过第二油管及液压锁与有杆腔连通；第三出油口通过第三油管及液压锁与无杆腔连通。

11、在其中一些实施例中，还包括：

12、第一单向阀，设置于第三油管上。

13、在其中一些实施例中，还包括：

14、第四油管，一端与第二油管连通，另一端与第三油管连通；第四油管上设置有第二单向阀。

15、在其中一些实施例中，还包括：

16、第一压力表，与第一油管连通；

17、和/或，第二压力表，分别与第一系统压力检测口、第二系统压力检测口连通。

18、在其中一些实施例中，第一多位多通阀还设置有与油源相连通的第一进油口以及与油箱相连通的第一泄压口；

19、第二多位多通阀还设置有与油源相连通的第二进油口以及与油箱相连通的第二泄压口。

20、在其中一些实施例中，第一多位多通阀为三位三通阀；

21、和/或，第二多位多通阀为y型三位四通阀；

22、和/或，第一多位多通阀为手动阀；

23、和/或，第二多位多通阀为手动阀。

24、另一方面，本发明还提供一种运载火箭用支撑系统，包括上述任一些实施例提供的运载火箭用支撑装置。

25、又一方面，本发明还提供一种如上述任一些实施例提供的运载火箭用支撑装置的工作方法，包括以下步骤：

26、当常开阀处于开启状态，且第一多位多通阀向无杆腔及有杆腔供应液压油时，液压缸的活塞杆伸出；

27、当常开阀处于关闭状态，且第二多位多通阀向有杆腔供应液压油时，活塞杆缩回。

28、本发明的有益效果如下：本发明的运载火箭用支撑装置通过设置第一多位多通阀和第二多位多通阀，在运载火箭进行水平转运之前，第一多位多通阀工作，而第二多位多通阀不工作，使液压缸输出固定大小的支撑力，且输出的支撑力的大小可根据需要调整。在运载火箭进行水平转运过程中，第一多位多通阀不工作，且第二多位多通阀不工作，蓄能器与液压缸形成油气弹簧，实现弹性支撑的目的。在运载火箭起竖过程中，第一多位多通阀工作，随着起竖角度的增大，对箭体的支撑力越来越小，实现对支撑力定量控制的目的。箭体起竖到指定角度后，第二多位多通阀工作，使活塞杆缩回，撤回该处对箭体的支撑。整体上，应用该支撑方式，既能够按照使用要求控制对箭体的支撑位置的支撑力的大小，又能够控制活塞杆伸缩，可将对运载火箭的箭体的支撑状态转换为静定状态，避免出现超静定状态，无需对箭体的结构进行加强，避免了箭体重量增加，进而有利于提高运载火箭的运载能力。同时，可以使用现有发射场地上的液压油源作为工作介质。

技术特征：

1.一种运载火箭用支撑装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的运载火箭用支撑装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的运载火箭用支撑装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的运载火箭用支撑装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的运载火箭用支撑装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的运载火箭用支撑装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的运载火箭用支撑装置，其特征在于，所述第一多位多通阀还设置有与油源相连通的第一进油口以及与油箱相连通的第一泄压口；

8.根据权利要求1至7任一项所述的运载火箭用支撑装置，其特征在于，所述第一多位多通阀为三位三通阀；

9.一种运载火箭用支撑系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的运载火箭用支撑装置。

10.一种如权利要求1至8任一项所述的运载火箭用支撑装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及运载火箭技术领域，尤其涉及一种运载火箭用支撑装置、支撑系统及工作方法，其中，运载火箭用支撑装置包括第一多位多通阀、常开阀、液压缸和第二多位多通阀。第一多位多通阀设置有第一出油口。液压缸内部形成有无杆腔和有杆腔。第一出油口通过第一油管分别与无杆腔、油液入口连通；有杆腔与油液出口连通；第二多位多通阀设置有第二出油口和第三出油口；第二出油口通过第二油管分别与先导口、有杆腔连通。既能够按照使用要求控制对箭体的支撑位置的支撑力的大小，又能够控制活塞杆伸缩，可将对运载火箭的箭体的支撑状态转换为静定状态，有利于降低运载火箭的地面载荷，提高运载能力。可使用现有发射场地上的液压油源作为工作介质。技术研发人员：郝志博,刘百奇,李瑞清,何建华,张军锋,刘建设,刘春亚,蒋泽成,谢强受保护的技术使用者：北京星河动力装备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9