一种物资运输用无人机的制作方法

本发明涉及无人机，特别是一种物资运输用无人机。

背景技术：

1、物资运输用无人机是指利用无人机(也称为无人机)进行货物或物资的运输。这种技术可以通过无人机将货物从一个地点运送到另一个地点，无需人类驾驶员直接操作。

2、目前，无人机在物资运输中主要采用悬挂方式，通常，操作人员需要手动悬挂拉绳以固定货物，这种方式在运输过程中可能导致货物摆动，从而影响无人机的飞行稳定性，此外，空中悬挂的物资容易受风影响摇摆，这不仅增加了运输的难度，也可能对货物安全构成威胁。

技术实现思路

1、在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、本发明目的是提供一种物资运输用无人机。

3、因此，其目的在于解决：无人机在运输过程中可能导致货物摆动，从而影响无人机的飞行稳定性的问题。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种物资运输用无人机，其包括运输组件，其包括无人机本体，设置于无人机本体下方的运输物资，所述无人机本体通过吊绳对运输物资实现升降；限位组件位于无人机本体下方，其包括与所述无人机本体固定连接的限位壳体，所述限位壳体下方阵列有对运输物资起到约束作用的限位件，所述限位壳体内部设有驱动吊绳收卷或展开的驱动件。

5、作为本发明物资运输用无人机的一种优选方案，其中：所述限位件包括设有限位壳体下方的空心限位杆，以及固定设置于限位壳体内部的限位筒，所述空心限位杆和限位筒垂直对应分布，所述空心限位杆滑动连接于限位筒内部。

6、作为本发明物资运输用无人机的一种优选方案，其中：所述驱动件包括转动设置在限位壳体内部的蜗杆，所述蜗杆外侧啮合有蜗轮，所述蜗轮同轴固定有收放卷轮，所述收放卷轮位于吊绳上方并与吊绳缠绕设置，所述限位壳体内部安装有驱动蜗杆转动的电机。

7、作为本发明物资运输用无人机的一种优选方案，其中：所述蜗杆远离收放卷轮的一侧设有增压组件，其包括受所述蜗轮驱动的活塞驱动件，所述活塞驱动件外侧分别连通有压缩件和泄压管。

8、作为本发明物资运输用无人机的一种优选方案，其中：所述活塞驱动件包括与蜗轮同轴固定的偏心轮，所述偏心轮上方设有传动杆，所述传动杆底部开设有驱动槽，且所述偏心轮外侧设有伸入驱动槽内的驱动杆；

9、其中，所述传动杆上方设有与限位壳体固定连接的活塞筒，所述活塞筒内部滑动连接有活塞本体，所述活塞本体底部与传动杆固定，所述活塞筒进气端内部安装有第一气体限位膜。

10、作为本发明物资运输用无人机的一种优选方案，其中：所述压缩件包括与活塞筒连通的压缩管，所述压缩管出气端安装有第二气体限位膜，所述压缩管出气端连通有压缩壳，所述压缩壳内部固定有压缩气囊。

11、作为本发明物资运输用无人机的一种优选方案，其中：所述限位壳体底部设有气体流动组件用于控制气体的流通，其包括固定设置于所述限位壳体内的固定壳体，所述固定壳体底部滑动连接有升降座，所述升降座上开设有连通腔孔，所述固定壳体上开设有垂直分布的增压腔孔和泄压腔孔，所述增压腔孔进气端通过管道与压缩壳出气端连通，当所述升降座位于第一状态时连通腔孔与升降座连通用于排气，当所述升降座位于第二状态时连通腔孔与增压腔孔连通用于输气；

12、其中，所述升降座和固定壳体之间抵接有施压弹簧，所述固定壳体和升降座中部均开设容纳吊绳活动穿设的吊绳，所述吊绳外侧固定有抵接块。

13、作为本发明物资运输用无人机的一种优选方案，其中：所述限位筒内部固定有弹性摩擦环，所述弹性摩擦环通过管道与增压腔孔出气端连通，所述空心限位杆和限位筒之间抵接有限位筒。

14、作为本发明物资运输用无人机的一种优选方案，其中：所述空心限位杆底部安装有标记组件用于对物资起到缓冲作用，其包括固定套设在所述空心限位杆外侧的标记窗，所述空心限位杆内部滑动连接有与标记窗水平对应的磁性密封阀，所述限位筒通过管道与泄压管连通。

15、作为本发明物资运输用无人机的一种优选方案，其中：所述磁性密封阀和空心限位杆之间固定有抵接弹簧，所述空心限位杆底部固定有缓冲球囊。

16、本发明的物资运输用无人机的有益效果为：当运输物资上升到预设高度时对多个限位件起到挤压作用，部分没有受运输物资挤压的限位件沿运输物资外轮廓将运输物资进行约束固定，从而解决在运输过程中可能导致货物摆动，影响无人机的飞行稳定性的问题。

