一种可自动调平的无人机起降平台装置的制作方法

本发明涉及无人机起降平台，尤其涉及一种可自动调平的无人机起降平台装置。

背景技术：

1、在复杂山区环境条件下，由于山地地形陡峭，缺少可供无人机起降的平整地面，无人机在不平整的地面起降，存在颠覆的危险。为了无人机安全起降的条件，人们会在山区中搭建无人机起降平台。

2、但是，现有技术中的无人机起降平台，为了满足在山区中便于携带的目的，多采用拼装式的结构，在搭建的过程中需要以堆积木的方式将各部件拼装组合起来，才能够组成完整的无人机起降平台，而搭建过程繁琐过于费时费力，严重的影响无人机起降效率，同时稳定性较差，且现有无人机飞行作业中，缺乏在凹凸不平地形中可适应性调平起降平台的功能。

技术实现思路

1、鉴于上述现有可自动调平的无人机起降平台装置存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明目的是提供一种可自动调平的无人机起降平台装置，其目的在于：提供无人机在凹凸不平的山地中安全起降的平台。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，调平单元，包括承载部件，均匀环形分布在所述承载部件上方的四组支撑部件、且所述支撑部件的内端与所述承载部件转动连接，对应设置于每组所述支撑部件侧面的推动部件、且所述推动部件的末端固定连接在所述承载部件的下方，以及位于所述支撑部件上方的起降平台；以及，固定单元，包括位于所述承载部件圆心位置的推送部件、且所述推送部件的末端延伸至所述承载部件内，固定设置于所述推送部件末端的转换部件，以及设置于所述推送部件内部的限位部件，所述限位部件的末端往下穿过所述转换部件、并延伸至所述承载部件的下方外侧。

4、作为本发明所述可自动调平的无人机起降平台装置的一种优选方案，其中：所述承载部件包括圆柱形的底座，设置于所述底座下方的四组底板、且所述推动部件的末端固定连接在底板上，设置于所述底座顶端的转接组件，以及环形等分设置在所述转接组件上的四组转轴、且所述支撑部件的内端转动连接在转轴上。

5、作为本发明所述可自动调平的无人机起降平台装置的一种优选方案，其中：所述支撑部件包括位于所述承载部件侧面的支撑杆，设置于所述支撑杆内端的转动耳、且所述转动耳转动连接在转轴上，转动连接在所述支撑杆外端的支撑组件，以及设置于所述转动耳侧面的延伸轴。

6、作为本发明所述可自动调平的无人机起降平台装置的一种优选方案，其中：所述推动部件包括位于所述底板上方的推动气杆，设置于所述推动气杆与所述底板之间的固定座，设置于所述推动气杆顶端侧面的推动框，以及开设在所述推动框上的推动槽、且所述延伸轴延伸至所述推动槽内。

7、作为本发明所述可自动调平的无人机起降平台装置的一种优选方案，其中：所述起降平台包括四组位于所述支撑部件上方的支撑板，设置于每两组所述支撑板之间的合页，以及设置于所述支撑板下方的电子水平仪。

8、作为本发明所述可自动调平的无人机起降平台装置的一种优选方案，其中：所述推送部件包括位于所述底座内的推送轴，以及设置于所述推送轴顶端的压盘，所述底座内开设有六棱槽、且所述推送轴插接在所述六棱槽内。

9、作为本发明所述可自动调平的无人机起降平台装置的一种优选方案，其中：所述转换部件包括固定连接在所述推送轴末端的轴套，开设在所述轴套内侧的轴槽，以及设置于所述轴槽内壁上的多组滚珠、且多组所述滚珠在所述轴槽的内壁上螺纹状分布。

10、作为本发明所述可自动调平的无人机起降平台装置的一种优选方案，其中：所述限位部件包括位于所述推送轴内的转动组件，设置于所述转动组件下方的钻杆、且所述钻杆向下贯穿底座延伸至外部，以及设置于所述转动组件与所述钻杆之间的限位片。

11、作为本发明所述可自动调平的无人机起降平台装置的一种优选方案，其中：所述转动组件包括位于所述推送轴内的螺纹轴，开设于所述螺纹轴上的多组螺旋走向的螺纹槽、且所述滚珠的一侧位于所述螺纹槽内，以及设置于所述螺纹轴顶端的顶杆。

12、作为本发明所述可自动调平的无人机起降平台装置的一种优选方案，其中：所述承载部件内设置有stm32控制板，所述电子水平仪与推动部件通过蓝牙与stm32控制板无线连接，所述支撑板上横向开设有卡槽，所述支撑组件的顶端延伸至所述卡槽内。