技术特征：

1.一种物资运输用无人机，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的物资运输用无人机，其特征在于：所述限位件(202)包括设有限位壳体(201)下方的空心限位杆(202a)，以及固定设置于所述限位壳体(201)内部的限位筒(202b)，所述空心限位杆(202a)和限位筒(202b)垂直对应分布，所述空心限位杆(202a)滑动连接于限位筒(202b)内部。

3.如权利要求2所述的物资运输用无人机，其特征在于：所述驱动件(203)包括转动设置在限位壳体(201)内部的蜗杆(203a)，所述蜗杆(203a)外侧啮合有蜗轮(203b)，所述蜗轮(203b)同轴固定有收放卷轮(203c)，所述收放卷轮(203c)位于吊绳(103)上方并与吊绳(103)缠绕设置，所述限位壳体(201)内部安装有驱动蜗杆(203a)转动的电机。

4.如权利要求3所述的物资运输用无人机，其特征在于：所述蜗杆(203a)远离收放卷轮(203c)的一侧设有增压组件(300)，其包括受所述蜗轮(203b)驱动的活塞驱动件(301)，所述活塞驱动件(301)外侧分别连通有压缩件(302)和泄压管(303)。

5.如权利要求4所述的物资运输用无人机，其特征在于：所述活塞驱动件(301)包括有与蜗轮(203b)同轴固定的偏心轮(301a)，所述偏心轮(301a)上方设有传动杆(301b)，所述传动杆(301b)底部开设有驱动槽，且所述偏心轮(301a)外侧设有伸入驱动槽内的驱动杆；

6.如权利要求5所述的物资运输用无人机，其特征在于：所述压缩件(302)包括与活塞筒(301c)连通的压缩管(302a)，所述压缩管(302a)出气端安装有第二气体限位膜，所述压缩管(302a)出气端连通有压缩壳(302b)，所述压缩壳(302b)内部固定有压缩气囊(302c)。

7.如权利要求6所述的物资运输用无人机，其特征在于：所述限位壳体(201)底部设有气体流动组件(400)用于控制气体的流通，其包括固定设置于所述限位壳体(201)内的固定壳体(401)，所述固定壳体(401)底部滑动连接有升降座(402)，所述升降座(402)上开设有连通腔孔(403)，所述固定壳体(401)上开设有垂直分布的增压腔孔(404)和泄压腔孔(405)，所述增压腔孔(404)进气端通过管道与压缩壳(302b)出气端连通，当所述升降座(402)位于第一状态时连通腔孔(403)与升降座(402)连通用于排气，当所述升降座(402)位于第二状态时连通腔孔(403)与增压腔孔(404)连通用于输气；

8.如权利要求2所述的物资运输用无人机，其特征在于：所述限位筒(202b)内部固定有弹性摩擦环(202c)，所述弹性摩擦环(202c)通过管道与增压腔孔(404)出气端连通，所述空心限位杆(202a)和限位筒(202b)之间抵接有限位筒(202b)。

9.如权利要求8所述的物资运输用无人机，其特征在于：所述空心限位杆(202a)底部安装有标记组件(500)用于对物资起到缓冲作用，其包括固定套设在所述空心限位杆(202a)外侧的标记窗(501)，所述空心限位杆(202a)内部滑动连接有与标记窗(501)水平对应的磁性密封阀(502)，所述限位筒(202b)通过管道与泄压管(303)连通。

10.如权利要求9所述的物资运输用无人机，其特征在于：所述磁性密封阀(502)和空心限位杆(202a)之间固定有抵接弹簧，所述空心限位杆(202a)底部固定有缓冲球囊(504)。

技术总结本发明涉及无人机技术领域，特别是一种物资运输用无人机，包括，无人机本体，设置于无人机本体下方的运输物资，所述无人机本体通过吊绳对运输物资实现升降；限位组件位于无人机本体下方，其包括与所述无人机本体固定连接的限位壳体，所述限位壳体下方阵列有对运输物资起到约束作用的限位件，所述限位壳体内部设有驱动吊绳收卷或展开的驱动件。本发明的有益效果为当运输物资上升到预设高度时对多个限位件起到挤压作用，部分没有受运输物资挤压的限位件沿运输物资外轮廓将运输物资进行约束固定，从而解决在运输过程中可能导致货物摆动，影响无人机的飞行稳定性的问题。技术研发人员：赵国汉,徐翠梅,陈舰,李汶珈,宋刚云,王旭,祖维国受保护的技术使用者：三峡金沙江云川水电开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9