13、本发明的有益效果：能够实现在崎岖不平的地形中，进行适应性调平的功能，对无人机在山区中的起降，提供强力的支撑条件，方便进行携带、且能够快速的进行拆装，并通过下端插入地面的方式增强装置的稳固性。

技术特征：

1.一种可自动调平的无人机起降平台装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的可自动调平的无人机起降平台装置，其特征在于：所述承载部件(101)包括圆柱形的底座(101a)，设置于所述底座(101a)下方的四组底板(101b)、且所述推动部件(103)的末端固定连接在底板(101b)上，设置于所述底座(101a)顶端的转接组件(101c)，以及环形等分设置在所述转接组件(101c)上的四组转轴(101d)、且所述支撑部件(102)的内端转动连接在转轴(101d)上。

3.根据权利要求2所述的可自动调平的无人机起降平台装置，其特征在于：所述支撑部件(102)包括位于所述承载部件(101)侧面的支撑杆(102a)，设置于所述支撑杆(102a)内端的转动耳(102b)、且所述转动耳(102b)转动连接在转轴(101d)上，转动连接在所述支撑杆(102a)外端的支撑组件(102c)，以及设置于所述转动耳(102b)侧面的延伸轴(102d)。

4.根据权利要求3所述的可自动调平的无人机起降平台装置，其特征在于：所述推动部件(103)包括位于所述底板(101b)上方的推动气杆(103a)，设置于所述推动气杆(103a)与所述底板(101b)之间的固定座(103b)，设置于所述推动气杆(103a)顶端侧面的推动框(103c)，以及开设在所述推动框(103c)上的推动槽(103d)、且所述延伸轴(102d)延伸至所述推动槽(103d)内。

5.根据权利要求4所述的可自动调平的无人机起降平台装置，其特征在于：所述起降平台(104)包括四组位于所述支撑部件(102)上方的支撑板(104a)，设置于每两组所述支撑板(104a)之间的合页(104b)，以及设置于所述支撑板(104a)下方的电子水平仪(104c)。

6.根据权利要求5所述的可自动调平的无人机起降平台装置，其特征在于：所述推送部件(201)包括位于所述底座(101a)内的推送轴(201a)，以及设置于所述推送轴(201a)顶端的压盘(201b)，所述底座(101a)内开设有六棱槽(101a-1)、且所述推送轴(201a)插接在所述六棱槽(101a-1)内。

7.根据权利要求6所述的可自动调平的无人机起降平台装置，其特征在于：所述转换部件(202)包括固定连接在所述推送轴(201a)末端的轴套(202a)，开设在所述轴套(202a)内侧的轴槽(202b)，以及设置于所述轴槽(202b)内壁上的多组滚珠(202c)、且多组所述滚珠(202c)在所述轴槽(202b)的内壁上螺纹状分布。

8.根据权利要求7所述的可自动调平的无人机起降平台装置，其特征在于：所述限位部件(203)包括位于所述推送轴(201a)内的转动组件(203a)，设置于所述转动组件(203a)下方的钻杆(203b)、且所述钻杆(203b)向下贯穿底座(101a)延伸至外部，以及设置于所述转动组件(203a)与所述钻杆(203b)之间的限位片(203c)。

9.根据权利要求8所述的可自动调平的无人机起降平台装置，其特征在于：所述转动组件(203a)包括位于所述推送轴(201a)内的螺纹轴(203a-1)，开设于所述螺纹轴(203a-1)上的多组螺旋走向的螺纹槽(203a-2)、且所述滚珠(202c)的一侧位于所述螺纹槽(203a-2)内以及设置于所述螺纹轴(203a-1)顶端的顶杆(203a-3)。

10.根据权利要求9所述的可自动调平的无人机起降平台装置，其特征在于：所述承载部件(101)内设置有stm32控制板，所述电子水平仪(104c)与推动部件(103)通过蓝牙与stm32控制板无线连接，所述支撑板(104a)上横向开设有卡槽(104a-1)，所述支撑组件(102c)的顶端延伸至所述卡槽(104a-1)内。

技术总结本发明公开了无人机起降平台技术领域的一种可自动调平的无人机起降平台装置，包括调平单元，包括承载部件，均匀环形分布在所述承载部件上方的四组支撑部件、且所述支撑部件的内端与所述承载部件转动连接，对应设置于每组所述支撑部件侧面的推动部件、且所述推动部件的末端固定连接在所述承载部件的下方，以及位于所述支撑部件上方的起降平台。本发明能够实现在崎岖不平的地形中，进行适应性调平的功能，对无人机在山区中的起降，提供强力的支撑条件，方便进行携带、且能够快速的进行拆装，并通过下端插入地面的方式增强装置的稳固性。技术研发人员：余永瑞,张伟,许鑫,邓凯锋,蒲阳,任治宇,陶黎明,陈开雷,吴国英,方文发受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9